1. 痛点问题 在电动化时代，轮毂电机是实现重型电驱底盘高效率、轻量化、智能化、线控化的关键技术。然而，现有轮毂电机技术在系统扭矩密度、功率密度、簧下质量、系统可靠性等方面，还存在诸多亟待解决的问题，具体表现为：一、外转子直驱电机扭矩不够大，体积重量大，成本高；二、内转子电机扭矩密度不高，且常规的轮毂电机系统总体构型需要电机壳承受轴荷，机壳变形后影响电机气隙和电磁性能；三、大扭矩电机散热问题难以解决，系统构型复杂度高，可靠性低。 2. 解决方案 本技术是一种“弯扭解耦”的轻量化电动轮构型。技术特点是：优化电动轮的弯扭力学设计，解耦承弯与承扭结构件，一些部件可以采用铝合金，达到结构轻量化目的：采用中高速电机与单级大速比减速器匹配的方案，达到小空间、小质量、大转矩且提高传动效率的效果；充分利用了轮辋内部的径向空间，减小整体轴向尺寸，优化了轮毂轴承的布置；方案接口灵活，对底盘悬架的改动要求最小，基本可完全兼容现有悬架接口，可集成盘式制动器或鼓式制动器。 合作需求 为实现本技术的产业化和市场化，主要需求包括： 1.办公资源和生产基地的拓展，以满足规模化、定制化产业生产的需求; 2.引进高水平的电机设计专家、试制团队； 3.在民用轮毂电机领域，已获得1亿元左右的优质订单，迫切需要建设配套保供自动化生产线，需要用到约2亿元的产线建设资金。

产品详细介绍     CAK1635v CAK3275v CAK3675v CAK3635v CAK40100v CAK40100vl 床身上最大回转直径 mm φ160 φ320 φ360 φ360 φ400 φ400 滑板上最大回转直径 mm φ140 φ180 φ180 φ180 φ200 φ200 滑板上最大切削直径 mm φ140 φ180 φ180 φ180 φ200 φ200 最大加工长度 mm 260 四工位650 六工位580 四工位650 六工位580 四工位240 四工位850 六工位750 四工位850 六工位750 主轴通孔直径 mm φ43 φ53 φ53 φ53 φ53 φ53 主轴头型式   A2-4 A2-6 A2-6 A2-6 A1-6 A1-6 主电机功率(变频) kW 4 5.5 5.5 5.5 5.5 7.5 主轴转速 r/min 500-5000 (手卡4000) 200-3000 (手卡2000) 200-3000 (手卡2000) 200-3000 (手卡2000) 150-2000手动Ⅲ档+变频 Ⅰ150-520 Ⅱ440-1150 Ⅲ770-2000 150-2400 (手卡2000) 尾台套筒直径   可选配手动 或液压尾台 φ60 φ60 可选配手动 或液压尾台 φ60 φ60 尾台套筒行程   可选配手动 或液压尾台 140 140 可选配手动 或液压尾台 140 140 尾台套筒锥孔   可选配手动 或液压尾台 莫式4号 莫氏4号 可选配手动 或液压尾台 莫氏4号 莫氏4号 X轴最大行程 mm 120 220 220 220 220 220 Z轴最大行程 mm 260 660 660 260 1000 1000 快移速度(X/Z轴) m/min 6/12 6/12 3.8/7.8 3.8/7.8 3.8/7.8 3.8/7.6 刀架刀位数   4 4 4 4 4 4 刀具安装尺寸 mm 16×16 20×20 20×20 20×20 20×20 20×20 X/Z轴重复定位精度   0.007/0.008 0.007/0.01 0.007/0.001 0.007/0.01 0.007/0.01 0.007/0.01 加工精度   IT6 IT6-IT7 IT6-IT7 IT6-IT7 IT6-IT7 IT6-IT7 机床外形尺寸(长×宽×高) mm 1780×1230 ×1760 2190×1400 ×1610 2180×1230 ×1700 1780×1230 ×1700 2490×1360 ×1510 2490×1360 ×1510 机床净重/毛重 kg 1450/1690 1810/2060 1800/2010 1555/1790 1990/2290 1990/2290 包装箱尺寸(长×宽×高) mm 2150×1660 ×2050 2520×1660 ×2050 2520×1660 ×2050 2150×1660 ×2050 2770×1660 ×2050 2770×1660 2050    

