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一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人,包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元,以及可伸出胶囊外壳的回转腿;其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转;齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连,用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动,其输出端与回转腿构成移动副,用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度;影像采集单元用于拍摄被检部位,并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置,由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明,能够灵活执
华中科技大学 2021-04-14
铝用新型阳极焙烧炉火道墙研制
目前从提倡节能减排的角度来审视我国现有的阳极焙烧炉节能技术,仍存在着较大的改进和提高空间。特别是焙烧炉火道墙在使用过程中出现较严重的表面和水平凹陷、侧弯变型、导致火道墙使用寿命短、火道上表面温度高、散热量大等问题。这些都是造成阳极焙烧炉能耗高的原因,是铝用阳极生产中的节能减排死角。项目研究利用黄金尾矿为主要原料,配制出高导热超特大型锁扣式透气砌块砌筑阳极焙烧炉火道墙,炉面顶部采用三层复合保温结构、轻质浇注料结构的火道墙顶部操作看火孔等技术,为矿产资源再生利用开辟了新的途径;利用高导热锁扣式透气砌块、三层复合保温结构火道墙顶部、轻质浇注料结构的火道墙顶部操作看火孔等技术,研制开发出了铝用阳极焙炉新型火道墙。 采用这种新型结构火道墙砌筑阳极焙烧炉,可以预期阳极焙烧炉能够达到如下技术指标:单耗可达到2.2Gj/t.阳极以下;火道墙砌块导热率达到1.9w/m.k;火道墙侧弯变形小于15mm;火道墙水平凹陷变形小于30mm;火道墙寿命可达到6~8年。
北京科技大学 2021-04-11
一种高温辊道窑辊子装置
本发明属于高温辊道窑设备领域,具体涉及一种高温辊道窑辊子装置,包括辊子机构与冷却机构;辊子机构包括从内到外依次设置的内衬管、第一耐火层、隔热层、第二耐火层以及工作面;冷却机构包括喷水管、挡水环、挡水板以及集水槽;喷水管沿内衬管的中轴线上,喷水管的管壁上设有若干个倾斜设置的出水口,出水口的出水方向与内衬管的轴线方向呈5?85°的夹角,并且出水口的出水方向朝向第二安装部侧;挡水环设于内衬管中,并位于管体与第一安装部的交接处;挡水板呈螺旋状布沿管体的轴线方向布设;集水槽设于内衬管的第二安装部的端头处,用于盛接喷水管喷出的水。其能防止辊子过热失效。
东南大学 2021-04-11
呼吸道合胞病毒亚单位疫苗
研发阶段/n呼吸道合胞病毒(RSV)是引起婴幼儿肺炎的首要病因,福尔马林灭活疫苗产生低中和活性抗体以及偏向Th2型免疫应答,反而引起“疫苗依赖的感染增强”,因此,国内外均无疫苗上市。本发明采用抗原抗体免疫复合物的新思路,提供了一种RSV抗原蛋白F与抗体恒定区Fc的融合蛋白(F-Fc)的制备方法,及其作为RSV亚单位疫苗的应用。融合蛋白经粘膜途径(滴鼻)免疫,使用安全方便,并可在呼吸道诱导强的体液免疫和偏向Th1型细胞免疫。目前尚无疫苗上市,疾病多发于婴幼儿,市场前景巨大
中国科学院大学 2021-01-12
道简优行(重庆)科技有限公司
道简优行(重庆)科技有限公司 2022-05-24
四通道数字无线教学功放
TDA1401/TDA1402 四通道数字无线教学功放 ●具备内置一路或者两路三模合一无线教学话筒接收模块; ●能同时使用一支或者两支三模合一无线教学话筒; ●具备2路MIC平衡信号专用输入凤凰接口; ●每路MIC信号接口独立提供6V供电; ●具备1组立体声LINE信号输入凤凰接口; ●具备1组立体声MUSIC信号输入凤凰接口; ●具备1组立体声录音信号输出RCA接口; ●所有输入输出接口均具备独立音量调节功能; ●LINE和MUSIC总音量前面板可调,且不能影响其他输入信号; ●前面板除总混合输出音量调节旋钮外,其他调节旋钮均为暗藏式旋钮,防止误触碰; ●具备录音输出电平高低调节功能; ●具备开关机自动延时管理功能,保护设备受冲击损坏。 ●前面板具备MIC信号3段音调调节; ●前面板具备LINE/MUSIC信号3段音调调节; ●具备远程开关机控制接口; ●具备接地选择开关; ●D类数字功率放大电路; ●具备独立四通道4x100W功率输出; ●具备每通道功率输出大小可调; ●1U高19英寸标准机柜面板。
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
