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测力方向盘
1 成果简介在汽车性能测试中，常常会使用到测力方向盘，用来测量车辆方向盘转角和转矩。国内国外也一些此类产品，但是价格昂贵。我实验室开发的测力方向盘不但测试精度可以达到国际先进水平，而且价格便宜。2 技术指标转角测量分辨率可以达到 0.12 度；扭矩测量精度可以达到 0.5%；安装方式为附加方向盘。3 应用说明测力方向盘的扭矩测量量程根据实验车辆和实验内容有不同的范围，测力方向盘配备多种量程的扭矩传感器应用于不同环境。 测试数据输出形式可以根据需要选择模拟信号输出和 CAN 总线输出。4 效益分析本套测力方向盘的成本大约为 7000 元人民币，目前市场产品售价大约为 5~15 万元不等。
清华大学
2021-04-13
25001光具盘
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
25001光具盘
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
车灯配光综合检测系统
车灯配光综合检测系统引入自动检测技术（AVI）实现了车灯光轴交点的自动检测及车灯零部件的自动检测，是一套用于生产线上车灯检测的柔性检测设备。 检测系统由工控机、显示器、摄像系统、图像采集卡、A/D卡、I/O卡等组成，采用先进虚拟仪器技术及数字图像处理技术，使系统能够通过屏幕设置或软件高速等完成各种品号车灯质量的自动检测。 一、主要技术性能指标如下： 1．尺寸分辨率：1mm； 2．最大检测尺寸:500mm×400mm； 3．检测节拍：45秒； 4．模拟量检测精度：0.5%FS； 5．连续工作时间：20小时 二、主要功能如下： 1．车灯电流检测 2．近光灯光轴交点的自动检测 3．远光灯光轴交点的自动检测 4．车灯等照检测 5．设定光照点光照度检测 6．调光马达电流检测 7．调光马达近光灯LEVELING灯形跟踪
上海理工大学
2021-04-11
配位超分子自组装
利用氨基功能化配体与钙盐组装得到一种新颖的二维层状Ca-MOF。其通过{Ca3O18}簇与配体连接而成的金属-有机层上悬挂配位的DMF分子，并进一步通过DMF间的范德华弱作用力层层堆叠，形成“范德华MOF”多层结构。基于DMF的动态配位活性，该独特的金属-有机多层MOF能实现层内稳态和层间动态的有效平衡，并存在具有半导体发光特性的层间激子（exciton）发光和层内激基缔合物（excimer）发光的双通道发射。发展了二维MOF设计和利用的新概念，将“自下而上”的金属-有机配位组装与“自上而下”的后合成形貌加工调控相结合，实现了超薄二维MOF的简便、绿色、宏量制备的新方法，并为光学存储器等应用建立了元器件模型。
中山大学
2021-04-13
配位超分子自组装
实现了一系列光功能导向金属-有机配位超分子材料的合理化模型设计与可控合成，探索了新型传能与发光、光调制、光转换的机理与机制，建立了独特的光学应用器件模型。如利用配位键动态活性的后合成剥离策略，可逆转换配位材料空间维度，获得了具有层间/层内荧光调控开关特性的超薄2D配位发光材料 利用ESIPT多能级配体激发态过程，构筑了超快速专一性水分子光响应配合物薄膜器件，以及用于F离子、温度、溶剂等的荧光探针材料 利用异质同晶配位特性和区域控制各向异性外延技术，获得具有异质结超晶格的多稀土MOF单晶，实现多层次间隔色域可调发光，建立了光谱—空间编码结合的单晶光学微器件、双通道高等级编码配合物材料、单金属单相/多金属单相配合物白光与混光材料
中山大学
2021-04-13
指纹配准方法及装置
1. 痛点问题
手指是三维柔性器官，在利用主流的接触式指纹采集技术时，天然会引入皮肤变形，并且无法一次采集得到全部信息。变形给指纹识别以及指纹拼接带来了很大挑战。在指纹识别方面，为提高指纹识别率，通常在匹配前先使用指纹配准技术将待匹配指纹与库指纹进行对齐，再计算匹配分数。然而变形导致配准偏差，从而影响识别率。目前的解决方案采取容忍偏差的方式，没有精密测量手指变形，区分真假匹配指纹的能力受到很大限制。指纹拼接是将不同角度采集的指纹图像进行拼接，得到完整指纹的技术。由于目前基于细节点匹配的方案难以准确测量指纹变形，在拼接时很容易出现脊线错位，产生虚假特征，并遗漏真实特征，进而影响识别率。
