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一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法,步骤包括:1)采集处处理图像;2)把待处理图像作为图像分割模型的输入,图像分割模型的输出即为分割后的图像。图像分割模型是基于纵向叠加结构重参数化的图像分割模型,即在图像分割模型的训练阶段,多3×3卷积纵向叠加结构替换图像分割模型中3×3卷积,有利于模型更好地学习特征;在推理阶段,多3×3卷积纵向叠加结构改为单个3×3卷积后对输入数据进行推理,以加快推理速度,减少资源占用。
南京工业大学 2021-01-12
磷酸盐无机铸造粘结剂悬浮液固化剂制备方法和应用
研发阶段/n本发明公开了一种磷酸盐无机铸造粘结剂悬浮液固化剂及其制备方法。在醇类溶剂中,加入有机树脂,搅拌至完全溶解后加入有机酸,再搅拌使之完全溶解后加入粉状氧化镁,再搅拌分散均匀,制得该悬浮液固化剂。本发明还公开了该固化剂在铸造工业中的应用。该磷酸盐无机铸造粘结剂固化剂制备方法简单,所用原料易得,成本较低;该固化剂具有高效、无毒、高悬浮率、高含固量、与粘结剂反应速度适中等优异性能;用该固化剂与无机粘结剂固化所粘结的铸造砂模,固化强度高,固化性能稳定,在混砂过程中无飘灰现象,不会产生粉尘污染,易于在
湖北工业大学 2021-01-12
造影剂r1 核磁共振造影剂驰豫率测试仪
产品详细介绍产品简介:   PQ001核磁共振造影剂驰豫率测试仪是一款经典的小核磁,专为核磁共振造影剂研究应用设计开发而成,该设备配套有造影剂专用弛豫时间测试软件,可以直接测试得到不同浓度造影剂样品的T1、T2弛豫时间,R1、R2弛豫速率以及造影剂样品的弛豫效率r。弛豫时间测试过程非常简单,样品无需特别配置,软件实现中英文双语选择界面,操作简便,易学易用。技术指标:1、磁体类型:永磁体;2、磁场强度:0.5±0.08T,仪器主频率:21.3MHz;3、探头线圈直径:15mm;应用解决方案:1、Gd类,Fe类,Mn类等核磁共振造影剂T1、T2弛豫时间测试,弛豫效率r测试; 2、细胞液弛豫测试  .....应用案例一:T2弛豫时间测试应用案例二:T1 弛豫时间测试应用案例三:r2弛豫效率测试造影剂专用测试软件注:仪器外观如有变动,以产品技术资料为准。
上海纽迈电子科技有限公司 2021-08-23
基于相似性和不相似性融合排序优化的行人重识别方法
本发明公开了一种基于相似性和不相似性融合排序优化的行人重识别方法,行人重识别是一种针对 特定行人的检索问题,本发明的主要思想是正确检索的行人目标应该跟查询行人的极正样本相似,并且 跟查询行人的极负样本不相似。同时我们将与极正样本相似的那些行人定义为疑正样本,与极负样本相 似的样本为疑负样本,通过提高疑正样本的排名,同时降低疑负样本的排名,来达到通过排序优化的方 式来提升行人重识别的效果。此外,融合多种方法的结果来加强这种相似性和不相似性关系。本
武汉大学 2021-04-14
一种激光重熔扫描碳化物弥散增强铝合金的快速制造方法
本发明公开了一种激光重熔扫描碳化物弥散增强铝合金的快速 制造方法,包括以下步骤:(1)在计算机上建立零件三维模型,然后将 所述零件三维模型转成 STL 格式并导入到激光选区熔化成形设备中; (2)将铝合金粉末和碳化物粉末混合,然后采用球磨机进行球磨混合均 匀;(3)将球磨后的混合粉末转移到激光选区熔化成形设备里,在惰性 气体保护下,根据三维模型数据对混合粉末进行成形;(4)采用线切割 工艺将成形的零件从所述基板上分离
华中科技大学 2021-04-14
一种高效利用返回渣的电渣重熔精炼渣的使用方法
(专利号:ZL 201510033260.3) 简介:本发明公开了一种高效利用返回渣的电渣重熔精炼渣的使用方法,属于电渣重熔精炼渣技术领域。本发明电渣重熔精炼渣由如下质量百分比的组分组成:电渣重熔返回渣50~80%,萤石16~35%,氧化铝粉4~10%,石灰0~5%。其制备方法为:将以上成分组成的新渣系混匀后在化渣炉内预熔,然后将液态熔渣采用风淬的方法破碎。其使用方法为:将利用返回渣制备的电渣重熔精炼渣进行烘烤,然后采用焦炭作为引弧剂,在
安徽工业大学 2021-01-12
SC-G自动考种及千粒重分析仪(含玉米果穗)
