研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 南开大学机器人与信息自动化研究所于1992年在国内率先开展面向生物医学工程的微操作机器人研究，并于1996年研制成功国内第一台面向生物医学工程的微操作机器人系统，2002年获得微纳机器人领域第一个国家技术发明二等奖。 近些年来，研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并致力于提高克隆操作发育率。首先，通过在核移植过程中分析细胞受力，提出了基于最小力的细胞拨动方法，攻破了自动化核移植最大的技术屏障；其次，探索了面向减小细胞伤害的微操作方法，提高了胚胎发育中最关键的指标——囊胚率；最终，在2017年，将510枚利用该仪器完成核移植的重构胚移植到代孕猪中，并于2017年4月底分两胎生下17头小猪。这是世界首例由机器人完成核移植操作的克隆猪，该成果已被国家自然科学基金委及新华社、人民日报、中央人民广播电视台等媒体进行报道。

授权发明专利。本发明属法医学领域，具体涉及一种基于20个三等位基因SNP遗传标记的法医学复合检测试剂盒。本发明试剂盒由分离包装的复合扩增引物混合物、多重单碱基延伸反应引物混合物、等位基因分型标准物混合物、复合扩增反应混合液、以及单碱基延伸反应混合液构成。所述试剂盒通过单管内的复合扩增反应和多重单碱基延伸反应，利用法医遗传实验室通用的毛细管电泳平台，可一次性快速、准确地获得生物检材的20个三等位基因SNP遗传标记的分型，确定检材的个体来源，为法医个人识别提供一种新的技术手段。该试剂盒在法医学领域具有良好的应用前景。

该消毒器由支架和透明三腔浸泡器组成。支架带轮子可移动，支架上面有一“T”形挂钩，同时可挂三个纤维镜，能上下移动。三腔浸泡器由有机玻璃粘接而成，三腔其中一腔可加蒸馏水，将浸泡的纤维镜在蒸馏水中冲洗。三腔的底部均有放流体的装置，换消毒液时很方便。支气管镜、食道镜、胃镜等均可浸泡消毒。

本发明公开了一种空心角锥反射镜及其制造方法。所述空心角锥反射镜包括反射镜片以及连接边，所述反射镜片包括第一镜片、第二镜片以及第三镜片，所述连接边包括第一镜片连接第二镜片的第一连接边，第一镜片连接第三镜片的第二连接边以及第二镜片连接第三镜片的第三连接边；所述连接边上固定有一个至多个辅助镜片。本发明利用辅助镜片连接固定空心角锥反射镜的镜片，由此解决现有技术中空心角锥反射镜的角精度低，机械强度差的技术问题。

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于经皮肾镜取石术的引流管。用于经皮肾镜取石术的引流管，包括输尿管导管和肾造瘘管，它还包括连通输尿管导管与肾造瘘管的连接部，所述连接部外壁一端与输尿管导管外壁连接，所述连接部外壁另一端逐渐向外扩张与肾造瘘管外壁平滑过渡连接；所述连接部内开有一条连通输尿管导管内腔与肾造瘘管内腔的直通孔。该引流管能在拔除肾造瘘管的同时也拔除输尿管导管，并且能有效防止该引流管滑脱和输尿管导管嵌套入肾造瘘管中，另外还能保留传统输尿管导管和肾造瘘管的功能。 （注：本项目发布于2018年）