2. 解决方案
本技术的核心在于将通信领域的一维信号相位解调技术拓展到二维指纹图像的精确配准。基本原理为：给定两幅指纹图像，首先通过细节点匹配进行粗配准，然后再采用基于相位解调的方法进行精细配准。因此，该方法结合了细节点匹配适合全局对齐的优点，以及相位解调适合处理局部变形的优点，对噪声鲁棒而且速度快。本技术可用于指纹识别系统，还可用于指纹拼接模块。
合作需求
寻求在生物特征识别领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-02-24
车灯配光综合检测系统
车灯配光综合检测系统引入自动检测技术（AVI）实现了车灯光轴交点的自动检测及车灯零部件的自动检测，是一套用于生产线上车灯检测的柔性检测设备。 检测系统由工控机、显示器、摄像系统、图像采集卡、A/D卡、I/O卡等组成，采用先进虚拟仪器技术及数字图像处理技术，使系统能够通过屏幕设置或软件高速等完成各种品号车灯质量的自动检测。
上海理工大学
2021-04-13
辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置
本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方，其上部两端各安装一个直线气缸，两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部，纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接，纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中，横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上，横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。本发明有效解决相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题，同时占地面积小，有效避免对幼苗叶片的损伤。
浙江大学
2021-04-13
超高分辨柔性流场感知系统
与高速飞行的飞机不同，微小型无人机体积小，重量轻，飞行速度低，更容易受到环境湍流的影响，需要高灵敏度的小型气流传感器提供全面的空气动力学信息。如何让微小型无人机像鸟类一样感知和操纵气流一直是航空和传感器领域的难题。
面向微小型无人机的飞行参数测量，北航研发团队研制出一种基于氧化钒的高灵敏度柔性流速传感器，实现了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，实验验证了攻角、侧滑角和空速的多参数感知能力，并完成了微小型无人机飞行速度以及机翼微振动的测量，为微小型无人机提供了低成本、高精度的大气参数传感方案。
该传感器基于量热式原理，由中心微加热器产生恒定温差，四周的热敏电阻阵列测量温度分布，根据热敏电阻阵列测得的温度差准确反映流速大小及方向。采用悬空型隔热结构以及高电阻温度系数材料氧化钒作为热敏电阻以增大传感器的测量灵敏度。在聚酰亚胺基底上通过MEMS工艺加工了总厚度90μm的超薄柔性流速传感器，实现了微小型无人机的曲面贴附功能。经风洞测试，流速传感器的理论分辨力达0.11 mm/s,流速测量重复精度约为测量值的0.5%，响应时间约为20ms。在10 m/s时，流速传感器的最大角度灵敏度为36.7 mV/deg，噪音水平为1.78 mV，根据2σ准则计算出其理论角度分辨力为0.1°。
研究团队已经完成流速传感器工程化样品的制备，并将两个流速传感器装载到一个微小型无人机平台上进行飞行参数感知应用。结果表明平均飞行速度的估计误差低于0.2 m/s。由于流速传感器的高灵敏度特性，它甚至捕捉到了机翼的微振动信息，并与外置IMU模块显示了相同的机翼振动频率。这项研究展示了一种柔性高灵敏度流速传感器，拓宽了流场感知在微小型无人机姿态检测、空速估计以及飞行安全监测方面的应用，为无人机的飞行参数测量提供了创新的设计思路与发展前景。
北京航空航天大学
2024-07-08