本发明涉及的是一种最优设计石门揭煤钻孔布位的新方法。本方法的好处在于用三维坐标系精确地描述出煤层信息和各钻孔的详细参数，用符合实际的精确设计来代替原来通用的粗略设计，当煤层倾斜角很小的时候能大大减少布孔数量和覆盖率。

本成果适用于具有超低摩擦系数和磨损率的滑动摩擦副，如工业泵轴承，内燃机凸轮与挺杆垫块等。当对偶件分别采用Si3N4陶瓷与铸铁，并可用水作润滑时，其摩擦系数仅为0.02，对偶件的摩损率几乎接近于零。 如将这一成果用于汽车发动机中的凸轮与挺杆垫块，Si3N4垫块的耐磨性可比传统用垫块（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，铸铁凸轮的磨损也可大幅度降低

项目简介专家系统是指在指定焦炭质量和成本的前提下， 根据单种煤的质量和价格及生产成本， 借助于专家知识的规则模型和解析的数学模型进行综合集成， 实现配煤比的定量计算和优化决策， 并从知识库中检索出多种能满足该焦炭质量指标和成本要求的配煤方案， 以便生产技术管理人员根据实际情况进行选择， 进而发出指令给配煤系统， 配煤系统接受指令后， 通过传感器控制配煤槽的给料量以达到实时控制配煤比的目的。 该技术已在宝钢、 攀钢等焦化厂使用。成熟程度已在宝钢、 攀钢使用。

产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

本产品通过机器视觉和深度学习技术对骨料的粒径及形貌进行动态分析，可输出级配曲线、针片状含量、圆度等参数;还可以结合配合比自适应系统调整配比，提高混凝土产品的稳定性。 混凝土的骨料级配情况直接影响甚至决定混凝土的力学强度，由于我国混凝土生产企业砂石等骨料来源不稳定，其粒径差异较大，因此精确掌握生产用料的颗粒级配曲线对于控制混凝土质量极为关键。而目前，混凝土生产企业分析粒径分布的手段以机械筛分为主，这种方法精度差、效率低。 机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 通过自主搭建的混凝土砂石集料特征的工业视觉检测软硬件平台，实现混凝土砂石集料粒径尺寸分布、形状、纹理等特征的检测。一方面，通过视觉分析算法分析的碎石特征包括：粒径、周长、粒形、投影面积等，为构建集料颗粒的最紧密堆积模型提供参数；另一方面，通过模拟砂石筛对碎石颗粒的筛分过程，绘制出砂石的级配曲线，计算出细度模数，并根据标准级配曲线和特定的质量要求及时调节颗粒的组成。考虑到针片状颗粒等特殊粒形占比对成品质量起重要作用，显著影响混凝土的质量，将检测集料中该类别颗粒的数量占比，在视觉分析的基础上建立物理模型并最终实现集料的标识和分类功能，从而实现砂石集料颗粒级配在线精确快速分析。