Themro Finnpipette 单道可调F1移液器
产品详细介绍3 技术指标及配置:Themro Finnpipette 单道可调F1移液器3.1、连续可调单道移液器的量程涵盖:0.2-2l, 0.5-5l, 1-10l, 2-20l, 10-100l, 20-200l, 30-300l, 100-1000l, 0.5-5ml, 1-10ml;*3.2、纳米银生物安全防护材料,运用纳米银材料能有效地抑制细菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生长,防止样品交叉污染和给使用者提供安全保证。3.3、整支移液器可耐受紫外灭菌和70%酒精和常规清洁液的擦拭,移液器上下端可拆离,可拆部分可高温高压消毒;*3.4、独特的AVG液量联动装置,实现微调和粗调完美的结合,可快速容量设置,液量联动装置,避免了手部温度对移液精确度的影响。读数器为白色背景,黑色超大数字显示,带微量刻度尺;*3.5、120o旋转式放松指靠设计,具有新颖放松指靠设计,可调节角度多达120度,适合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞为PVDF材质,低于50ul量程的移液器为双活塞设计,即PVDF活塞和金属活塞,以确保移液器具有强吹出能力3.7、配有ID标签,包括各3枚预置标签和空白标签,方便区分;3.8、符合人体工程学设计,单道轻触推杆去吸头设计,宽大放松指靠设计,使移液更轻松;3.9、色彩靓丽,不同色彩标记不同的量程,易于辨识,可配合同样颜色标记的吸头配合使用;*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003证书,具有CE认证*3.11、使用标准配备工具,提供网上在线校准软件,可在实验室方便快捷地进行校准和维修;*3.12、标配校准保养工具,易于维修保养。当地具有授权的维修中心。
武汉宏锦 2021-08-23
聚丙烯酰胺干粉自动上料系统
我国由于特殊的地质条件,大庆油田、胜利油田、大港油田等三次采油已经开始广泛采用聚丙烯酰胺驱油技术。国内外的聚丙烯酰胺上料都是由人工来完成的,工人的劳动强度大,粉尘飞扬,需戴口罩,帽子等才能工作,当吸收的PAM大于5000PPM时因肠胃粘膜对营养的吸收被粘阻而有害。 本项目应用现代机械、电气、气压传动和PLC控制技术集成设计制作了拥有自主知识产权的自动切袋倒料装置;并采取多项措施保证人与粉尘的隔离;基于PLC开发了自动控制系统;并应用皮带输送、螺旋输送和负压输送等多种输送方式构建了聚丙烯酰胺干粉的自动上料系统。本项目解决了袋装粉料上料时的粉尘污染,有效预防尘肺、呼吸道等职业病的发生,填补了国内聚丙烯酰胺干粉自动上料系统技术空白;具有显著的社会效益。本项目已在胜利油田得到了推广应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
自动化移液枪头移装系统
自动化移液枪头移装系统,装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构,装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台;取枪头机构包括枪头获取装置,及控制机构;枪头盒平台的边缘,远离电动推杆的一端,设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构;扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条,沿枪头盒被推动的方向,扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头,以及移液枪头装盒结束后,自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中,不需人工干预,可提高移液枪头的装盒效率。
青岛农业大学 2021-04-11
基于SPW光纤传感器的自动监测系统
通过分析液体对入射光线的折射率,可以检测液体中所含的成份。而光纤表面等离子体波(SPW)传感器是一种最近提出的新型光纤传感器,体积小,灵敏度高,测试装置简单,其原理涉及到量子力学,电动力学,电磁场理论,光波导理论,波动光学,金属光学等领域,属于多学科交叉的边缘学科,将其与光谱仪和计算机结合,就可构成新型的液体成份检测仪器。对不同的溶液及不同的溶质,预先测出其折射谱存储下来供以后比对,即可形成系列化的分析测试设备。特别是可以与通信网络相连,实现在线式/便携式、自动化/智能化的实时检测/监测网络。我国目前为了和国际接轨,对于药品检验、生化检验、绿色食品、尤其是污染治理的要求逐步提高,所以,基于光纤SPW传感器的系列仪器和测试系统有利于社会发展,应用领域广阔,经济效益巨大。
东南大学 2021-04-10
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