成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通

本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移

生物多样性包括物种多样性、遗传多样性和生态系统多样性，其成因是生物学中的核心问题之一。陆地环境中，山区生态系统蕴藏着异常多样的陆地生物多样性，可能的解释包括巨大的海拔梯度变化形成了多样的微环境，促进了种群的分化。

西安交通大学法医学院朱永生课题组围绕外周免疫如何影响中枢神经活动这一关键问题，试图阐明外周免疫与成瘾行为之间的关联及其机制。

XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统   功能特点： ■ XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用。 ■ 该系统操作简单，内容丰富，涵盖了各种皮肤病、性病200余种，病例2000余个，模拟试题50套。 ■ 内容包括： · 病毒性皮肤病 · 皮炎、疹类皮肤病 · 细菌、真菌、梅毒等感染性皮肤病 · 节肢动物及所致皮肤病 · 物理及职业性皮肤病 · 红斑鳞屑性皮肤病 · 血管神经及过敏性皮肤病 · 结缔组织性皮肤病· · 皮肤附件器疾病 · 色素障碍性皮肤病 · 皮肤肿瘤、皮肤角化性皮肤病 · 大疱性皮肤病 · 性病 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-ZJ开放式针灸学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-ZJ开放式针灸学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 包括经络腧穴学、刺法灸法学、临床治疗学、知识扩展等。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主。 ■ 经络腧穴学部分内容涉及全身上百钟穴位，详细介绍了临床常用穴位的定位、解剖、主治、应用等。 ■ 刺法灸法学则详细论述了定义、特点、应用等，并配以丰富的图片和视频。 ■ 临床治疗学部分讲解了涉及急症、内科病证、妇科病证、儿科病证、皮外骨伤科病证、五官科病证六大系统临床常见疾病，分别讲解每种疾病的症状体征、症候分析、病因病机、辨证治疗、医案举例等内容。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-JP开放式解剖学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-JP开放式解剖学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 素材量大，容量超过28G，以视频、动画、图片为主，模拟试题70套，电脑快速阅卷，自动评分，方便学生自测。 ■ 解剖图片库内含：系统解剖学、运动系统、脉管系统、内脏系统、内分泌系统、神经系统、感觉器官、局部解部学、头颈部、躯干四肢、胸背腹、骨盆等。 ■ 解剖视频内含：系统解剖学、运动系统、脉管系统、内脏系统、内分泌系统、神经系统、感觉器官、局部解部学、头颈部、躯干四肢、胸背腹、骨盆等。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-ZD开放式诊断学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-ZD开放式诊断学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过10G，以视频、动画、图片为主。 ■ 内容包括：症状体征、问诊、体格检查、病历书写、实验诊断、器械检查及诊断疾病的步骤和临床思维方法等内容，重点培养作为医生所需的素质、基本技能、临床思维和交流技巧。 ■ 系统中增设了“考核与提高”部分，以方便学生在学习的同时，及时复习巩固，它是检验学习效果和效率的极好的帮手。 ■ 系统设置了详细的帮助功能，当使用者在操作上遇到困难时，可以查看帮助项目，自行解决操作问题 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

《人体解剖挂图》第一版自1980年出版发行以来，在全国许多高等及中等医药院校和各种医药卫生学习班的教学中被广泛采用，并得到好评。本挂图曾于1987年获得国家教委颁发的“首届全国高等学校优秀教材特等奖”，这一殊荣是对我们编绘人员的莫大支持和鼓励。 第二版《人体解剖挂图》 在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼 吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器 和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用局部解剖挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。 主要内容： Ⅸ-1 头颈郝右侧面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-2 头颈部右侧面伪肌肉吨血管和神经（2） Ⅸ-3 头颈部右侧面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-4 头颈部右侧面的肌肉、血管和神经（4） Ⅸ-5 鼻腔外侧壁及鼻中．6的动脉、神经 Ⅸ-6 腭及聘扁桃体妁动脉：和神经 Ⅸ-7 口腔底的血管和神经 Ⅸ-8 头部的体表投影 Ⅸ-9 面部的间隙 Ⅸ-10 颈深筋膜 Ⅸ-11 颈根部局部解剖 Ⅸ-12 背部的肌肉和神经 Ⅸ-13 脚膜壁的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-14 脚腹肇的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-15 胸主动脉及其分支 Ⅸ-16 纵隔（右侧） Ⅸ-17 腹股沟管（丑） Ⅸ-18 纵隔：（左侧） Ⅸ-19 腹股沟管（2）及腹股沟三角 Ⅸ-20 腹上部器官和腹腔动脉（1） Ⅸ-21 腹上部器官和腹腔动脉（2） Ⅸ-22 十二指肠及胰奉的血管 Ⅸ-23 小肠、大肠和肠系膜上动脉 Ⅸ-24 小肠、大：肠和肠系膜下动脉 Ⅸ-25 膈，腹后肇的肌肉和神经 Ⅸ-26 盆腔的血管（男） Ⅸ-27 盆腔的血管（女） Ⅸ-28 男性会阴的肌肉、血管及神经 Ⅸ-29 女性会阴的肌肉、血管及神经 Ⅸ-30 上肢的皮神经和浅静脉 Ⅸ-31 腋窝的肌肉、血管和神经（直） Ⅸ-32 腋窝的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-33 腋窝断面模式图Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-36 肩及上臂后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-37 肩及上臂后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-38 前臂前!面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-39 前臂前面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-40 前臂前面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-41 前臂后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-42 前臂后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-43 肩、肘关节周围的动脉吻合 Ⅸ-44 手掌面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-45 手掌面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-46 手掌面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-47 手背面妁肌肉、血管和神经 Ⅸ-48 手的腱滑膜鞘和筋膜间隙 Ⅸ-49 手部血管、神经的投影 Ⅸ-50 上肢的横断面 Ⅸ-51 下肢的皮神经和浅静脉 Ⅸ-52 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（重） Ⅸ-53 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-54 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-55 肌腔隙、血管腔隙及股鞘 Ⅸ-56 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神经 Ⅸ-57 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-58 小腿前外侧面及足背的肌肉、血管和神经 Ⅸ-59 小腿前外侧面及足背的肌肉、血管和神鲤 Ⅸ-60 小腿后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-61 小腿后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-62 髋、膝关节周围的动脉吻合 Ⅸ-63 足底的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-64 足底的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-65 足底的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-66 足的腱滑膜鞘 Ⅸ-67 下肢的横断面 TAG标签：人体解剖挂图   局部解剖挂图 企业网站： 心肺复苏模拟人:http://www.xinman8.com 人体解剖模型:http://www.xinman8.cn 心肺复苏模型人:http://www.xinmans.com 人体骨骼模型:http://www.shanghaixinman.com 来源网址：http://www.xinman8.com/361.html