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一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方法
本发明提供一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方 法:根据 Tagging-MRI 图像序列获得形变位移场图像和邻域伸缩运动 图像及其相对运动方向中心点,并根据原始心脏 DTI 图像获取心肌纤 维走向图像及其纤维方向中心点,对齐两个中心点并确定相对平移量; 将两个图像均分多个扇形,获取两图像间相似度最大值对应的相对旋 转角度;再在该相对旋转角度下将其中一幅图像相对另一幅图像按不 同倍数缩放,求取两图像间最大相似
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:应用化学,化学分析等专业专科以上学历
1.应用化学,化学分析等专业专科以上学历2.有实验室相关工作经验;3.参与中试生产线工艺优化实验;4.执行实验工艺方案,及时反馈状况及结果;5.跟踪产品工艺在生产线的执行状况,及时反馈并纠正;6、跟进样品的制作和工艺参数调整和修改。
山东三岳化工有限公司 2021-09-10
一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制,在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间,且安全性、灵活性和可靠性更高,相比分散状态反馈控制,控制品质更高;具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学 2021-04-11
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
3′-C位修饰的虫草素衍生物及其制备方法与应用
本发明公开了3'‑C位修饰的虫草素衍生物及其制备方法与应用,所述3'‑C位修饰的虫草素衍生物如式I所示,该类化合物可以作为潜在化疗药物,直接抑制肿瘤增殖。
南京工业大学 2021-01-12
含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法
本发明公开了一种含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法,其特征是路面结构自下而上依次为下面层、中面层、防水抗裂层、除尘复合层和上面层;除尘复合层是在固定层中埋设呈网格排布在级配碎石固定层中的除尘管路,在除尘管路的管壁上开设有通孔;本发明针对路面的维护是通过除尘管路上的通孔对上面层进行由下而上的反冲洗;或是通过除尘管路上的通孔对上面层中的渗水进行负压抽排。本发明可以有效的恢复和保持大孔隙沥青路面的排水降噪和抗滑能力,延长路面的使用寿命,提高路面排水的效率,提高路面积雪融化效率,降低路面的整
安徽建筑大学 2021-01-12
一种适用于多级空气压缩机的配流机构
本发明公开了一种适用于多级空气压缩机的配流机构,其开设 有一级进气孔、一级排气孔、二级进气孔、二级排气孔、三级进气孔、 三级排气孔、四级进气孔及四级排气孔。所述一级进气孔、所述一级 排气孔、所述二级进气孔、所述三级进气孔、所述四级进气孔及所述 四级排气孔分别收容有一个气阀,八个所述气阀分别用于实现对应的 气体的单向流动。所述配流机构还开设有第一连通孔、第二连通孔及 第三连通孔,所述第一连通孔与所述一级排气孔及所述二级进气孔均 相连通;所述第二连通孔与所述二级排气孔及所述三级进气孔均相连 通;所述第三
华中科技大学 2021-04-14
左旋肉碱的化学酶法合成技术
左旋肉碱,又称L-肉碱,是一种促使脂肪转化为能量的类氨基酸,目前主要作为减肥药被 使用,也被应用于保健和食品等领域,已被美国、瑞士、法国、中国和世界卫生组织定为法定 的多用途营养剂。目前全球年需求量上千吨,据我国海关数据统计,2013年8月左旋肉碱及其 衍生物出口数量为2777千克,出口金额为120万美元,出口单价为450美元/千克,2013年1-8月 总出口量为 25,762千克,出口金额为850万美元。 本项目开发了一种酶促不对称还原4-氯乙酰乙酸乙酯制备左旋肉碱药物关键手性中间体 (R)-4-氯-3-羟基丁酸乙酯的技术。该技术的优点:该合成路线反应条件温和(30℃,pH 6.5)、合 成路线短、能耗低,从技术上具有很好的应用前景。此外,底物浓度为100 g/L以上,产品收 率高(85%以上),产品光学纯度好(99%以上)。因此,产品品质高,具有很好的市场前景。 
华东理工大学 2021-04-11
超声波化学镀镍技术
一、 项目简介本项目采用超声波化学镀技术可在金属构件和非金属构件表面镀镍,该技术比传统化学镀镍施镀温度低20℃,施镀时间为传统施镀时间的四分之一,镀层平整光亮。在保证镀层质量的基础上,镀镍成本降低了四分之一,镀镍效率提高了三倍。二、 项目技术成熟程度已完成实验室试验,中试。需在企业推广此项技术。三、 技术指标镀层光亮平整。湿度温度:60 ℃,施镀时间:5分钟。四、 市场前景市场前景广阔,投资回报率高。五、 规模与投资需求投资规模100万元,厂房200平米。六、 生产设备超声波化学镀镍装置。七、 效益分析投资100万,年产值150万!八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人:范永哲 ,电话:13512923308  ,联系人:杜安 ,电话:60204527  邮箱:11016596@qq.com。十、 附件:成果图片铁钉镀镍后外观形貌图
河北工业大学 2021-04-11
麦芽七糖的化学制备方法
本技术成果研发了一种麦芽七糖的化学制备方法,本方法以β-环糊精为原料,通过酸性条件下的可 控水解反应制得高纯度的麦芽七糖。 本技术成果制得的麦芽七糖产品可广泛应用于生物、医药、食品、保健、化工、农业等领域。
中山大学 2021-04-10
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