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二维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:二维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向和Y轴方向的两维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
PPC系列数字式精密定位控制器(博实)
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果; ·多种控制模式,方便用户灵活应用; ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; ·计算机可对多台仪器进行级联控制; ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; ·型号齐全,配置灵活; ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分,所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机,所述探测装置部分采用浮子载体实现,浮子载体与浮子基体连接,用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力,并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电,不需要提供额外的能量,从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要,实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学 2021-04-11
一种无衍射光束漂移的二维探测装置
本发明公开了一种无衍射光束漂移的二维探测装置,包括两个45º分光镜、两个成像透镜组、两个高速图像探测器和连接所述两个图像探测器的计算机处理系统;无衍射光束发生器发射的无衍射光首先入射到第一个 45º分光镜,经分光为一路反射光和一路透射光,该一路反射光经其中一个成像透镜组后成像在其中一个高速图像探测器上;另一路透射光入射到另一个 45º分光镜,经分光后的一路反射光经另一成像透镜组后成像在另一个高速图像探测器上,两个图像探测器同步探测出光束截面图像,并输入到计算机处理系统进行比较处理,探测出无衍射光的光
华中科技大学 2021-01-12
一种光纤探测头及锅炉燃烧优化控制系统
本实用新型公开了一种光纤探测头,包括:用于连续采集燃烧器出口区光信号的煤质光信号采集器;用于采集燃烧器出口区域表征燃烧状况光信号的火焰光信号采集器;连接线,连接线包括第一光纤、第二光纤和保护套,第一光纤和第二光纤均位于保护套内,在连接线的一端,第一光纤设置有煤质光信号采集器,第二光纤设置有火焰光信号采集器。应用该光纤探测头时,只需要进行一次铺装,便可以实现煤质检测系统和火焰检测系统的铺装,进而能够有效地节省探头安装、调试环节,所以该光纤探测头能够有效地解决锅炉燃烧优化控制系统的成本较高的问题。本实用新型还公开了一种包括上述光纤探测头的锅炉燃烧优化控制系统。
浙江大学 2021-04-13
一种高功率大带宽锗硅光电探测器
本发明公开了一种高功率大带宽锗硅光电探测器。该探测器是 模拟光子通信系统和微波光子系统中的硅基关键集成光电子器件,其 特征在于包括多个并联锗层结构和电感。多个并联的锗层结构的多个 锗层尺寸是可以不同的,以实现对寄生电阻的调控,在提高器件饱和 功率的同时保持了寄生参数不至显著增加。同时,通过引入片上和片 外电感,实现对器件寄生电感的调控,抬升器件高频处频率响应,提 升器件工作带宽。本发明提出的光电探测器采用集总电极结构
华中科技大学 2021-04-14
一种差分式脉冲磁体绝缘故障探测装置
本发明公开了一种差分式脉冲磁体绝缘故障探测装置,包括第 一探测线圈、第二探测线圈、电阻分压器、高通滤波器和高采样率的 示波器;两个探测线圈均沿脉冲磁体中心轴线设置,一个设于脉冲磁 体内,靠近脉冲磁体上端口,另一个设置在脉冲磁体外;电阻分压器 的两个固定端分别与第一探测线圈的正负两端相连;第二探测线圈的 负端与第一探测线圈信号的负端相连;高通滤波器的输入正端连接电 阻分压器的可移动端,输入负端连接第二探测线圈的正端;两个探测 线圈与电阻分压器形成差分结构,对两个探测信号进行差分处理,并 对输出信号进行
华中科技大学 2021-04-14
一种具有非极性吸收层的紫外探测器
本发明公开了一种具有非极性吸收层的紫外探测器,包括:自下而上依次设置的衬底、AlN中间层、非掺杂AlGaN缓冲层、n型AlGaN层、非极性AlxGa1?xN/AlyGa1?yN多量子阱吸收分离层、非掺杂AlzGa1?zN倍增层、p型AlGaN层,在p型AlGaN层上设置的p型欧姆电极,在n型AlGaN层上设置的n型欧姆电极,其中0(x(y(z(1。本
东南大学 2021-04-14
一种动平台红外图谱关联探测系统及方法
本发明公开了一种动平台红外图谱关联探测系统,该系统包括光学头罩、宽波段光学系统、二维伺服随动系统、红外光纤、傅里叶干涉光谱模块、图谱关联探测处理模块、电源模块和显示模块;入射光从光学头罩进入,至宽波段光学系统并由分光镜分光;透射的光线经过长波成像透镜组聚焦在红外探测器上成像;反射的光线经过宽光谱透镜组聚焦于光纤耦合器,由红外光纤进入傅里叶干涉光谱模块形成干涉图,并经傅里叶变换得到光谱数据;图谱关联探测处理模块有
华中科技大学 2021-04-14
一种中间层-电离层综合探测系统
本发明提供一种中间层-电离层综合探测系统,包括多通道雷达发射系统、多通道雷达接收系统和 平拉折合偶极子天线阵列,平拉折合偶极子天线阵列包括六副折合偶极子天线,每两幅折合偶极子天线 为一组且空间相互正交架设,三组天线分别位于一个正三角形的顶点之上;多通道雷达发射系统用于提 供三组发射通道,包括 FPGA 芯片、三个 DDS 芯片,及六路依次连接的滤波器、放大器、功率放大器 和收发开关;所述多通道雷达接收系统用于提供三组接收通道,包括 FPGA 
武汉大学 2021-04-14
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