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三维点云与光学影像融合装备
考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性,三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量,基于三维点云和二维图像融合的可视化结果,能够增强三维场景真实感,相较于可见光图像,融合后的三维点云可以实现多角度观测,能够更好的表达的空间特征。 相较于原始和伪彩色点云数据,融合后的三维点云有了色彩纹理信息,目标的形态和边缘都更加明显,整个三维场景更加的真实,也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息;同时克服了单一传感器的局限性,充分发挥两者的互补优势,大幅提升了探测设备的环境适应性,适用于全天时复杂场景的下目标探测,具有很强的实用价值。在无人驾驶领域,譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等,都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知,目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外,在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域,三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。 图1.三维点云与光学影像融合效果
北京理工大学 2022-12-12
SC-510A石油产品凝点测定仪
仪器概述 本仪器是按照国家标准GB/T510《石油产品凝点测定法》和GB/T 3535《石油产品倾点测定法》及其石油工业部企业标准SY/T5650规定的要求设计制造的,适用于按上述标准所规定的方法测定石油产品的凝点倾点指标。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10%;50Hz 2、制冷系统:新型制冷压缩机 3、测控方式:数字温控仪测控 4、冷槽控温:-40℃~室温 5、适用油品:-30℃~室温范围内的石油及石油产品。  6、控温精度:±0.5℃ 7、试验槽倾斜:45° 8、试验槽计时:自动 60 秒计时 9、工作冷槽:一槽两孔 10、整机功耗:≤1200W 性能特点 1、采用压缩机和半导体电堆同时制冷方式,无需循环冷却水. 2、可在10℃以下的各种环境中工作,适应性强,噪声低. 3、采用数字温控仪测温,温度传感器反应快,分辨率高. 4、带有电子时间显示器,随时可以观摩试管倾斜时间. 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=744
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-20
安徽中科米点传感器有限公司
 HKM-安徽中科米点传感器有限公司是由中科院参股孵化的机器人力矩及 汽车碰撞测试力传感器项目的公司, 也是安徽省高专业度,以中科院及德国技术为导向开展六维力传感器的全方案定制设计、 研发及机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 公司生产的六维力传感器具有高标准要求,性能稳定、 精度高,耐用等优点。公司已与国内部分国有企业高校等合作, 如:哈尔滨工业大学,合肥工业大学, 合肥哈工大机器人集团研究院,复旦大学,及军工定制产品等,公司致力打造集研发、 生产于一体的高科技密集型企业
安徽中科米点传感器有限公司 2021-12-07
多PC多核分布式并行计算系统
多PC多核分布式并行计算系统是一个通用的分布式并行计算平台,易于使用且扩展能力强,适用于海量数据的数据分析、数据统计、数据挖掘、科学计算等领域的快速处理。 图1多PC多核分布式并行计算系统布局图 系统实现了任务提交、任务管理、任务分配、任务调度、负载均衡、结果融合、容错处理等功能。用户只需要通过C、C++、Fortran等编程语言,按照串行思路编写数据处理和数据融合函数,就可实现中小集群环境下的多PC多核分布式并行计算。 主要性能: ? 系统可扩展性好,可适应几个到100个计算节点,可适应一个或多个磁盘; ? 在网络带宽和磁盘读写速度等能保证的情况下,处理速度与计算节点数目基本呈线性变化; ? 动态加载不同的计算函数和处理函数,实现不同的数据处理。
电子科技大学 2021-04-10
多PC多核分布式并行计算系统
多PC多核分布式并行计算系统是一个通用的分布式并行计算平台,易于使用且扩展能力强,适用于海量数据的数据分析、数据统计、数据挖掘、科学计算等领域的快速处理。系统实现了任务提交、任务管理、任务分配、任务调度、负载均衡、结果融合、容错处理等功能。用户只需要通过C、C++、Fortran等编程语言,按照串行思路编写数据处理和数据融合函数,就可实现中小集群环境下的多PC多核分布式并行计算。
电子科技大学 2021-04-10
分布式光纤传感网络系统及其应用
