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沙地土壤结皮采样与存放装置
项目成果/简介:本实用新型涉及沙地土壤采样领域，具体公开了一种沙地土壤结皮采样与存放装置，包括：采集器，为中空筒状；割土板，设置于所述采集器的底部；防护板，设置于所述采集器的顶部。本实用新型沙地土壤结皮采样与存放装置中的采集器，能够采集表面积大、形状规则、结构完整的沙地土壤结皮样品，运用锤打方式原状采样能够使结皮样品与采集器内壁产生充分接触，避免样品在运输过程中因发生位移而受损。同时防护板上的软垫能够对沙地土壤结皮样品表面进行有效防护，避免结皮表面的细微结构在受到外力撞击与运输颠簸时发生变形或损坏。
北京林业大学
2021-04-11
二噁英在线长期采样监测系统
针对垃圾焚烧、钢铁冶炼等烟气中固态和气态二噁英类物质的检测，国内目前采用手动监测方式，监测结果覆盖时间段较短，对于烟气排放整体情况体现不足，同时手动监测工作环境极其恶劣，对一线检测工程师的身体造成极大的伤害。本项目开发的二噁英在线长期采样检测系统突破了复杂变工况等速采样控制等关键技术，可实现600小时以上的连续自动采样，可大大改善二噁英监测的效果和智能化水平，具有重要的社会意义和应用价值。
图1.二噁英在线长期采样监测系统组成图
北京理工大学
2023-05-06
二噁英在线长期采样监测系统
本成果针对垃圾焚烧、钢铁冶炼等二噁英排放受控企业的监控需求研发的一种自动化监测产品，替代传统的人工取样监测，服务于环保部门。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
针对垃圾焚烧、钢铁冶炼等烟气中固态和气态二噁英类物质的检测，国内目前采用手动监测方式，监测结果覆盖时间段较短，对于烟气排放整体情况体现不足，同时手动监测工作环境极其恶劣，对一线检测工程师的身体造成极大的伤害。我们开发的二噁英在线长期采样检测系统突破了复杂变工况等速采样控制等关键技术，可实现600小时以上的连续自动采样，可大大改善二噁英监测的效果和智能化水平，具有重要的社会意义和应用价值。
北京理工大学
2022-08-17
土壤静态采样（挥发性有机物）
产品详细介绍土壤取芯工具，用于土壤化学分析如果土壤采样是为了测定挥发性成分是否存在，如苯、甲苯、二甲苯、氯化烃等，那么应当使用避免样本暴露在空气中的取样器。取样也最好保持土壤团块原样，防止与空气接触。这些条件在装运土样到实验室的过程中也必须满足。使用特别的取芯工具，可以尽可能地避免土样中挥发物和氧化物的损失。样本在任何情况下均不会与合成材料接触。取心工艺符合标准NEN 5743（带挥发成分的土壤或沉积物取样）。土样体积为226毫升。装置还适用于静态土样的湿度容积百分比测定。样本是由小型的取心工具取得的，该工具装有薄管壁的不锈钢取样管。取样管最好是推入土壤，也可以用带尼龙头的钢锤取得样本后，冷却样本管并封好，以备装运到实验室。此时可用小型土钻或去芯机，从取样管中再次取样。装置中包括：一只事先钻孔和清理钻孔的Edelman钻，用于各种土壤；一只不锈钢取心设备，配备多个取样管，垫块和绝缘板。还有底盖，样本挤压器和维修材料。整套装置装在铝制装运箱内。使用本装置，可在5米以上深度取样。优点取样设备符合含挥发成分的土壤或沉积物测定标准。适合测定湿度的容积百分比。不会将样本暴露在空气中。不需要用罐筒等装运样本。由于钻透过程中阻力小，以及锤子带有尼龙头，所以装置也适用于较硬的土壤。钻头装有阀门，确保能建立真空，这样土样在取出土壤时可留在取样管中。配带有土心抓取器和衬垫的取样管，可以用在非常松散的土壤中。
成都耀华科技有限公司
2021-08-23
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学
2021-04-11
基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法
（专利号：ZL 201410345592.0） 简介：本发明公开了基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法，属于水声目标特征提取领域。基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特估计取方法，包括以下步骤：(1)备用网格生成并导入计算程序后生成算例文件，(2)空化模型和湍流模型设定，(3)数值计算参数设定，(4)数值计算，(5)数值方法可靠性验证及网格确定，(6)空化尾流压力脉动非定常数值计算，(7)压力脉动信号功率谱变换及低频线谱幅值提取，(8)线谱特征估计及分析。本发明将现代流体力学、空泡动力学和信号处理领域中相关研究成果引入水下目标的噪声特征分析，体现多学科和多领域的交叉性。
安徽工业大学
2021-04-11
在交叉信道增益估计中判断认知用户所在区域的检测方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
一种基于大规模 MU-MIMO 系统的到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法，属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤：(1)设计正交导频，避免用户间的干扰；(2) 在不同时刻采样，并根据样本值得到均值信号，降低噪声对接收信号 的影响；(3)利用正交导频的正交性，在接收端分离出各用户对应的接 收信号；(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差；(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息，实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角，方法简单，具有计算复杂度低、估计精度高 的优势，可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
一种卫星信号的电离层传播时延的时域数值计算方法
本发明提供了一种卫星信号的电离层传播时延的时域数值计算方法，是一种精确计算电离层中电波 传播时延的方法。具体实现过程步骤包括：步骤（1）对电离层中的理论进行建模。步骤（2）对电磁场 差分迭代公式以及色散媒质的辅助变量 FDTD 迭代公式进行推导；分析数值稳定性与数值色散的关系， 确定合适的时间步长；设置合理的吸收边界，选取合适的激励源。步骤（3）对算法进行验证与性能分 析。步骤（4）利用算法评估经典校正模型。本发明的方法可用于对现有电离层时延误差校正模型的评 估，并作为更精确与优化的校正模型的理论基础。
武汉大学
2021-04-13