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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
实验台-实验桌-实验室操作台工作台
ASKN实验台通体采用优质冷轧钢板加工而成，表面磷化作Epoxy粉末静电喷涂防腐处理。其坚固耐用，钢构架经酸洗磷化处理后，经环氧树脂静电喷涂，使得防潮与防腐有效的结合起来。在结构上祥式上，将承重性与灵活性融合起来。全钢结构产品夺人的质感与光感使实验室显得稳重而优雅，是研究型教学型实验室的上上之选。
北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司
2025-03-10
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21
降低排油烟机窜气的装置
面对现有排油烟机窜气的技术问题，研究出一种降低排油烟机窜气的装置。该装置能在不改变排油烟机结构的情况下，对连接的管道系统稍加以改变就可达到降低排油烟机窜气的效果。 本装置包括排油烟机，连接段，连接排油烟机和连接段的波纹管，波纹管两端分别装有的导流器I，-D8~II，其特点是：导流器II前面、连接段出口处装有导流器ⅡI，所述导流器III上设有开口向上的固定导流叶片。 波纹管与排油烟机通过箍I连接；波纹管通过箍II与连接段连接；连接段的另外一端通过螺栓与总排油烟风道连接；导流器I和导流器II上设有活动导流叶片；排油烟机内设有风机叶片、电机和风机轴。 本装置与现有技术相比具有如下有益效果： 1．不改变现有排油烟的效果； 2．在不开启排油烟机时没有窜气的其它气味； 3．使用方便、只需增加导流器III的制造成本； 4．改观了厨房的卫生条件。
上海理工大学
2021-04-11
一种热管回收排风能量装置
本实用新型公开了一种热管回收排风能量装置，包括有风井、室内送风口、室内排风口、空调外机和换热模块，所述室内送风口、室内排风口与风井连通，所述换热模块包括有热管换热器、空气过滤器，所述热管换热器的两端分别布置在排风管和外机进风管中，风井的出口接排风管的进口，排风管的出口设置排风罩，排风管的出口末端设有防雨罩；空调外机与外机进风管的出口连接，外机进风管的进口设置有空气过滤器，外机进风管的出口设置百叶风口，百叶风口固定在空调外机的翅片侧。本实用新型不需要对现有空调系统进行深层次改造，可以以模块的形式对现有
安徽建筑大学
2021-01-12
湿法烟气脱硫废水零排放技术
石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺因技术成熟、脱硫效率高、运行稳定等优点 在燃煤机组得到了广泛的应用，是燃煤电厂主要脱硫方式。该脱硫系统采用石 灰石浆液洗涤烟气，由于燃煤及工艺水中含有微量元素氯，因此在脱硫系统运 行过程中会在吸收塔中产生氯离子富集的现象，当氯离子富集到一定浓度时会 将一部分脱硫废水排出吸收塔外，以达到控制循环浆液中 Cl－浓度的目的。脱 硫废水主要特点是：酸性较大，悬浮物含量很高，汞离子、Cl－ 浓度很高。 目前国内脱硫废水的化学水处理系统，能耗大、运行费用高、占地面积大。 对这些废水进行经济有效地处理以及对有效成分加以回收利用，对我国燃煤电 厂脱硫系统经济运行具有重要意义。 本项目技术在国家自然基金资助课题深入研究基础上，开发了一种经济、 高效的脱硫废水处理工艺，能够实现脱硫废水零排放。本技术的创新点：（1） 101 利用废水中有效成分，实现烟气中汞的氧化，并对其进行深度固定，协同实现 烟气中汞达标排放，使电厂无须再增加汞控制系统；（2）利用喷雾干燥原理， 将脱硫废水蒸发并全部循环利用，减少脱硫系统工艺水耗量；（3）在将脱硫废 水循环利用过程中，实现静电除尘器的除尘增效，并提高烟气中细颗粒物的脱 除率。
山东大学
2021-04-13
PVC人造革节能减排新技术
人造革生产线的节能减排技术是通过降低人造革产品的发泡温度而达到减少能耗和降低有害气体及热能的排放。该项技术主要运用在人造革产品的生产工艺上通过配方调整、生产工艺和设备改造，使所有人造革产品在不改变当前的发泡速度下，由原来215℃-220℃发泡温度下降控制在185℃-195℃，实现节能降耗，同时由于发泡温度降低，增塑剂挥发损失减少，可减少人造革配方中的增塑剂含量，节约原料成本，同时还提高人造革的弹性和柔韧性。
四川大学
2021-04-14
系列矿用隔爆潜水排污排沙电泵
项目简介 采用内装式整泵结构、具有隔爆性能，叶轮、导叶选用优秀水力模型，经多工况的 CFD 流场模拟分析并优化，进一步开展轻便结构的整机结构设计。配套设置了多出水口涡 室、背叶片、平衡鼓等，过流部件的优化设计使得整机平均效率得到了提高。通过矿用 潜水泵的转子动力学特性研究、基于内流压力分布仿真的转子轴向力径向力平衡方法研 究、基于流固耦合的矿用潜水泵复杂结构的应力应变可靠性问题研究，保证矿用潜水泵167 运行的可靠性。。 根据参数与功率配备，有单级泵和多级泵产品。 性能指标 功率 1.
江苏大学
2021-04-14