产品详细介绍

IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。

联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践

联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。

云遥宇航星座计划项目团队开展了从 “载荷研制→卫星搭载→数据反演→数据销售”完整的产业链体系建设与整合，项目目标是建成在轨运行80颗卫星的全球组网星座。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津云遥宇航科技有限公司 企业法人 李峰辉 注册时间 2019年3月21日 注册所在省市 天津市 组织机构代码 91120118MA06KDGQ15 经营范围 导航、通信、遥感类专用仪器的技术研发、技术咨询、技术服务、技术转让；软件开发；信息系统集成服务；集成电路设计；通用设备、专用设备、电子产品、五金产品、仪器仪表的研发和销售；自营和代理货物及技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 企业地址 天津自贸试验区（空港经济区）环河北路80号空港商务园东区8号楼A708室 获投资情况 4000万元人民币 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李峰辉 电子信息学院/信息与通信工程 2016.09-至今 王鹏程 长春理工大学/电子科学与技术 2010.09-2013.04 李兴国 中国空间技术研究院/通信与信息系统 2007.09-2010.07 黄满义 燕山大学/仪器仪表工程 2012.09-2015.06 刘永成 燕山大学/仪器仪表工程 2012.09-2015.06 高阳 中北大学/计算机系统结构 2012.09-2015.07 李一路 河北工业大学/机械工程 2010.09-2013.06 程艳 中北大学/电路与系统 2012.09-2015.07 张小飞 哈尔滨工程大学/电子信息工程 2016.08-2020.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 付乃锋 海洋科学与技术学院/海洋技术 博士后/助理研究员 GNSS掩星技术及其应用 五、项目简介 基于GNSS的大气与海洋环境探测系统目前处于快速发展阶段，国外已初步完成星座部署工作，国内尚未开展星座研制计划。2019年3月份，天津云遥宇航科技有限公司成立，公司在成立之初即启动了云遥宇航星座计划项目建设工作。 云遥宇航星座计划项目团队开展了从 “载荷研制→卫星搭载→数据反演→数据销售”完整的产业链体系建设与整合，项目目标是建成在轨运行80颗卫星的全球组网星座（目前已有一颗业务星、一颗业务载荷在轨运行），项目力求打破国外技术垄断，辅助上下游产业的发展，形成全球实时大气层、电离层以及海洋反射探测系统；项目服务于全球气象预报及地震短临预报，云遥宇航星座计划建设完成后将为“一带一路”国家提供实时性优于20min的地震短临预报信息及气象预报信息，数据反演精度达到国内领先水平。