XM-LV30乙状结肠镜检查模型   一、功能特点： ■ XM-LV30乙状结肠镜检查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为仰卧位时结肠状态，仿照真实人体尺寸制作，包含乙状结肠、降结肠、脾曲、横结肠、肝曲、升结肠、盲肠及阑尾。 ■ 结肠内部提供有蒂的、无蒂的、增生型息肉及结肠癌等病变供示教、练习。 ■ 可观察大肠轮廓和肠腔内结构，适用于各种直径规格的下消化道内窥镜检查。 ■ 模型配有底座，固定方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 乙状结肠镜检查模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍一、 原理及用途：34W验钢镜用发射光谱分析法确定被测件内含有的各种元素及其含量.适用于冶金、化工、机械、电力建设、科学实验……中对合金钢及有色金属合金进行定性或半定量的快速光谱分析。仪器便于携带，特别适用于施工现场对不易搬动、不能破坏的大型机件或试样进行材质鉴别。避免发生混料错料事故。也可进行废料分类，选取贵重金属。仪器操作简便，分析迅速，能无损地对被测件进行检测。   在可见光范围内能分析下列元素：1） 钢中元素：Cr、Mn、V、W、Mo、Co、Ti、Ni、Mg、Si、Cu……等2） 铜合金元素：Zn、Ni、Mn、Fe、Pb、Ae、BE……等3） 铝合金中元素：Mg、Cu、Fe、Si、Zn……等二、技术参数：镨线范围：390～700um仪器分辨率：能分辩开下列线对：仪器分析灵敏度：           V：钒含量0.04％     波长437.92um           Si：矽含量0.25％      波长634.70um显微镜放大倍数：15x  其中目镜：10x  物镜：1.5x  色散元件：平面光栅：1200条/mm准直物镜：f＝297mm   相对孔径D/f＝1: 7狭缝宽度：10±2u      仪器示值精度：±2um外形尺寸：看谱镜：640x190x180       重量：看谱镜：4.5kg          火花发生器：390x280x190         火花发生器：8.9kg三、型号分类：34W系列手提式看谱镜有多种型号规格，用户可按各自不同要求进行选择。仪器由看谱镜（主体）和火花发生器两部份组成。主体采用光栅作色散元件。谱线清晰、明亮、分辨率高。主体的读数鼓轮刻值用波长指示，便于寻找谱线。各型号的主体都相同。火花发生器是作为主体对被测件进行光谱分析的必备光源设备。各型号的火花发生器都各有不同特点，以满足不同的使用要求。   型 号          特 点                         售  价34w普通型     220v控制电源                    20500元34wA型        简易控制型                      21500元34wB型        低电压控制器                    22500元34wC型        特殊适应型                      24500元上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：20500-24500元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

“现阶段医生需要在大量影像数据中快速诊断出新冠肺炎的病例，此外还需要诊断出病灶分布的位置、大小等来评估严重程度。”薛向阳介绍，针对临床的现实需求，团队将设计目标定位于“肺炎分类鉴别”和“关键病灶检测”两大功能，前者是为区别健康状态、新冠肺炎、其他病毒性肺炎、细菌性肺炎，后者则为找到并分隔出磨玻璃影等病灶区域。针对这些需求，团队设计诊断算法模型，让机器利用模型进行训练，学习不同类型肺炎在CT影像表现上的不同特征，最终具备智能辅助诊断的能力。而这需要突破小样本学习、小目标检测等多个技术难题。“小样本学习”即在较少训练数据样本的条件下进行机器学习。在疫情发生前期，能够获取的新冠肺炎影像数据相对较少，且由于一线影像医生任务繁重，无法获得大量专家标注，因此需要算法在少量样本的条件下“自学成才”。为此，团队采用基于自迁移学习的半监督学习等技巧，使算法具备一定的“小样本学习”能力，在不增加医生标注工作量的情况下较好地提高了算法模型的普适性。由于CT影像切片中的病灶区域有大有小，且往往大中小病灶区域面积悬殊，如何使算法能同时检测大、中、小各个目标是另一大难题。团队利用神经网络的层次性特点与病灶区域的大小进行对应，“网络的底层关注细节，即小病灶区域，而网络中层到高层所关注的病灶区域则越来越大，因此模型通过不同层次的加权和融合，最终便能达到同时检测大小病灶区域的目标。”薛向阳解释道。“不过，即便有诊断‘神器’，影像科医生也是不可替代的。”薛向阳说，人是复杂的机体，病毒在不同人体内感染的反映也不一定相同。”他表示，当遇到机器未曾学习过的微小病变或疑难病例时，仍需要影像医生的经验和智慧。以解决实际问题为目标，该项目在研究过程中始终与临床应用紧密结合。无论是机器学习数据，还是测试评估数据，都来源于临床真实病例。在算法模型定型过程中，为了检验模型的准确率和泛化性，团队也利用现实疑似病例进行了测试。

