杭州群核信息技术有限公司成立于2011年，公司总部位于浙江杭州，占地面积超过5000平方米。酷家乐是公司以GPGPU高性能计算渲染引擎、分布式处理集群和云端3D设计引擎为技术核心，推出的家居云设计平台，致力于云渲染、云设计、BIM、VR、AR、AI等技术的研发，实现“所见即所得”体验,5分钟生成装修方案，10秒生成效果图，一键生成VR方案，于2013年正式上线。作为“设计入口”，酷家乐致力于打造一个连接设计师、家居品牌商、装修公司以及业主的强生态平台。 目前，酷家乐已覆盖全国90%的户型库，拥有600万真实3D商品模型，注册设计师650万（覆盖全国40%的室内设计师），注册业主超1500万。平台每天产生20万套家居设计方案，现已累计生成方案超7000万个。其合作客户包括天猫、淘宝、小米、美克美家、林氏木业、顾家家居、博洛尼、齐家、TATA等14000余家品牌企业，市场覆盖率超过70%。2017年，酷家乐全年营收突破3亿元。 酷家乐董事长黄晓煌是国家“千人计划”创业人才，在技术工程和云计算领域，曾发表多篇论文，并拥有多项技术专利，其中国际级专利3个。公司创始团队成员均毕业于浙大、清华、美国UIUC等校，曾供职于英伟达、谷歌、亚马逊等顶尖互联网公司。同时，酷家乐也吸引了MIT、UIUC，巴斯大学等世界顶级高校的工程师加盟。如今，酷家乐团队人数超1000人。 2018年3月，酷家乐宣布完成1亿美元D轮融资，由顺为资本领投、淡马锡旗下Pavilion Capital跟投，老股东IDG资本、GGV纪源资本、云启资本、赫斯特资本、线性资本继续跟投。本轮融资完成后，酷家乐估值达到6亿美金。

当你热爱某个事物，你会尽可能使它更加完美，即便这个过程令你痛苦，使你憔悴，你也在所不辞。这就是我们对机器人事业的笃信与向往。 HandsFree，顾名思义是解放双手。HandsFree的核心理念是在优化开发过程的同时，让设计灵感的传达过程更加自由。这个理念从几个年轻学生写代码时的稚气想法开始，而后于西北工业大学智能系统实验室落地。一路走来，虽有辛苦和波折，可情怀与使命感让我们义无反顾地付出，也换来如今HandsFree项目欣欣向荣的发展。我们希望能够搭建一个共享的平台，一个友好的易于共同开发的框架，在机器人领域创造一个与大家共同成长的机会。 TAObotics是由热爱机器人事业的我们组成的，乐于奉献和分享的专业化团队。我们的目标是提供极致的用户体验和卓越的人工智能解决方案。如果你也对机器人世界怀有好奇与期待，就加入我们一起探索未来吧！

       长沙东玛克信息科技有限公司是一家专业聚焦教学和会议音频技术产品研发、生产、销售、服务的高新技术企业。其前身为2006年成立的佛山东玛克、2016年成立的深圳东玛克。       本公司主营产品为基于吊麦超远程拾(扩)声技术的“智慧无感扩声系统”，该系统高度集成动态噪声消除、自适应反馈抑制、自动增益控制、空间混响消除等多项前沿技术，仅需一支吊麦、一台主机、一对音箱即可8-15米超远距离拾音并实现高清、保真、稳定扩声，为广大教育机构教学扩声、政企单位会议扩声应用提供了革命性技术产品及解决方案。       目前产品已成功应用于清华大学、北京大学、武汉大学、中南大学、国防科大、南京大学、南京航空航天大学、山东大学、长沙市一中、雅礼中学、复旦附中、石门中学、湖南省人民政府、长沙市教育局等上千家高等院校、中小学校和政企单位行业示范性客户。

上海卓宇信息技术有限公司成立于2004年，现有90余名专职技术工程师，其中博士工程师2名，硕士工程师26名，专注于向客户提供汽车行业专业虚拟仿真与物理测试解决方案，总部在上海，在安亭、无锡、长春、武汉设有办事处。        在汽车行业专用软件方面，卓宇信息现是西门子（Prescan/AMESim/STAR-CCM+等）、Mechanical Simulation（CarSim/TruckSim）、TraceTronic（ECU-TEST/TEST-GUIDE）、BETA（ANSA/META）、FUJITSU、BTC、IMK（EMA）、LivingSolids、FTI（FormingSuit）、Impact（VCS）等公司在中国区合作伙伴，可向客户提供有限元前后处理、系统动力学仿真、智能驾驶、智能座舱、自动化测试、智能制造、人机工程分析等专业分析软件和解决方案。        在咨询方面，卓宇信息向客户提供专业级整车咨询服务，如CAE建模、结构强度刚度、整车NVH性能分析、碰撞、CFD分析、热管理分析、热舒适性分析、多刚体分析、多学科系统建模与仿真等，项目经验涵盖内饰、外饰、底盘、发动机、车身等。除此以外，公司还基于智能驾驶和自动化测试工具向客户提供该领域的台架集成、测试、建模等服务。        公司客户覆盖几乎国内所有主机厂、零部件供应商、科研院所等单位，如一汽、一汽大众、上汽、上汽大众、吉利、广汽、北汽、长安、蔚来、小鹏、威马、东风商用车、北汽福田、重汽、陕汽、上汽大通、潍柴、中车、宇通、徐工、佳通轮胎、玲珑轮胎、汇众、万向、中汽研、交通部公路院、交通部科学院、公安部道交中心、中科院先进技术研究院、百度、腾讯、阿里、华为等。

