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基于RGB-D的手势检测方法
本发明提供一种基于RGB-D图像的手势检测方法,其能有效地分割出人手区域,具有分割准确,即使在手部发生部分自遮挡或者背景中有其他人干扰时也能得到好的手势分割,且算法鲁棒性好。人机交互接口需要尽可能直观和自然。用户与机器进行交互,不需要繁琐的设备(如彩色标记或手套)或装置像遥控器、鼠标和键盘。手势可提供一个与机器智能相结合的简单沟通方式。本发明可广泛应用到各种研究和工业领域,例如:游戏控制、虚拟环境、智能家居和手语识别等等。
青岛大学 2021-04-13
伽玛刀的自动换源设备及其方法
本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法,该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手,其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成 T 型导轨的 X轴导轨(7)和 Y 轴导轨(4),以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由 T 型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1),六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明,防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装,自动化执行换源操作并随时进行人工干预,此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
华中科技大学 2021-04-11
计算球头铣刀铣削负载的方法
本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法,包括如下步骤:获得刀具与工件的相对位置参数模型,根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元,计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加,以获得刀具微元的瞬时切削厚度,将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和,以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度,从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。
华中科技大学 2021-04-11
一种超薄芯片的制备方法
本发明公开了一种超薄芯片的制备方法,具体为:首先在硅晶圆表面光刻形成掩膜以暴露出需要减薄的区域,再采用刻蚀工艺对硅晶圆进行局部减薄,对减薄后的区域进行芯片后续工艺处理得到芯片,最后将芯片与硅晶圆分离。本发明只是部分减薄了硅片,所以硅晶圆的机械强度仍然可以支持硅片进行后续的加工工艺,相对于传统的利用支撑基底来减薄芯片的方法,简化了工艺流程,降低了工艺成本。另外由于不需要用机械研磨工艺来进行减薄,所以不会因为机械研磨对硅晶圆造成的轻微震动而使厚度不能减得过小,通过本发明可以使芯片减薄到比机械研磨方法更薄的程度。
华中科技大学 2021-04-11
低脂肪鱼骨休闲食品的制备方法
本项目获 2010 年中国粮油学会科技进步一等奖、2008 年中国轻工联合会科 技进步二等奖 1、项目简介 我国淡水鱼加工中,鱼骨是主要的废弃物之一。本技术利用高压蒸煮和微波 熟化技术加工淡水鱼排即食产品,充分降低了产品中的脂肪含量,并为淡水鱼综 合利用提供新途径。 2、创新要点 本技术避免了传统鱼排加工中产品高脂肪含量的弊端,利用新技术有效降低 了产品的脂肪含量,实质成为健康的绿色产品。 授权专利: 一种低脂肪鱼骨休闲食品的制备方法 200710191259.9 
江南大学 2021-04-11
负载型金属单原子模型催化剂
若将氧化物变薄到乃至单层,其表面自由能受基底金属的调制会向金属表面自由能靠近(化学势的混合),此时沉积在薄层氧化物上的金属就有可能处于高分散状态。研究人员在 Cu(110) 单晶表面生长单层 CuO 薄膜,再沉积铂 (Pt) 金属原子,得到 400 K 以上热稳定的 Pt 单原子模型催化剂。若将氧化物层厚度增加,相同沉积量的 Pt 原子则在室温下便会团聚,形成金属团簇。这种负载型金属单原子模型催化体系的制备方法简单易行,不需要通过吸附分子或者嵌入晶格来稳定金属单原子。
北京大学 2021-04-11
高能等离子喷涂金属陶瓷涂层防护技术
西安交通大学金属材料强度国家重点实验室下属等离子喷涂实验室,于93年引进美国90年代最新水平的9M型高能等离子喷涂设备,并拥有相关的涂层性能测试与评价技术手段,针对电力、能源、石油化工等国家大中型企业一些重要设备的关键零部件,由于高温、腐蚀、磨损引起的表面损伤和早期失效问题,通过失效分析、涂层设计和工艺优化,最终采用先进的等离子喷涂技术,有效解决了大型电站
西安交通大学 2021-01-12
堆浸-萃取-电积制备高纯金属技术
目前国内国际铜、镍、锌等金属需求量逐年增加,价格始终运行在高位,而应用于传统火法冶金工艺的资源日趋减少,有价金属矿物品位越来越低,且复杂、共生、难选矿难已得到应用。本技术根据矿物不同分两部分:硫化矿生物堆浸,氧化矿酸堆浸。生物堆浸是采用从自然界中选育的微生物与水和空气就可提取矿物中的有价金属,氧化矿则直接矿物筑堆浸出。基本工艺为堆浸—溶液萃取—电积三个基本步骤,将传统几十道工序简化为简单三个,且在常温常压下进行,能耗低、投资省,灵活机动,规模可大可小,产品(电铜、电镍)纯度高于传统工艺。该技术可用于铜、镍、钴、锌硫化矿的单一或共生矿物的冶金,可适用于高、中、低品位矿物,尤其是低品位难选矿物。
北京科技大学 2021-04-13
金属材料室温3D打印新技术
北京工业大学 2021-04-14
金属微小型结构件电加工设备(产品)
成果简介:利用高频群脉冲电解加工原理进行金属微小型结构件电解加工,具有生产效率高、加工应力小、适用于难切削材料加工等特点,是武器装备微小型结构件复杂轮廓、异型孔等加工的重要方法,也可用于微小型结构件去除毛刺和表面光整加工。具体指标:可加工结构件的尺度0.2mm-5mm,孔加工精度0.02mm,最低粗糙度Ra=0.4μm,特别适用于不锈钢、铜、铝、硬质合金等各种导电金属材料,超薄件的复杂轮廓,微型齿轮等。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:结
北京理工大学 2021-04-14
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