产品详细介绍SC-G型自动考种及千粒重分析仪(含玉米果穗考种)1、货物名称:SC-G型自动考种及千粒重分析仪(含玉米果穗考种)玉米自动考种及千粒重分析仪所配的各种种粒自动考种及千粒重分析仪2、主要用途:SC-G型自动种子考种分析及千粒重仪系统是根据图像识别原理来实现自动分析的。目标照明模式可在背光和普通日光之间切换。可用于各类农作物实粒种子(谷粒、玉米、小麦、油菜籽等)的精确考种、各类粮库的虫口计数分析,以及另加配件后可做发芽率、均匀度分析,可兼做表面光滑的昆虫计数或虫卵计数(如:米象、蚜虫、蚕卵、鱼籽等),以及被当作种子净度工作台用于种子净度检验。内置支持网上在线升级的模块。3、主要性能指标配A3幅面最高分辨率1600dpi × 1600dpi、紫光M1彩色扫描仪。可分析各类种粒的种粒直径1~20mm。扫描仪分析工作区:A3幅面(431.8mm×304.8 mm)。可同时成像分析10个玉米果穗、35个玉米截面、1000粒左右玉米籽粒。配500万像素分辨率的彩色数码拍摄仪,及超薄的背光光源板(大于A4幅面),具有图像调整、观察特性。1).籽粒数分析速度、精度:自动数粒速度:1500~3000粒/分钟(玉米籽粒),其它籽粒为1200~20000粒/分钟,数粒误差≤±0.1~0.4%,监视修正即达100%正确。具有相机画面畸变、背光板均匀性的自动矫正特性,有效减小尺寸测量误差。对于直径较小的种粒(如油菜籽、蔬菜籽),单批次考种数量在5000-10000粒。可根据实际需求自行创制一键自动分析向导,适用于水稻、小麦、玉米、豆类、油菜籽、瓜子、蔬菜籽等各类农作物的自动精确考种,自动测出籽粒数、各籽粒的粒形参数(长、宽、长宽比、面积、等效直径、周长等),以及其平均值,能精准显示种粒外接矩形,并可自动排序输出,及可输出粒径分布图表。自动千粒重分析的精度误差:≤±0.5%。具有对被分析目标颜色、形状进行自学习和再学习,并实现自动分类的特性,以及品种比对特性。能大批量自动分析成像后的种粒图片。2).果穗、截面分析速度、精度:同时成像分析玉米果穗:10个/次/分钟、玉米截面:35个/次/分钟。全自动测出各玉米穗长、穗粗、秃尖长、左右穗缘角、穗行角、平均行粒数、粒厚、截面穗行数、穗粗、轴粗,以及其平均值,可自动测出各玉米截面上的平均粒长、平均粒宽等参数。3).有被测样本条码、电子天平RS232重量数据的自动输入接口,插上电脑条码枪即可刷入样本条码编号;电子天平上的被测样本重量数据可一键送到电脑保存为EXCEL表。4).分析过程为全程电脑控制,高效、准确、简便易用,真正一键式操作,鼠标一点,结果即现。5).辅助删补:用鼠标选择增加/删除,或直接用鼠标在屏上手工计数,以确保100%正确。目标区的个性化计数:对工作区视野中任选范围或矩形范围内的计数。6).分析数据导出:分析图像结果可保存,以及按大小形状排列输出,自动形成总报表,统计分析结果能输出至Excel表,以及,以及按宽度、长度、面积等输出的排列图和测量图。3. 供货配置表:SC-G型自动考种及千粒重分析系统 数量 备注SC-G型自动考种及千粒重分析软件及《简明手册》 1张 光盘,3年免费升级软件锁 1个 1年保换、2年保修SC-G型自动考种及千粒重分析系统软件质量三包卡 1张 光盘电子文档中A3幅面的紫光M1彩色扫描仪 1台 紫光公司全国联保1年USB2.0接口的拍摄仪(彩色500万像素) 1台 非人为损坏,质保1年超薄的背光光源板(A4幅面工作台板) 1个 非人为损坏,质保1年带RS232通讯接口的量程220g电子天平(精度1mg) 1台 生产厂家联保1年RS232接口通讯传输线 1条 非人为损坏,质保1年种粒成像盘、种粒收纳小盘 各1 4. 推荐电脑配置(需另配,由投标的经销商在当地找供应商)品牌电脑(酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡,5个以上USB2.0口,运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版)
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统
潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统 一、系统构成 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统主要包括:潜油永磁同步电机、电机保护器、螺杆泵、控制柜、电缆等几部分。与传统的 “三相异步潜油电机+电机保护器+行星齿轮减速器+减速器保护器+螺杆泵”的采油方式相比,具有两大特色与创新点: (1)采用高效率、高功率密度的潜油永磁同步电机代替三相异步潜油电机,提高了系统效率。与三相异步潜油电机相比,潜油永磁同步电机采用永磁体励磁代替电励磁,在效率、功率密度、功率因数等方面具有一定的优势。 (2)省掉了行星齿轮减速器及其保护器,有效缩短了传动链长度,减少了故障点,进一步提高效率。 二、系统应用 (1)适合高粘稠、高含砂蜡油井开采 随着油田不断开发,高粘稠、高含砂蜡油井逐渐增多,杆式柱塞泵以及电潜离心泵采油方式难以满足要求,潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统是此类油井采油的有效手段。 (2)适合大斜度井、水平井开采 新油田的不断发现以及海上油田的开发,大斜度井、水平井日益增加,潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统机组长度相对较短,更易通过中、短曲率半径水平井的造斜段,不会发生较大弯曲变形,避免造成机组损伤。 三、市场前景 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统面向油田采油领域,可适用于陆地和海上油田,在大斜度井、水平井及稠油井等复杂井况条件下,应用优势明显。海上油田受平台空间限制,目前均采用电潜泵采油而非地面抽油机,该系统适合如渤海北部、南海部分区域出现稠油井的区块,可以替换现有的带行星齿轮减速器的潜油电泵装置,也可以直接应用于新井采油。陆上油田目标国内为长庆油田、胜利油田、辽河油田、塔里木油田等以稠油井为主的油田,国外为沙特阿拉伯、哈萨克斯坦、塔萨克斯坦、阿曼等中东地区油田,应用情景分为三种:一是替代游梁式抽油机井;二是替代带行星齿轮减速器的电潜螺杆泵井;三是新开发井。 该项目完成产业化后,将具备年产300台(套)生产及系统集成配套能力,预计项目实施期间累计实现销售收入10000万元,新增利润1500万元,新增税收500万元。 前期已与哈萨克斯坦、沙特阿拉伯、塔萨克斯坦、阿曼等国家的油田企业进行了良好地沟通,他们对潜油永磁同步电机直驱螺杆泵系统具有极大的兴趣,迫切希望在油田推广应用,出口前景广阔。2019年5月该技术以样机模型的方式参加美国OTC石油展,引起了众多国外客户的兴趣,洽谈合作意向。 四、项目意义 目前项目整体处于国内领先水平;正在进行潜油永磁同步电机电磁热耦合及振动、系统实时监测及智能调控方面的研究,使系统功能更趋完善,更好地服务油田开发。该项目的成功实施能够有效应对我国斜井、水平井以及高粘稠井逐渐增多的现状,对油田稳产、增产以及“绿色油田”、“数字油田”的建设具有重要意义。在关键核心技术拥有自主知识产权,打破了国外Borets、Novomet等公司的技术垄断,使我国潜油永磁直驱及智能控制技术走在世界前列,通过制定行业标准,规范行业生产活动,促进产品质量提升,引领技术发展,辐射和带动上下游企业发展,拉动配套企业发展,巩固省内采油装备产业集群优势,推动国内采油装备产业的进一步发展。  
中国石油大学(华东) 2021-05-11
一种可实现端面配油的液体静压轴承
本发明公开了一种可实现端面配油的液体静压轴承,包括轴承体、多个承载油腔,配套的进油管路系统和回油管路系统,其中进油管路系统包括进油口、一端与进油口相连且另外一端与一个承载油腔相连通的主进油通道、对应于其余多个承载油腔而设置且分别保持连通的副进油通道,以及输油通道。所述输油通道的数量对应于进油通道,它们沿着静压轴承的轴向方向而设置,其一端分别与各个进油通道相连通,另外一端与设置在位于轴承体一端的端盖内表面的环形槽共同相连通。通过本发明,能够通过单个液压泵来实现对轴承的端面配油,便于保证各个承载油腔内压力的一致,而且整体结构紧凑、加工性能好,因而适用于各类高精度的承载工作。
华中科技大学 2021-04-11
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