青岛睿维申信息科技有限公司成立于2014年09月26日，注册地位于山东省青岛市黄岛区军民融合创新示范古镇口核心区山川路1860号，法定代表人为赵永明。经营范围包括一般项目：人工智能理论与算法软件开发；计算机软硬件及外围设备制造；可穿戴智能设备制造；雷达及配套设备制造；集成电路设计；集成电路制造；光通信设备制造；光通信设备销售；光电子器件销售；网络与信息安全软件开发；雷达、无线电导航设备专业修理；电子元器件制造；电力电子元器件制造；电子产品销售；计算机软硬件及辅助设备零售；机械设备研发；机械设备销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；信息系统集成服务；信息系统运行维护服务；信息技术咨询服务；软件开发；软件销售；仪器仪表销售；通信设备制造；通讯设备销售；通讯设备修理；智能仪器仪表销售；可穿戴智能设备销售；集成电路销售；互联网数据服务；计算机系统服务；数据处理和存储支持服务；仪器仪表制造；智能仪器仪表制造；仪器仪表修理；电子专用设备制造；安防设备制造；信息安全设备制造；安防设备销售；信息安全设备销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）青岛睿维申信息科技有限公司对外投资1家公司，具有1处分支机构。

青岛中科海慧信息科技有限公司成立于2016年03月22日，注册地位于山东省青岛市黄岛区江山南路684号2栋1单元601室，法定代表人为冯睿。经营范围包括计算机软硬件的销售及技术开发、技术推广、技术咨询、技术服务；地理信息系统的技术开发、技术咨询、技术服务、技术推广；计算机数据处理和存储服务；计算机系统集成；货物及技术进出口（法律、行政法规禁止的不得经营，法律、行政法规限制经营的,取得许可证后方可经营)；文化交流活动的组织、策划、推广；销售：计算机；经营其他无需行政审批即可经营的一般经营项目。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。

安瑞科技成立于2011年，是一家专门从事行业管理软件解决方案、互联网软件开发、微信开发、小程序开发、网站商城平台建设、APP开发以及企业信息化研发、流程改造、软件测试、软件著作权登记和信息技术支持的两栖于传统行业和信息技术的高科技公司。公司主要采用当今流行的基于INTRANET的B/S构架技术进行新架构的软件产品和信息门户平台开发。客户涉及了电力、热力、机械制造、集团公司、中小企业信息化服务等领域。公司成立至今，秉承“专业、专注、专心”的理念，真诚服务于每一位客户，赢得了客户的一致认可。 在新的经营竞争环境下，企业核心竞争力已不仅仅局限于对技术的掌握程度，更体现在经营管理水平的高低上。在信息化、互联网+对传统行业的影响越来越深入的情况下，企业对信息的掌握和运用能力越来越凸现其重要性。企业如何更好的运用信息技术提升经营管理水平，突破信息孤岛的壁垒，全面解决QCD三大企业矛盾，也成为我们关注的焦点，在这种特定的环境和时代要求下，我们感觉时代赋予了我们一种责任，这种责任是发扬和整合行业产业资源，提升传统产业的责任。因此，诞生了安瑞科技。

支持图片文字视频广播播放功能，任意终端接收后自动开启多媒体播放，任务结束后关闭设备； 场景联动：内置无线物联网关，可控制教室用电设备（灯光、空调、窗帘等）； 高清实物展台：真实放大文件、试卷或书本内容； 远程管理，智能管理；

