"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。

纳米多孔金属材料由于具有独特的三维、连续多孔结构，在超级电容器、催化和传感领域有潜在的应用价值。以纳米多孔金、纳米多孔钛为基体材料，利用磁控溅射沉积、去合金法、电化学沉积等方法。

纳米多孔金属材料由于具有独特的三维、连续多孔结构，在超级电容器、催化和传感领域有潜在的应用价值。以纳米多孔金、纳米多孔钛为基体材料，利用磁控溅射沉积、去合金法、电化学沉积等方法，在多孔结构表面沉积纳米一维和二维纳米材料如纳米氧化钛、纳米氧化锰等半导体材料以及石墨烯、石墨烯量子点、氮化碳等材料，制备出复合结构材料，以获得良好的储能、催化、传感性能。

本发明公开了一种含油轴承的制造方法，包括以下步骤：(1)将 粉末冶金基体在润滑油中浸泡进行预处理，然后将粉末冶金基体放入 浸渗模具内；(2)在反应釜中倒入润滑油，然后关闭反应釜的入口和出 口；(3)将反应釜中的润滑油加热并保温；(4)使用与反应釜入口连接的 压力源对反应釜进行加压，达到所需压力后保压；(5)使反应釜内的润 滑油通过连接管路进入浸渗模具的进油通道和浸渗内腔中，以对密封 在浸渗模具内的粉末冶金基体进行浸渗。本发明采用的是压力渗油， 这使得制成的含油轴承的含油率更高，极大提高了该含油轴承的

以天津文化中心超大型公共建筑 群为工程背景，该工程的建筑类别多、部分结构超限 、施工难度大、复杂地质条件下钢管柱精确定位技术 十分关键、多层富水地层中的地连墙质量控制技术难 度大。总结了该工程采用的先进施工技术和设备 运行控制技术，主要内容包括：复杂地质条件下钢管 柱精确定位技术，多层富水地层中超深地下连续墙最 优施工工序和施工技术研究及应用，天津图书馆组合 钢框架一支撑与复杂空间桁架相融合的结构体系的设 计方法研究，大型特殊结构布置条件下的钢结构工程 设计、施工及关键技术研究，超大规模建筑群可再生

近十年来，大型地下工程尺度达数百米、体量增至上万平方米；建设条件和使用环 境的特殊性给这类地下工程的施做带来极大的挑战。针对地下工程结构现浇混凝土施工 的特征，项目研究从混凝土材料与构件早期性能测试、地下工程混凝土结构早期性能设 计方法、以及施工控制技术等方面展开。 项目研究内容涵括混凝土材料科学与技术、结构设计方法、施工技术与组织等方面 的技术难题。理论方面研究了混凝土材料微观结构形成的物理化学变化与内部温度场、 湿度场的复杂作用过程，并考虑结构宏观层次荷载产生的应力场，建立了多场耦合作用 下复杂结构早期物理力学性能演化机理模型；在早期性能试验测试技术研究中，首次建 立了混凝土主动约束早期变形性能试验方法和操作程序，自行研发了试验装置与自动测 试仪器；融合地下工程混凝土结构早期变形、抗裂能力等提出了地下结构早期性能设计 方法，突破了承载能力极限状态设计的思想；通过仿真分析指导工程实践，结合现场远 程监控技术，实施混凝土改性、构件抗裂设计、养护技术等控制早期性能演化的技术措 施。 研究成果已成功应用于超高层建筑、地下综合体、隧道工程等数十项重大工程，并 为日本地铁 13 号线混凝土早期变形性能分析和香港金门公司地下工程早期变形控制所 采纳，取得了良好的效果。 研究成果的应用不仅可提高地下工程质量，保障其预期服役性能；还可促进信息技 术在传统土木行业的应用；同时，混凝土结构早期性能设计方法的思想可应用于其他结 构工程，对于保障基础设施可持续发展有重要意义。

西安交通大学自 1993 年开始增材制造（3D 打印）技术研究，是国内最早开展增材制造技术研究的单位之一。经过二十年的发展，西安交通大学形成了多种增材制造工艺和装备，建立了以快速制造系统为特色工程应用的研究队伍，产生了以卢秉恒院士为学术带头人的“增材制造”教育部创新团队。研究团队依托机械制造系统工程国家重点实验室（西安交通大学）开展基础研究，在高分子材料、金属、陶瓷、复合材料、智能材料的增材制造等方面取得进展，多项技术成果处于国内领先、国际先进平。为推动 3D 打印技术的产业化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市场经营主体为陕西恒通智能机器有限公司），2007 年成立“快速制造国家工程研究中心”（市场经营主体为西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撑产品快速开发的快速制造系统，研制、生产和销售 16 个型号的激光快速成型设备、快速模具设备及三维检测设备。同时开展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服务。产品在全国各院校、汽车、电器等企业销售应用十多年，客户近万家。近年协助政府和企业在多个地区成功建立产学研结合的推广基地、快速成形制造服务制造中心。

