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一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法,首先基于预先设定好的运动轨迹参数,根据运动 学原理,生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差,得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 
武汉大学 2021-04-14
对交直流混联电网进行电磁暂态仿真的等值建模方法
本发明提供了一种对交直流混联电网进行电磁暂态仿真的等值 建模方法,包括:(1)确定初始网络、内部网络和外部网络;(2) 确定外部等值网络;(3)进行矩阵计算;(4)对节点阻抗矩阵中的 各元素进行筛选;(5)对所述外部等值网络进行建模并校验;(6) 对内部网络除直流部分以外的部分进行建模并校验;(7)对内部网络 的直流部分进行建模并校验。本发明完整的保留了直流输电线路,有 助于更加准确的对交直流混联电网中继电保护装置性能的研究,可以 更加全面的分析交直流混联电网中直流网络对继电保护装置的影响、 交流网
华中科技大学 2021-04-14
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北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司成立于2001年,是国家高新技术企业,江苏省规划布局内重点软件企业、AAA级授信企业,业务涵盖:智慧城市、安全应急、AIoT人工智能与物联网,工业互联网+安全,智慧能源综合服务等领域。经过二十多年的发展,三棱成立了三家子公司,二十多家分支机构,业务涵盖了中国绝大部分省份,并拓展到东南亚、东欧、中东、非洲、美洲等多个海外地区,涉及斯里兰卡、印度、毛里求斯、伊朗、白俄罗斯、埃及、菲律宾等国家。
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司 2021-12-07
西北农林科技大学植物保护学院植物免疫研究团队揭示条锈菌富含甘氨酸/丝氨酸效应子抑制植物免疫反应的分子机理
该研究鉴定到一个新的小麦条锈菌富含甘氨酸/丝氨酸效应子PstGSRE4,揭示其通过靶向小麦抗病相关蛋白铜锌超氧化物歧化酶TaCZSOD2抑制植物免疫的分子机理。
西北农林科技大学 2022-10-13
辣椒疫霉病菌几丁质合酶及其基因和应用
本发明涉及辣椒疫霉病菌(Phytophthora capsici)中的几丁质合酶。其氨基酸序列为与如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列在相似性在90%以上,优选在95%以上,更优选在98%以上且具有与如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列相同功能的氨基酸序列。所述辣椒疫霉病菌的几丁质合酶的活性水平能够调节活性孢子囊和活性游动孢子的产量从而影响辣椒疫霉病菌的致病力或寄主的发病程度。
中国农业大学 2021-04-11
腈水解酶催化制备亚氨基二乙酸项目
亚氨基二乙酸(IDA)是生产除草剂草甘膦的重要中间体。它也被用于生产新型两性铬络合 品红染料、漂白活化剂、顺铂类抗癌药物等。目前生产亚氨基二乙酸主要有化学合成法和生物 合成法。利用高效、高酶活、稳定的产腈水解酶生产亚氨基二乙酸,符合绿色化学的发展方 向,有着化学方法无可比拟的优越性。本项目筛选到一株高效、高酶活、稳定的产腈水解酶的 菌株,一步水解得到所需的亚氨基二乙酸。 本项目通过筛选适合的菌株、对菌株发酵优化以及整个催化过程的优化,最后分离纯化得 到亚氨基二乙酸。整个反应过程条件温和、操作简单、无副产物产生。
华东理工大学 2021-04-11
复合酶皮胶原处理剂系列产品