D2D 异构网络技术（即终端直通技术），不需要通过基站或核心网进行数据中转和处理，只需在移动终端之间建立通信链路即可直接传输数据，为突破上述技术瓶颈提供了一种新型的网络架构。目前，D2D 技术已被IMT-2020（5G）推进组确定为第5代移动通信系统的关键技术之一。然而，D2D 通信无线资源分配方面的研究，必须考虑能量效率和能量使用的优化。由于移动终端的电池容量有限，一旦忽视数据传输中对能量效率的优化，将使得数据传输由于能量枯竭而中断，重要信息无法及时传达，严重影响服务质量和用户体验。针对4G 智能手机的用户调查结果表明，只有不到25%的用户对手机续航时间表示满意，手机续航时间已经成为影响用户满意度和品牌忠诚度的关键因素之一。 　　课题组深入研究了频谱效率和能量效率之间的内在关联，其研究结果表明，在考虑实际电路功率损耗的情况下，频谱效率和能量效率不再是简单的单调递减关系，而是随着频谱效率的增加，能量效率呈现先单调递增后单调递减的特性。通过上述分析可以看出，如果一味追求高频谱效率和高吞吐量，将会带来移动终端能量效率的大幅度下降。因此，课题组针对D2D异构网络频谱资源复用的复杂场景，将针对能效最优的NP难联合资源分配问题转换为用户偏好下的随信道状态和干扰水平而动态变化的一对一匹配问题，并通过采用稳定匹配理论、非合作博弈理论、非线性优化理论来解决能效优化问题。研究结果表明，在保障QoS情况下，相比传统的高谱效资源分配方法，该方案可以将移动终端的功率消耗降低200%以上。，本项目的核心研究方向正是将节能减排战略方针落实到移动通信的基础研究领域中，与国家中长期科技发展方向和国际通信产业长期发展趋势相一致，将在技术、环境和经济等多个方面具有重要的研究意义和实用价值。 　　 课题组负责人周振宇自参加工作起即投入到异构网络资源分配、干扰协调、移动性管理、自组织组网等方面的研究工作中，作为项目负责人，先后主持了多项国家级、省部级科研项目，包括国家自然科学基金青年科学基金项目、北京市自然科学基金青年科学基金项目、北京市优秀人才计划项目等，积累了深厚的理论基础和丰富的研究经验。以 第 一 作 者 和 通 信 作 者 在 IEEE Transactions on Communications 、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Green Communications and Networking、IEEE Journal on Selected Areas in Communications、IEEE Transactions on Industrial Informatics等通信领域主流期刊发表论文30 余篇，在IEEE ICC、IEEE Globecom 等通信领域旗舰会议发表文章30 余篇，其中2 篇论文入选ESI 高被引论文。 　　其研究工作已被 Prof. Zhu Han（IEEE Fellow）、Prof. Weihua Zhuang（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Sherman Shen（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Vincent Poor（美国科学院院士、加拿大科学院院士、英国皇家科学院院士、IEEE Fellow）、Prof. Andreas Molisch（奥地利科学院院士、IEEE Fellow）、易芝玲教授（中国移动研究院首席科学家）以及JSAC、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Communications Magazine 等通信领域顶级期刊引用和正面评价。荣获IET Communications 最佳期刊论文奖（the IET Premium Award in 2017，每年在全球范围内仅选拔1 篇）、IEEE 通信协会绿色通信与计算专委会最佳论文奖（IEEE ComSoc Green Communications and Computing Technical Committee 2017 Best Paper Award，在IEEE Globecom 2017 会议上颁奖） 　　目前担任 IEEE Access、Transactions on Emerging Telecommunications Technologies、IEEE Communications Magazine 等国际学术期刊的编辑及客座编辑，担任IEEE ISADS’15 智能电网通信与网络技术专题研讨会联合主席，担任IEEE Globecom、IEEE ICC、IEEE WCNC、IEEE VTC、IEEE PIRMC、IEEE CCNC、IEEE APCC 等国际学术会议的技术委员会委员。在国际标准化方面，担任IEEE 异构网络授权/非授权频谱融合标委会工作组骨干成员（IEEE Standards Association, P1932.1 Working Group, “Licensed/Unlicensed Spectrum Interoperability in Wireless Mobile Networks”）。应邀在IEEE 车辆技术协会旗舰会议IEEE VTC’18 上作Tutorial 报告（报告题目：Internet of Vehicles: When SDN, Edge Computing and Big Data Meet Intelligent Transport Systems）。2016 年入选北京市委组织部“北京市优秀人才计划”，2017 年入选IEEE 高级会员（IEEE Senior Member）。 　　该研究由中国国家自然科学基金委项目61601180和61601181，中央高校基础研究基金资助项目2014MS08和2016MS17，日本学术振兴会JSPS KAKENHI 26730056， JP15K15976和JP16K00117以及JSPS A3 Foresight等项目资助。

一种平衡三叉树的快速图像置乱算法，算法简单，置乱稳定且能快速达到理想的置乱效果，通用性好，并能抵抗一定的攻击，可以很好的用于信息隐藏的预处理和图像加密，而且可以满足数字图像加密和隐藏的鲁棒性要求。