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直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法
本发明公布了一种直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法,属于风力发电机组运行控制技 术领域。本发明控制方法包括如下步骤:首先,在机组启动并网刚开始发电的过程中,调节机组的转速ω; 其次,风速改变时,根据风速传感器测量的风速的相对变化量增加或减少的方向,确定机组转速控制需要 变化的增加或减少的方向,根据风速测量值相对量变化的大小,由叶尖速比λ计算表达式,计算确定转速所 需要的控制变化量;再次,通过增加或减少机组输出功率的粗调节;最后,使风轮机吸收的机械功率Pm 满 足dPm/dω=0的条件,使机组运行于CP-λ曲线的顶点或与其相当接近的点。本发明能实现对直驱永磁同步 风力发电机组最大风能捕获的快速跟踪控制,提高机组的发电效益。
南京工程学院 2021-04-11
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种固定音圈电机直驱式 X-Y 微动平台
本发明涉及一种直线电机直驱的二维微动平台,为一种固定音圈电机直驱式 X-Y 微动平台,包括基座、音圈直线电机、X 向运动平台、Y 向运动平台、解耦部件和光栅尺等。音圈直线电机直接驱动 X-Y二维微动平台;X 方向和 Y 方向音圈直线电机均固接于底座,通过解耦部件实现 X 向和 Y 向的运动;利用光栅尺来检测电机位置。本发明为提高运动速度和运动精度,屏弃了传统的旋转电机传动机构,采用直线电机直接驱动;为降低运动惯量,设计了解耦部件,X、Y 向直线电机均固定来实现 X-Y 二维运动;为实现高精度、高稳定
华中科技大学 2021-04-14
新型高效免维护垂直轴直驱的家用风力发电机
利用“特殊空气动力学原理”,成功实现H型结构设计,叶片选用飞机翼形形状,在风轮旋转时,不会因变形而改变效率,该产品适合运行风速范围扩大到2.5~25m/s,具有低风速运转、发电量大、占地空间小、安装方便、寿命长、经济性好等特点,应用场合广泛,可应用在学校、机关、厂矿及普通家庭。
上海理工大学 2021-01-12
重质燃料油添加剂
随着原油重质化和重质油品轻质化加工技术的发展,用于石油化工加热炉燃料油的质量、燃烧性能越来越差、粘度越来越高;为利用催化装置的甩油,将其过滤后加入燃料油中,使燃料油中铝或其它重金属成分增加。由此使得燃料油雾化质量差、不完全燃烧损失增加;烟气中熔融状态的物质多,辐射炉管结垢严重。不但使得石油化工加热炉热效率降低,而且使得石油化工加热炉辐射室传热量减少,处理能力不满足生产需要。为了消除燃料油的质量、燃烧性能变差给石油化工加热炉运行带来的不利影响,保证石油化工加热炉“长、安、稳、满、高效”运行和减少排烟对大气的污染,我公司开发研制出具有减粘、促燃、减少S0x生成量和减缓辐射炉管结垢性能的油溶性重质燃料油添加剂。技术指标为: 添加剂加入量小于0.5%。 燃料油的粘度降低30%。 燃料油的燃烧速度提高3~8倍。 石油化工加热炉热效率提高2%。 烟气中S0x浓度降低50%。 辐射炉管结垢速率降低80%~90%。 添加剂在使用中对生产装置、管线无不良影响。
北京科技大学 2021-04-11
无油双螺杆压缩机技术
本项目重点开发与无油水润滑螺杆压缩机、无油干式螺杆压缩机及无油双螺 杆真空泵设计制造技术。完全满足食品、饮料、医药、精细化工以及与之相关的 包装、纺织、电子制造、汽车、空分等行业需要纯净无油压缩空气的行业。 本项目研究采用最新螺杆压缩机设计理论与关键技术开发出专门针对水润 滑螺杆压缩机转子型线的优化研究,可实现转子间驱动啮合时形成很好的水膜密 封与润滑条件,既可以减少压缩腔内泄漏又可以降低摩擦功耗,从而可以整体提 高水润滑无油螺杆压缩机的产气量,同时降低能耗与振动噪音水平。在前述型线 开发的基础上, 开发转子型线加工刀具刃形。可以显著提高水润滑螺杆压缩机性 能参数。项目可实现无油螺杆转子、滑动轴承及螺杆压缩机主机三大类产品批量生产 加工,项目技术创新明显、技术难度高,所采取的转子压铸与精加工、水润滑滑 动轴承设计技术、水润滑螺杆压缩机主机具有巨大的市场,可以引领我国无油压 缩机技术与设备研发和产业化,促进我国节能减排和产品质量的提升,达到国际 领先水平。