绥化学院是黑龙江省属公立综合性普通本科高等学校，座落在中国寒地黑土绿色物产之乡绥化市，与省会哈尔滨相距70余公里。 学校办学历史悠久。1953年，经黑龙江省教育厅批准，绥化县创办了绥化师范学校;1971年，绥化地区在原绥化师范学校的基础上组建绥化地区师范学校;1978年，经国务院批准，成立绥化师范专科学校，是“文革”后国家首批设立的高等师范专科学校之一;2004年，经国家教育部批准成立绥化学院。2013年,通过教育部本科教学工作合格评估。 学校学科门类多样。现设有12个学院(系、部)，开设41个本科专业，涵盖教育学、文学、理学、工学、农学、经济学、管理学、艺术学等八个学科门类。现有全日制在校生11409人,留学生42人。 学校师资队伍精良。现有教职工821人，其中专任教师523人。博士、硕士学位人员517人，外籍教师7人，享受政府特殊津贴专家2人。广大教师艰苦奋斗、无私奉献、敬业爱生，培养了一代又一代社会主义合格建设者和可靠接班人，为学校高质量发展做出了卓越贡献! 学校设施条件完备。校园占地40万平方米，建筑面积22.24余万平方米，教学仪器设备总值1.15亿元，图书馆纸质藏书101万册，建有具备多媒体演示功能的教学大楼、仪器设备先进的实验大楼、具有电子检索及阅览功能的现代化图书馆、功能齐全的大学生创新创业基地、数字化宽带校园网络等多项教学、科研设施，建有环境优良、服务和保障功能完备的学生公寓、餐饮中心、购物超市、体育场馆、人工湖泊等多项生活、休闲设施。校园景色四季如画：丁香吐芳、草木滴翠、彩叶漫舞、雾凇垂枝。 学校教学质量优良。以“厚德载物、经世致用”为校训，以建设应用型大学为定位。打造精品师范，形成了“五练一熟”与“接力式”顶岗支教相结合的培养特色。学校有5门省级精品课程、2个省级教学团队、2个省级实验教学示范中心、1个省级人才培养创新试验区，获批省寒地黑土经济与文化学术交流基地、省特殊教育学术交流基地。2017年学校获批硕士学位授权立项建设单位。 学校坚持开放办学。与俄罗斯皮亚季戈尔斯克国立大学、阿穆尔国立人文师范大学，日本东亚学院、九州外国语学院，泰国西那瓦大学，意大利罗马艺术大学、那不勒斯艺术学院，加拿大道格拉斯学院，台湾彰化师范大学等国家和地区高校或教育机构开展校际交流合作，互派留学生。英语、俄语、日语等专业都有外籍教师授课，形成了寒地黑土文化与世界文化相融的教育教学特色。 学校大力发展特殊教育。建有黑龙江省唯一的特殊教育本科专业，建有残疾人高等教育基础实验室和医教结合康复中心，开设了特殊教育研究专刊，学校是省特殊教育师资培训基地和省特殊教育艺术人才培养基地，省特殊教育专业委员会理事长单位。学校开设残疾人高等教育，面向全国招收计算机科学与技术、环境设计、电子商务等本科专业听障生，共计有本科在校生156人,填补了黑龙江省残疾人高等教育空白。 学校贯彻以生为本理念。建有完善的“奖、贷、助、补、减、缓”助学体系，帮助学生完成学业。实施导师进宿舍和班主任制，帮助学生成长进步。重视学生心理健康教育、孝道与感恩教育、创新创业教育，广泛开展有益学生身心的文体活动。建有学生综合服务大厅，实行一站式服务。畅通学生诉求反馈机制，形成良性服务体系。 学校积极服务地方发展。学校与绥化市政府共建大学生创新创业基地，成为绥化市“都城地”战略发展的崭新名片。 先后与绥棱、望奎、兰西等地开展校县共建，帮助县域进行城区规划、旅游开发、人才培训。通过绥化市科技局为辖区企事业单位提供免费技术支持，通过新农村建设研究年、寒地黑土经济与文化研究所等平台开展立地科研。学校与绥化食品药品监督管理局联合，共建了哈外最大的食品药品检验检测中心。建立了食用菌研究所，培育了食用菌新品种，完成了农作物秸秆栽培食用菌技术攻关，带动了绥棱、庆安等县食用菌产业发展。学校还建设了陶艺馆、剪纸艺术专家工作室，致力于海伦剪纸、绥棱黑陶、望奎皮影戏等地方非物质文化遗产的保护和传承。 学校1989年获全国普通高校国家优秀教学成果特等奖;1998年被黑龙江省委省政府命名为“省级文明单位”;2003年获得“省级文明单位标兵”的称号;2009年获高等教育国家级教学成果二等奖;2010年获全国高校校园文化建设优秀成果二等奖;2011年荣获“国家级文明单位”称号，全省高校“先进基层党组织”称号;2008-2017年连续十年被绥化市政府命名为“服务地方经济建设先进单位”称号;2012年获全国高校校园文化建设优秀成果二等奖;2015年荣获省五一劳动奖状;2016年第三次获全国高校校园文化建设优秀成果二等奖。

