本发明公开了一种容三盘失效纠删码的单数据盘失效快速重建 方法，包括：单条带重建时将每个条带的每个条带单元划分为 p-1 个 子分块，其中 p 为素数，且满足 p+2 等于 RAID 组中磁盘的数量,获取 每个条带中用于重建失效盘的子分块的总数量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盘个数为 p+2 的阵列中，将失效盘 i 失效的可行解值初始化为 3^p-1，初始化计数器 j=0,用辗转相

本成果适用于具有超低摩擦系数和磨损率的滑动摩擦副，如工业泵轴承，内燃机凸轮与挺杆垫块等。当对偶件分别采用Si3N4陶瓷与铸铁，并可用水作润滑时，其摩擦系数仅为0.02，对偶件的摩损率几乎接近于零。 如将这一成果用于汽车发动机中的凸轮与挺杆垫块，Si3N4垫块的耐磨性可比传统用垫块（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，铸铁凸轮的磨损也可大幅度降低

项目简介专家系统是指在指定焦炭质量和成本的前提下， 根据单种煤的质量和价格及生产成本， 借助于专家知识的规则模型和解析的数学模型进行综合集成， 实现配煤比的定量计算和优化决策， 并从知识库中检索出多种能满足该焦炭质量指标和成本要求的配煤方案， 以便生产技术管理人员根据实际情况进行选择， 进而发出指令给配煤系统， 配煤系统接受指令后， 通过传感器控制配煤槽的给料量以达到实时控制配煤比的目的。 该技术已在宝钢、 攀钢等焦化厂使用。成熟程度已在宝钢、 攀钢使用。

以单层稀土MOF作为晶种，通过不同稀土离子MOF的异质同晶特性和液相各向异性外延生长策略，构筑了具有亚毫米尺度的间隔色域发光多层次异核稀土MOF单晶，并实现了独特的光谱编码和空间编码结合的三维微区编码器件模型。基于初始单层稀土MOF晶核的不同空间群结晶特性，其在不同晶面呈现生长速度不同的各向异性，从而最终分别获得了核-壳型（core-shell）和条带型（striped）两类不同的多层次异核稀土MOF单晶。在保持均一的周期性长程有序单晶结构的同时，其光物理特性则因不同区域稀土离子的人为控制化生长，表现出核壳或条带状间隔区域多色发光。利用微区荧光探测技术，通过改变多层次异核稀土MOF单晶的位置或角度，可分别实现基于不同层稀土MOF的红、绿、蓝等三基色发光，以及基于不同层间、不同入射和发射光路间组合调控的全色域多色发光和白光。同时，上述异核多稀土单晶MOF的组装和调光特性亦可在近红外发光的稀土离子间实现。基于此，进一步建立了一种独特的光谱编码与空间编码相结合的三维微区编码器件模型。在亚毫米尺度的单晶光学器件范围内，通过调变不同位置和空间取向的三维操作式编码，结合具有不同发光色域的光谱读出式编码，实现了高通量、多通路、多模式的全色域发光颜色可编码性与可读出性。

产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

本产品通过机器视觉和深度学习技术对骨料的粒径及形貌进行动态分析，可输出级配曲线、针片状含量、圆度等参数;还可以结合配合比自适应系统调整配比，提高混凝土产品的稳定性。 混凝土的骨料级配情况直接影响甚至决定混凝土的力学强度，由于我国混凝土生产企业砂石等骨料来源不稳定，其粒径差异较大，因此精确掌握生产用料的颗粒级配曲线对于控制混凝土质量极为关键。而目前，混凝土生产企业分析粒径分布的手段以机械筛分为主，这种方法精度差、效率低。 机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 通过自主搭建的混凝土砂石集料特征的工业视觉检测软硬件平台，实现混凝土砂石集料粒径尺寸分布、形状、纹理等特征的检测。一方面，通过视觉分析算法分析的碎石特征包括：粒径、周长、粒形、投影面积等，为构建集料颗粒的最紧密堆积模型提供参数；另一方面，通过模拟砂石筛对碎石颗粒的筛分过程，绘制出砂石的级配曲线，计算出细度模数，并根据标准级配曲线和特定的质量要求及时调节颗粒的组成。考虑到针片状颗粒等特殊粒形占比对成品质量起重要作用，显著影响混凝土的质量，将检测集料中该类别颗粒的数量占比，在视觉分析的基础上建立物理模型并最终实现集料的标识和分类功能，从而实现砂石集料颗粒级配在线精确快速分析。

杯式兼烟灰缸蚊盘，兼有烟灰缸的功能，包括杯式盘体，网罩，盘盖，杯柄，其特征在于，网罩置于 盘体中间位置；盘盖右端铰支有一按柄，并置于盘体正上方；杯柄置于盘体右方；所述的网罩为圆形，内 均匀分布四条钢丝线，钢丝线节点为圆心，以此为圆心再设有两个较小的同心圆；所述的盘盖为圆形，内 设有一同心大圆，其四周围有8个小圆。本实用新型使用方便，安全卫生，功能多，且外观美观，大大满足 了现在人们的品味需求。 

研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发