分布式光纤传感网络系统是一种融合传感、控制等功能的网络系统。光纤传感器通过改变的各种特性,比如波长、相位、强度等,来实现对外界物理量的传感。同时光纤又是一种很好的通信媒介,因此可以很好的同光纤传感网络系统融合。该网络系统具有抗电磁干扰,可靠性高,远距离分布式监测等特点,具有广阔的应用价值和市场前景。   电子科学与工程学院光子学与光通信研究室早在上世纪八十年代中便开始了光纤传感器的研究工作,九五期间又承接了国家重点科技攻关项目"光纤工业控制网络系统"的研制任务。多年来潜心攻关,埋头研究,成功的研制了多模光纤光栅、长周期光纤光栅,各类光纤传感器件(包括微弱力传感器,光纤温度传感器等)以及光纤工业控制网络系统,各项成果通过国家、部省级科技成果鉴定,达到国际先进水平,取得多项自主知识产权。   该成果进一步加速了我国在光纤传感以及光纤工业控制网络系统领域的发展,为发展全光传感控制网络奠定了基础,广泛用于工业控制、管道监控以及周界安防等领域。
东南大学 2021-04-10
恶劣环境下无线分布式存储测试系统
无线分布式存储测试系统由数据控制中心和若干个测试节点(无线存储测试系统)组成。无线存储测试系统将 ICP 传感器、信号调理电路、数据采集存储电路、时间统一电路、控制系统电路、无线数据通讯模块、电源管理电路和电池组等集成封装成一体,构成一个可植入爆炸现场独立工作的微小系统,具有很高的可靠性。数据控制中心通过发送测试命令来控制、管理以及协调测试节点去完成测试任务,而测试节点主要是负责采集爆炸冲击波场信号,并回传给数据控制中心,进行后续分析处理。由于无线存储测试系统防护等级达到 10万 g,较好地解决了“引线电测法”的各种问题,可靠获取冲击波超压曲线,并通过计算得到正压持续时间和冲量。
西安交通大学 2021-04-10
分布式节能型集中供热控制
一、 项目简介研究开发的“无人值守热力站节能控制系统”实现了一次管网系统平衡,二次管网的节能运行、热力公司远程监控的诸多功能,节能降耗,绿色环保,实现无人值守功能。二、 项目技术成熟程度通过河北省科技支撑项目鉴定验收,达到国际先进水平。已成功推广应用三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)“无人值守热力站节能控制系统”,及所研发“公共建筑供热节能全面解决方案和节能关键设备”实现了一次管网系统平衡、二次管网的节能运行、热力公司远程监控等诸多功能,实现了分布式控制节能运行。,完成节能改造。负责供热系统节能管理运行, 保证供热节能、采暖节费的效果四、 市场前景(应用领域、市场分析等)这一项目的实施是保证热力设备安全和经济运行的必要技术措施,直接关系到城市居民居住环境质量,关系到城市建设的低碳、集约型发展,体现着供热、控制领域的科研和应用水平。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)投资小,无场地要求,人员需8-15人。六、 效益分析在保证相同室内温度的前提下,以热力站为单元,对其所覆盖区域内的供热系统、进行改造的,热力站节能量高于30%,节能效果系数为1.2。每年可以节省热费 20%-30%。七、 合作方式: 技术转让,合作开发八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)梁涛 手机:13512889536,邮箱:liangtao@hebut.edu.cn通讯地址:天津市红桥区光荣道8号,河北工业大学 7A-802室九、 高清成果图片2-3张无人值守换热站自控系统示意图热网监控优化控制调度中心
河北工业大学 2021-04-11
基于混沌理论的海面 SAR 图像分布目标检测
基于机载 SAR 收集的海杂波数据,验证了其具有混沌特性。在机载 SAR 收集的海杂波数 据具有混沌特性的基础上,利用海杂波的混沌预测误差对海面 SAR 图像上的分布目标进行检 测。用实测的海面 SAR 图像进行检测实验,结果表明基于混沌理论的海面 SAR 图像分布目标 检测算法是有效的。 对定义在图像像素点上的扩展分形特征的计算公式进行了修正,并将其引入到海面 SAR 图像分布目标检测中,提出了基于扩展分形特征的海面 SAR 图像分布目标检测算法,并通57 过实验证明了该算法能有效地检测海面 SAR 图像中的分布目标。
南京工程学院 2021-04-13
用于孔压分布测量的沉降柱试验仪
本实用新型涉及地基处理研究领域,旨在提供一种用于孔压分布测量的沉降柱试验仪及试验方法。在用于盛装土样的中空圆柱形试验箱中,竖向设有固定在钢架上的排水板,中空的排水板上间隔设置多个真空度探头,在试验箱的底板上和侧壁上均匀分布多个孔压传感器;各真空度探头和孔压传感器均通过信号线连接至数据采集装置,数据采集装置与上位机相连;排水板的上端通过密闭接头与排水管相接,排水管的另一端接至真空泵,排水管上设真空表。本实用新型能监测不同深度和不同径向位置的孔压变化情况。结构简单、易于上手,模型材料及填土可重复利用,不会造成浪费和污染,并且可以自动记录数据,减少试验所需人手,同时减少人为读数时产生的误差。
浙江大学 2021-04-13
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