本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控

1、适用于高速钢、硬质合金钢等刀具，对黑色金属、有色金属和部分非金属的轴类、圆筒类和盘类零件，进行车削外圆、端面、切槽、切断、镗孔、螺纹、曲面和圆锥面等。 2、主传动与进给传动采用分离式结构，机床主轴装有碥码器，在Z轴方向安装有光栅尺，可进行全闭环控制。 3、床身采用分离四导轨结构，刀架床身采用开式静压导轨。 4、主传动由主轴伺服电机驱动，经液压两档变速，实现主轴的合理转速范围。 5、主轴箱为双层壁穿轴式结构，采用高精度可调径向间隙的双列短圆柱滚子轴承，经优化设计采用较大的主轴直经及最佳支承跨距，提高了主轴的回转精度和动、静刚度。 6、刀架采用立刀板结构，可强力切削，并可配置CAPTO快速更换刀具接口，其横向采用滚珠丝杠，纵向采用高精度齿条及双齿棒消隙结构。 7、尾座为整体箱形结构，套筒内的芯轴采用高精度可调径向间隙的双列短圆柱滚子轴承，顶尖为法兰式短锥柄顶尖，尾座的移动采用蜗杆蜗母条技术，到位后可自动夹紧及放松。并装有顶紧力液压测力装置。 8、数控系统采用SIEMENS 828D系统，也可由用户选择其它数控系统。 9、可根据用户要求，提供双刀架、铣镗装置、磨削装置、Ｃ轴箱等。

产品详细介绍 全金属微型弓形锯床 　　机床特点： 　　1.经过特殊设计，锯齿碰到皮肤也只是引起轻微震动，安全不伤手，不会割伤。 　　2.可以直线，曲线任意切割。 全金属微型车床 全金属微型锣床 　　机床特点： 　　1.软木、硬木局可加工。 　　2.可以使用三爪夹盘或夹头。 全金属万能摇臂钻床 　　适用加工：木料、软金属（铜、铝等），有机玻璃、塑胶等。 全金属微型铣床 　　适用加工：木料、软金属（铜、铝等），有机玻璃、塑胶等。 全金属微型磨床 　　产品简介 　　机床系列产品是为STEAM教育在K12阶段实施所开发。课程通过搭配各种丰富的教具来提升孩子STEAM各项能力。希望孩子动手做起来，从一个个小的活动项目开始发掘自己的创客细胞，将创客精神融入到自己的生活之中。

型号：MT9510名称：小型多功能机床  MT9510小型多功能特点：该机床为多功能机床，具有车钻铣功能、车床左右方向可以自动走刀，有紧急拍停开关、速度无级可调、全套变速齿轮、精密度高，。可配合各种特殊配件进行复杂零件的加工。 MT9510小型多功能加工材料：主要加工材料有：铜、铝、PVC塑料等材料； MT9510小型多功能适用范围：可用于机床教学、创客工作室DIY机械加工，高校创新实验室，企业手板加工或作为维修工具 加工精度　　　　　　　　 0.02mm车削●机床最大回转直径　　　　 140mm●最大工件长度　　　　　　 250mm●主轴孔莫氏锥度　　　　　　MT#2●尾轴孔莫氏锥度　　　　　　MT#1●主轴转速范围　　　　　　 100-2000转数/分±10%●螺纹加工范围(另配附件)　 公制：0.5-1.25mm（5种螺纹齿距） 英制 16-24（5种规格）●输出功率　　　　　　　　 150w钻孔与铣削●最大钻孔/铣削直径　　　　 10mm●钻孔/铣削主轴行程　　　　 30mm●钻孔/铣削主轴转速　　　　 100-1300转数/分±10%●T型槽宽度　　　　　　　　 8mm●输出功率　　　　　　　　 150w●净重/毛重　　　　　　　　40/45kg●包装尺寸　　　　　　　　 700x500x400mm

该产品采用了创新型结构，具有较强的承载能力和大阻尼特性，可用于中、重型动力装置的隔振。其阻尼峰值及频率可以依据实际需要进行调节，从而大幅度降低振动与噪声水平，显著提高乘坐舒适性，并且结构简单，成本较低。采用了特别的保护措施，具有良好的密封性和较高的可靠性。样品已通过动态特性测试和装车实验，也可进行乘用车动力装置匹配。

高于国家行业标准；国内领先。

一种基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法，该方法包括，步骤(1)将整个机床划分为两部件，包括固定部件和可动部件；步骤(2)获得可动部件在第一位置时机床结构状态的模态参数；步骤(3)获得可动部件在第二位置时机床结构状态的模态参数；步骤(4)利用不同结构状态的模态参数先计算得出模态标定因子，后结合频响函数的模态表达式合成机床在该结构状态的频响函数，本发明方法不需要测量输入力即可获得频响函数，应用本发明方法可实时监控机床的动态特性。