怀化学院创办于1958年，前身为怀化师范高等专科学校，2002年经国家教育部批准升格为全日制普通本科院校。2000年以来，学校先后被评为“湖南省文明单位”、“湖南省文明高校”、“全国精神文明建设工作先进单位”、“国家节约型公共机构示范单位”。 学校坐落于古有“滇黔门户、全楚咽喉”之称，现有沪昆高铁，湘黔、枝柳、渝怀铁路，及209、320国道、沪昆、包茂高速交汇的交通枢纽城市——怀化市。学校占地1100余亩，建筑面积46万平方米，分东、西两个校区办学。 学校拥有馆藏图书145万册，电子图书55万册，中文期刊1712种；教学科研仪器设备总值达1.8亿元。有教职工1171人，其中教授89人、副教授246人，具有博硕士学位的教师分别为132人、569人；有省级教学名师1人，省级学科带头人7人；15人获得过曾宪梓教育基金奖，6人享受政府特殊津贴，8人分别获得“全国五一劳动奖章”、“全国优秀教师”、“全国教育系统劳动模范”称号。学校面向全国26个省、市、自治区招生，有全日制在校学生16866人，成人学历教育学生近4000人。 学校现有21个学院（部、中心），设投资学、国际经济与贸易、法学、社会工作、思想政治教育、科学教育、人文教育、学前教育、小学教育、体育教育、社会体育指导与管理、汉语言文学、英语、商贸英语、广播电视学、网络与新媒体、数学与应用数学、信息与计算科学、物理学、化学、生物科学、工业设计、材料科学与工程、材料化学、通信工程、光电信息科学与工程、广播电视工程、电子信息科学与技术、计算机科学与技术、软件工程、网络工程、制药工程、食品科学与工程、食品质量与安全、风景园林、生物工程、电气工程及自动化、生物制药、机械设计制造及其自动化、园林、财务管理、公共事业管理、物流管理、旅游管理、酒店管理、土地资源管理、音乐表演、音乐学、舞蹈学、美术学、视觉传达设计、环境设计、产品设计、服装与服饰设计、数字媒体艺术等55个本科专业，专业覆盖经、法、教、文、理、工、农、管、艺等九大学科门类。拥有教育部特色专业1个，教育部专业综合改革试点专业1个；省级特色专业7个，省级专业综合改革试点专业4个，省级教学团队3个；教育部大学生校外实践教育基地1个，省级实践教学示范中心3个、省级大学生创新训练基地2个、省级校企合作人才培养示范基地4个、省优秀实习教学基地8个；省级基础课教学示范实验室1个，中央与地方共建基础实验室9个、特色优势学科实验室14个，省级虚拟仿真实验教学中心1个；省级精品课程7门。学校已同美国、加拿大、西班牙、乌克兰等国的高校建立了教学、科研及人才培养等方面的友好合作关系，并实现教师、留学生互派，形成了开放办学格局。 学校拥有中国现当代文学、植物学省级重点建设学科2个，控制科学与工程、设计学、生物工程等省级应用特色学科3个。建有省、校级科研机构（平台）38个，含民族药用植物资源研究与利用、武陵山片区生态农业智能控制技术湖南省重点实验室2个，聚乙烯醇纤维新材料与制品湖南省工程实验室，湖南省民间非物质文化研究基地、湖南省和平文化研究基地等2个省级哲学和社会科学研究基地，湘西药用植物与民族植物学湖南省教育厅重点实验室，民族民间文化艺术研究中心湖南省高校哲学社会科学重点研究基地，以及农村学前教育研究基地、湖南文化遗产翻译与传播等4个省文化厅、省民委研究基地（中心）。近五年来，教师发表的论文被《SCI》、《EI》、《ISTP》收录296篇，获授权专利321项，出版学术专著和教材107部；主持省部级以上科研项目222项，其中国家自科基金项目16项，国家社科基金项目9项。近年来获国家级教学成果奖、省部级教学成果奖13项；获国家自然科学奖、教育部科技进步奖、湖南省自然科学奖及科技进步奖9项，湖南省社会科学成果奖4项。 学校已为国家培养各类毕业生近15万人，其中一大批成为各级党政机关领导干部或国内外知名学府和科研单位的教学、科研骨干。中国科学院院士席南华、长江学者、国家“千人计划”专家贾宗超、著名作家王跃文、青年歌唱家陈思思、“全国十大杰出青年法学家”蒋悟真等优秀人才是其中的代表。 面向未来，怀化学院将秉承“怀仁化物、立地仰天”的办学理念及“厚德博学、唯实求新”的校训，朝着建设区域性高水平应用型大学的奋斗目标稳步迈进。

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