2019年12月以来，由SARS-CoV-2病毒感染导致的新型冠状病毒疾病（COVID-19）在全球开始蔓延。报道显示，SARS-CoV-2感染患者的中位住院时间为10天，而武汉患者在发病10天后症状有可能加重。因此，住院时间是COVID-19临床预后的重要指标之一。 目前，CT影像学已成为COVID-19肺炎的诊断和监测工具，主要表现为磨玻璃影、实变及混合密度影。然而，现阶段的影像学研究主要集中于对病灶的定性和半定量描述，缺乏对病灶的全定量分析。因此，基于前期提出的CT定量监测COVID-19肺炎病程，团队假设在CT病灶背后的高通量影像特征“隐藏”了患者预后转归的“秘密”。 本研究纳入了兰州、安康、丽水、镇江、临夏5家新冠肺炎定点医院，自2020年1月23日到2月8日期间住院患者的临床资料和首次CT资料，所有患者经RT-PCR证实SARS-CoV-2病毒感染。至2月20日，研究共纳入31例治愈出院的患者（排除14例未出院患者和7例首次CT检查无肺炎表现患者），并将10天作为住院时长的二分类阈值。基于有限的样本量，团队将4个中心作为训练队列，另外一个中心作为验证队列。通过自动分割肺叶和半自动分割病灶，31名患者中累计分割出72个病灶。在对病灶图像预处理后，提取影像组学特征并筛选。为了研究影像组学特征的稳定性，团队使用了Logistics回归模型和随机森林模型对筛选的特征分别进行建模和验证。​结果发现，6个筛选出的二阶特征在两种不同分类器中均表现出良好的预测价值。在外部测试队列中，Logistics回归模型的AUC为0·97(95%CI 0·83-1·0), 敏感性 1·0, 特异性0·89；随机森林模型的AUC为0·92 (95%CI 0·67-1·0),敏感性 0·75, 特异性1·0。随后，研究又纳入了2月20日-28日新出院的6名患者，利用已建立的影像组学模型可以正确预测所有6名患者的住院时间。 

提出基于地震波观测的滑坡快速检测和滑动几何形态的分析方法，可服务于滑坡次生灾害的预警。       2018年12月22日因无预警海啸致使印尼苏达海峡沿岸城市437人死亡，几千人受灾。叶玲玲教授等利用印尼的宽频带地震波数据，发现此次海啸由滑坡引发，与2018年活跃的Anak Krakatau火山活动有关。相对于地震滑动，滑坡造成的地振动以低频成分为主，高频成分较少（图1），造成目前常规基于高频地振动信号的地震-海啸预警系统失效。雷达影像资料分析进一步证实海啸源是Anak Krakatau火山西南侧的滑坡（图2）。采用震源单力模型，长周期地震波观测约束滑坡平均倾角为12°；结合地震波和卫星遥感资料观测，得到滑动体积约为0.2 km3。这些参数为海啸模拟提供了重要约束。 在2018年印尼火山滑坡事件中, 地震波信号10分钟传播到整个苏门答腊和爪哇地区, 被几十个地震台接收，利用Wphase反演方法15分钟可得到有效的滑坡信息。由滑坡引发的海啸波传播速度较慢, 半小时后传播到附近的海岸带地区。因而该研究中基于Wphase方法的滑坡快速检测和滑动几何形态的分析方法可有效运用于该类型滑坡海啸预警中。