西安交通大学 2021-04-10
石墨烯润滑油添加剂
本润滑油产品以厦门华宇龙盛石墨烯科技有限公司与厦门大学联合研发的特殊石墨烯为原料,利用特殊工艺实现了在润滑油中的稳定分散,提高润滑油的抗磨、减阻性能,有效延长润滑油换油周期。主要产品为石墨烯汽机油和石墨烯柴机油,对应的使用范围分别是:新技术发动机及长换油期的各种轿车,满足欧III和欧IV排放量的高性能柴油发动机。石墨烯润滑油已经从科研到产业化迈进,国家对环保不断重视,石墨烯润滑剂产业化步伐将不断加快。目前,公司以石墨烯润滑油为龙头产品,整合了公司重要渠道资源(大型车企、工业润滑油企业用户、军工、运输企业等)。公司将规划一条年产10万吨石墨烯润滑油和添加剂生产线,并确立以企业为主体,产学研与政府支持相结合,推动石墨烯润滑油产业迅速健康发展。
厦门大学 2021-04-10
适度加工制备植物油的方法
其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法,包括如下步骤:选出质量指标为1、2等级的花生仁,将其干燥、脱皮制得净花生仁,将净花生仁均破碎后轧坯,得到净花生坯片;对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理,得到花生毛油和花生饼;将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理,得到脱胶毛油;对脱胶毛油进行物理脱酸处理,得到脱酸毛油;对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理,经离心取上清油得到预脱色毛油,再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理,经离心取上清油得到脱色毛油;对脱色毛油进行脱臭处理,得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法,工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。
武汉轻工大学 2021-04-11
优质双低油菜华油杂3531
可以量产/n华油杂3531是由不育系245A和恢复系恢-3531选育而成,属半冬性甘蓝型两系杂交种,全生育期223天左右。2003-2004年度参加长江上游区油菜品种区域试验,平均亩产157.71公斤,比对照油研7号增产7.46%;2004-2005年度续试,平均亩产152.85公斤,比对照油研7号减产0.4%;两年区试平均亩产155.28公斤,比对照油研7号增产3.44%。2004-2005年度参加生产试验,平均亩产138.99公斤,比对照油研7号增产5.66%。于2005年通过国家长江上游品种审
华中农业大学 2021-01-12
一种鸵鸟油的制备方法
本发明提供一种鸵鸟油的制备方法,以鸵鸟脂肪组织为原料,以CO2为萃取剂,萃取温度为45~55℃,萃取压力为20~25MPa,分离压力为4~9MPa,分离温度为40~60℃,通过超临界萃取得到鸵鸟油产品。本发明使用超临界流体萃取鸵鸟油,具有低温、无毒、无污染的优点。本发明方法能较好地保持鸵鸟油的活性成分和其独特的渗透性,方法简单,操作方便,生产时间短,能较好地避免不饱和脂肪酸成分的氧化和分解,保持鸵鸟油的活性成分和优良的渗透特性,提取过程中物料不接触有毒的有机溶剂,无溶剂残留,生产过程绿色环保。具有工业应用前景。
浙江大学 2021-04-13
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