成果描述:本项目来源于国家863计划项目成果,核心技术已获得国家发明专利。复合酶皮胶原处理剂系列产品有A-G7个系列、12个品种,这些酶制剂可以分别用于以下不同的用途:(1)猪皮的臀部处理(复合酶皮胶原处理剂A和复合酶皮胶原处理剂B);(2)牛皮、山羊皮的颈纹处理(复合酶皮胶原处理剂C);(3)猪皮、山羊皮全皮脱毛处理(复合酶皮胶原处理剂D),这种脱毛完全不同于文件1的有温有浴酶脱毛,它是通过涂刷在皮的肉面进行脱毛的;(4)水解动物皮提取胶原(复合酶皮胶原处理剂E);(5)猪皮、牛皮以及羊皮的浸酸软化和蓝坯革处理(复合酶皮胶原处理剂F);(6)猪、牛、羊皮的软化处理(复合酶皮胶原处理剂G)。经批量生产并应用结果表明,本项目系列产品,综合性能优于或接近国内外同类产品,技术成熟。市场前景分析:1.应用领域:制革、制裘、生物医药、生物材料等。 2.市场需求分析:国内外同类产品屈指可数,故本产品极具市场优势。调查表明,本项目产品在国内市场具有较强的竞争优势,据统计国内市场的年需求量为30万吨,潜在市场年需求量12万吨。目前,国内80%以上的市场被国外同类产品所占领,而国外同类产品价格在50-200元/kg不等,国内同类产品虽少,价格亦不菲。本项目产品与国外相比,平均价格仅为国外的1/3至1/4,而性能不相上下。与同类成果相比的优势分析:1.外观:白色、微黄色或黄色粉末状颗粒; 2.pH值:2.0-11.0(1%水溶液); 3.活力单位:1000-3000u/mL。 国际先进。
四川大学 2021-04-10
一种产低温碱性蛋白酶的菌株
本发明目的是提供一种产低温碱性蛋白酶的菌株,为芽孢杆菌(Bacillus sp.)WFWBac‑1,于2015年4月9日保藏在位于北京市朝阳区北辰西路1号院3号的中国科学院微生物研究所的中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC NO.10703。本发明筛选的菌株用于发酵生产碱性蛋白酶。本发明筛选的菌株性状优良、产蛋白酶活力高;该菌株在以蔗糖为碳源,蛋白胨为氮源,培养基初始pH 9.0,培养温度25℃,接种量为10%的条件下150rpm振荡培养48h时,所产蛋白酶活性最高能达到995U/mL。所制备的酶用于制备洗衣液或洗洁精。
青岛农业大学 2021-04-11
生物酶法制备活性物质纳米缓释胶囊技术
活性物质缓释胶囊是近年来研究最多的药物活性物质制剂技术, 它具有延长药物作用时间、定向靶位给药、减少药物毒副作用等优点,在现代 药物制剂中受到了广泛的应用。纳米壁材的研制是在微胶囊的基础上,将壁材 的尺寸进一步减小,增大比表面积,进一步提高包埋率和运载效果。但国内外 对于纳米包埋技术的研究多集中在以壳聚糖、海藻酸钠、合成树脂等材料作为 壁材的开发上,这类壁材价格相对较贵,不利于商业化推广。国内外未发现有 利用生物酶法制备活性物质缓释胶囊的相关报道。 该技术以淀粉纳米颗粒为壁材对包埋活性物质进行包埋,制备纳米缓释胶 囊。淀粉纳米颗粒利用生物酶法制备,生产成本低、周期短、不易造成环境污 染,并且纳米颗粒集中在 50-120nm 左右,粒径小、比表面积大,有利于活性物 质的包埋,包封效果好。经过中试研究,该技术制备的淀粉纳米颗粒活性物质 缓释胶囊在胃部的降解率极低,大部分活性物质在肠道内消化吸收,有效的提 高了活性物质的生物利用率。 生产条件及经济效益预测:纳米颗粒缓释胶囊的初步市场估价为 10-100 万 元/吨。项目投产后,年加工量 100 吨的生产线,估算投资额为 3000 万,可产 生经济效益 4250 万元,实现利税 2000 万元。年加工量 200 吨的纳米颗粒缓释 胶囊生产线,估算投资额为 5000 万,可产生经济效益 8500 万元,实现利税 4000 万元。年加工量 400 吨的纳米颗粒缓释胶囊生产线,估算投资额为 7000 万,可青岛农业大学科技成果介绍 2017 -54- 产生经济效益 1.5 亿元,实现利税 8000 万元。因此,该项目盈利性强、投资回 报率高、贷款偿还期短,经济效益上可行。
青岛农业大学 2021-04-11
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