辽宁装备制造职业技术学院(以下简称“学院”)是辽宁省人民政府根据东北老工业基地振兴对装备制造业高素质技能型人才的迫切需要，于2006年建立的一所公立普通高职院校，由省教育厅主管,与辽宁广播电视大学为一套机构、两块牌子。 学院为“辽宁省职业教育高水平现代化高职院校”立项建设学校。学院全面落实国家“十三五”产教融合项目、世行职教贷款项目、示范校建设项目、职教质量提升项目，牵头组建辽宁装备制造职教集团，与沈阳机床集团合作开展 I5智能制造人才培养，与中兴通讯等联办二级学院共同培养企业急需的人才。 学院紧紧围绕辽宁省支柱产业开设专业，推进专业与产业对接，基本形成了与先进装备制造业产业结构相对应的专业布局。学院设有机械工程学院，汽车工程学院，自动控制工程学院，信息与通信工程学院，工商管理学院，公共管理学院，创新创业教育学院、思想政治理论课教学部、体育部(合署)等7个学院、1个实训中心及辽宁省劳动经济学校(辽宁技师学院)。学院现有44个专科专业，围绕装备制造业形成五个专业群，其中：智能制造技术、自动化应用技术、汽车制造技术等3个专业群是辽宁省高水平特色专业群;拥有2个中央财政支持建设专业(焊接技术与自动化、电气自动化技术);9个省级财政支持建设专业(机械制造与自动化、工业机器人技术、汽车检测与维修技术、机电一体化技术、模具设计与制造、数控技术、移动通信技术、物流管理、商务英语)。 学院师资力量雄厚，拥有4个省级教学团队(数控技术教学团队、机电一体化教学团队、材料加工专业群教学团队、模具制造课程教学团队)。学院积极引进优秀技能人才，建设省级技能大师工作室、智能制造“双师型”名师工作室，3人获得国家级技能大师称号、1人获得辽宁省职业教学名师称号，十余人获得省市级技能大王或技术能手等奖项，百余名企业工程技术人员被聘为兼职教师。 学院注重实习实训基地建设，建立了综合数控实训、柔性制造、工业机器人、现代焊接等多个现代化实训室，建成了机械加工、控制技术、材料及焊接、信息技术、汽车技术、物流及商务等9大实训基地，其中，电工电子、数控技术、嵌入式技术与应用等3个实训基地为中央财政支持建设的职业教育实训基地。学院教学科研仪器设备总值过亿元，配备了高端智能化实训设备，包括用于公共实训的GDH1630五轴龙门加工中心、CIOTA301510三坐标测量机以及14台三轴数控加工中心等，用于数控技术等专业实训的工业级柔性制造系统、高精度3D打印机、精密加工中心等。学校与行业内企业建立广泛联系，与60余家生产企业联合建立了校外实习实训基地，校企合作专业覆盖率达到80%以上。学院近几年就业率始终保持在95%以上，贫困生就业率100%，建校以来累计为我省装备制造业培养输送了近2万余名毕业生。近三年来，学生积极参加教育部、省教育厅举办的职业技能大赛，获得省级及以上奖项四十余项，其中国家级奖励近十项。 学院始终积极促进职业教育与全民终身教育有效对接，延长人才培养产业链条。与省委组织部、省总工会、省扶贫办等部门合作开展干部培训、职工技能、下岗职工再就业、农村致富带头人和农村农业技能培训，培训各类人才2.5万人次。搭建中职、高职、应用本科一体化立交桥，培养数控、焊接等专业自考人才4万余人。 学院已发展成为全省装备制造职业教育领域一所知名品牌院校。近年来，被评为“国家发改委职业教育产教融合项目建设学校”“省普通高校毕业生就业工作先进单位”“省职业教育改革发展示范学校建设计划第一批立项学校”“省首批心理健康示范校”和“省直目标绩效管理先进单位”，国家教育部、发改委和省委省政府领导多次到学院视察并对学院办学成绩给予了充分肯定。

针对国内难变形材料（钛合金、高温合金）构成的锻件模锻成形加工中存在着劳动生产率低、材料     利用率低、小批量多品种、加工质量一致性差、加工智能化程度不高等问题，突破关键重要锻件成形工  艺仿真与优化、面向有限空间的模具库分区智能存储及调度、复杂工况下模锻成形智能感知与动态监控  等关键技术，研制出应用于难变形材料（钛合金、高温合金）模锻成形的智能制造数据采集系统、标准 规范、数据库和知识库等成果，申请国家发明专利  3  件。主要创新点：（1）运用大数据挖掘技术实现模锻成形锻件的质量趋势智能预测（2）基于粗糙集及神经网络的模锻模具寿命智能预测技术（3）提出基    于负载均衡的模锻模具库动态分区调度技术。