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一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统
本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。
华中科技大学
2021-04-11
一种改性钛酸盐纳米材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种改性钛酸盐纳米材料的制备方法，通过将介 孔 TiO2 纳米带单体和量子点 CdS 单体用水热法一步制备粗产物，再 经过离心过滤、反复洗涤和干燥后获得所需的改性钛酸盐纳米材料， 该材料可应用于有机阳离子染料的吸附。本发明引入了量子点 CdS 对 介孔的钛酸盐改性，所制备的改性钛酸盐纳米材料吸附面积大，能高 效吸附有机阳离子染料，且使用范围广和环境友好，在有机染料吸附 脱除领域具有广泛的应用前景。
华中科技大学
2021-01-12
一种用黄蜀葵秸秆制备塑木材料的方法
【发 明 人】陈佩东；段金廒；严辉 【摘要】 本发明公开了一种用黄蜀葵秸秆制备塑木材料的方法，它包括黄蜀葵粉末的制备，电辅加热高速混合，除湿、造粒，挤出和加工成型等步骤。本发明提供的用黄蜀葵秸秆制备塑木材料的方法，工艺设计合理，可操作性强，根据黄蜀葵的纤维特征和理化性质，优选出制备工艺，制备得到的塑木，强度高，握钉力强，并且木质纤维含量高，抗冲击强度高，环保性高，是一种优良的塑木材料。并且本发明原料为中药废弃物，生产成本较低，原料中植物纤维长、含量高，可将废弃资源回收再生化，产品冲击强度等物理性能提高，使用寿命延长，具有重要的经济效益和社会效益。
南京中医药大学
2021-04-13
一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置
本发明公开了一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置，该装 置包括壳体、绝热层、导水结构、循环工质、蒸发发电层和电极；其 中，壳体与上密封结构、下密封结构一起构成密闭腔体，密闭腔体的 顶端作为冷端，底端作为热端；循环工质与蒸发发电层设置在腔体内， 循环工质与蒸发发电层接触；蒸发发电层竖直设置，两个电极分别设 置在蒸发发电层的上下端面；下端面的电极与密闭腔体的热端之间存 在间隙；导水结构位于密闭腔体内，用于引导冷凝后的循环
华中科技大学
2021-04-14
一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品
本发明公开了一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品，属于钙 钛矿太阳能电池领域，所述 CeO2 纳米颗粒表面包裹有双极性有机分 子，以使该 CeO2 纳米材料能同时在极性溶剂和非极性溶剂中均匀分 散。本发明还提供一种纳米墨水，其中的表面改性的 CeO2 纳米材料 均匀分散在溶剂中。本发明还提供采用以上纳米墨水制备的粗糙度小 于 1nm 的电子传输层，以及采用该电子传输层制备的三种结构的钙钛 矿太阳能电池。本发明的
华中科技大学
2021-04-14
一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法
本发明公开了一种电磁力驱动金属材料塑性成形方法，包括如 下步骤：在金属胚料上下两表面喷涂绝缘涂层后，将其置于下模具上并用压边模压紧，上模具与金属胚料上表面保持一定间隔；在金属胚 料上施加电流，同时在上模具上施加与金属胚料电流方向相反的电流， 或/和在下模具上施加与金属胚料电流方向相同的电流，电流的相互作 用产生向下的电磁力驱动金属胚料发生形变；金属胚料在电磁力驱动 下经自由胀形、贴模等变形阶段后与下模具凹槽的上表面贴合，发生 塑性变形直至成形。本发明还公开了相应的成形装置。本发明利用电 流产生稳定持
华中科技大学
2021-04-14
一种聚铝污泥成型除磷材料的制备方法
该技术通过利用给水厂聚铝污泥制备具有高效去除水中磷的成型材料。生产工艺简单，无有害物产生，制成的聚铝污泥成型除磷材料具有许多微孔，能够去除水中的磷等污染物，还能去除有害金属，减少病原微生物，制备的材料使用后便于分离，可回收利用，适合推广应用。
南京工业大学
2021-01-12
一种保湿的水凝胶活体材料及其制备方法
本申请提供一种保湿的水凝胶活体材料及其制备方法，包含以水凝胶活体材料为第一组分的基体材料和以2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱或其衍生物为第二组分的保湿功能材料，通过保湿功能单元的疏水水合功能，促进水分子形成笼状水结构，利用溶剂置换法将保湿功能单元与水凝胶活体材料的溶剂进行置换，构成保湿的水凝胶活体材料，从而达到抗脱水的目的，赋予材料优异的保湿性能，生物相容性出色，有效抵御在非湿润环境中使用的脱水风险。
南京工业大学
2021-01-12
一种新型介孔碳担载的金属催化剂及其制备方法
本发明涉及一种新型介孔碳担载的金属催化剂及其制备方法，金属催化剂由金属粒子0.01wt％～90wt％和介孔碳载体10wt％～99.99wt％组成，介孔碳载体由杂原子掺杂的介孔碳材料制成，该杂原子掺杂的介孔碳材料是以含有杂原子的离子液体为单体，与模板剂在室温下混合，然后在400～1000℃下煅烧1～6小时，冷却至室温，最后除去模板剂制得，金属粒子的平均粒径为1～100nm，介孔碳材料中杂原子的质量分数为0.01wt％～80wt％。本发明催化剂可以通过氮、硫、磷、硼、氟等杂原子的掺杂调控纳米金属的价态以及金属在载体表面的沉积与分散，从而有利于增强其催化活性。另外，催化剂制备简单，对水、空气和热稳定。
浙江大学
2021-04-11
一种金属有机骨架负载酸性离子液体催化羟基乙酰化反应的方法
（专利号：ZL 201310398428.1） 简介：本发明提供一种金属有机骨架负载酸性离子液体催化羟基乙酰化反应的方法，属于有机化学合成领域。所述乙酰化反应中含羟基化合物与乙酸酐的摩尔比为1：1～3，金属有机骨架负载酸性离子液体催化剂的摩尔量是所用含羟基化合物的3～5%，反应温度为室温，反应在氮气或氩气保护下进行，反应时间为3～20min，反应结束后抽滤，收集含有乙酰化产物的滤液，用乙醚洗涤滤渣，滤渣经过真空干燥后可以被循环使用。本发明
安徽工业大学
2021-01-12