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一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法
为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题,提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素,将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置,提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3),w为图像的宽,单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比,图像越大,匹配越多,Th越大。相对于传统方法,本方法将固定门限变成了自动设置,可以自适应三维重建不同类型的图片,更加实用和鲁棒。
四川大学 2016-10-08
一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法,包 括以下步骤:(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云:(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合;(3)根据余量要求,建构基于距离 方差的目标函数:(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数,并利用刚体变化参数更新测量点云,实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法,对于工件存在余量的情况, 不论凹面和凸面的余量是相等,还是呈差值或者比值关系,均能较好 的得到点云匹配的结果,迭代效率高、匹配准确性好。 
华中科技大学 2021-04-14
一种确定磁致伸缩导波检测工作点的方法
一种磁致伸缩导波检测中工作点的确定方法,属于无损检测技术领域。本发明通过将检测信号的第一个非电磁脉冲信号作为参考信号,分别通过改变激励单元偏置磁场的磁化强度和接收单元偏置磁场的磁化强度,得到一系列参考信号的峰峰值。通过求取信号峰峰值最大值对应的偏置磁场的磁化强度,得到构件磁致伸缩导波检测的工作点,保证了磁致伸缩导波检测的效率,从而为提高磁致伸缩导波检测的精度提供一种方法。
华中科技大学 2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
一种油画表面三维点云扫描系统
本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统,包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台,真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6),限位器(7)采用凹形限位条,固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单,成本较 低,同时确保使用获得的点云精度,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
XM-115A未组装的附肌肉起止点散骨模型
XM-115A未组装的附肌肉起止点散骨模型   XM-115A未组装的附肌肉起止点散骨模型显示未组装的人体全身散骨,不同部位的骨的名称、形态和结构,附肌肉起止点着色,方便教学演示使用。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
杭州东芝投影机维修/浙江投影仪维修点
产品详细介绍 杭州投影机维修服务站(电话:15958016045)是爱普生(epson)、爱琪(EIKI)、宝施马(Proxima)夏普(SHARP)、索尼(sony)、松下(Panasonic)、NEC、普乐士(plus)、日立(HITACHI)、富可视、巴可(BARCO)、飞利浦(philips)、3M、三洋(SANYO)、ASK(美投神)、东芝(toshiba)、三菱(Mitsubishi)、明基(BENQ)、惠普(hp)等多家投影机厂家售后服务的专业维修站.本站拥有国内知名的投影仪(机)专业维修工程师,并备有先进的投影机检测仪器与维修设备。可以进行投影机光路、触发器、电源、液晶板、主板的芯片级维修,并提供各种投影机灯泡(UHP、UHB、UHE、VIP、NSH)高压板、液晶板、液晶片等多媒体投影(机)全部零配件。我们现在已成为杭州规模最大的投影机维修,出租等投影机/投影仪的售后服务公司。我们为高校与政府机关等单位用户,免费提供投影机现场检测服务,并出具维修报告,由用户自行决定是否维修。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
一种溶胀性能优异的荧光水凝胶及其制备方法
本发明提供一种溶胀性能优异,即在水中充分溶胀后能达到自然脱水状态凝胶质量的43倍的水凝胶的制备方法以及通过溶胀和正交识别获得深蓝色经由白色渐变为黄色的荧光水凝胶的方法,该方法使用纯有机材料并且在凝胶形成之后植入发色团可以非常方便的实现荧光的调节。/line本发明提供的溶胀性能优异的水凝胶是由丙烯酰胺、甲叉丙烯酰胺、丙烯酰胺金刚烷以及磺化杯[4]芳烃四丙烯钠盐聚合而成、而这种荧光可调的聚丙烯酰胺类水凝胶,通过金刚烷基团和四苯乙烯环糊精、吡啶盐与磺化杯[4]芳烃四丙烯钠盐的正交识别可以得到发出深蓝色、黄色以及白色荧光的水凝胶。
南开大学 2021-04-10
我校在生物分子动力学荧光成像领域取得新进展
观测活细胞内生物大分子的动力学过程和信号小分子对生物大分子的调控作用对于探索生理病理新机制及疾病治疗新方法具有重要的科学意义。 我校物质科学与信息技术研究院张忠平课题组(张瑞龙、田肖和、韩光梅、刘正杰),针对上述关键科学问题,通过设计一系列多响应、多重定位的新型光学探针,实现了活细胞内信号分子对蛋白/酶活性的调控以及遗传物质动力学的分子影像分析,在理解细胞内生物分子动力学领域取得了重要科学发现。代表性进展主要包含:(1)气体信号分子对细胞内酶活性的调控; (2)膜穿透性碳点对活体内DNA和RNA结构及动力学的超分辨影像分析;(3)超分辨成像揭示活性氧调控线粒体核蛋白动力学;(4)超分辨STED和电镜关联成像对细胞微管蛋白超精细结构的分析。 上述进展解决了生物探针对细胞内多种组分和细胞器的特异性识别问题,不仅有效避免了荧光光谱的重叠,还同步结合电镜对生物大分子精细结构的进行研究,为我校双一流学科生物医学探针和成像方向再添新成果。
安徽大学 2021-02-01
一种DNA标记用荧光探针及其合成方法和用途
本发明公开了一种DNA标记用荧光探针及其合成方法和用途,该方法步骤为以乙醇为溶剂,加入摩尔比为1.05~2:1的N-(4-丁磺酸基)-4-甲基喹啉内盐和3-甲酰基-6-(4-乙烯基吡啶)-9-乙基咔唑以及催化量的哌啶,加热回流4-8小时;反应完毕,减压蒸馏除去溶剂,用硅胶柱层析得到荧光探针。本发明的DNA标记用荧光探针与双链DNA(ds26)有强烈的相互作用,在抗肿瘤药物合成具有潜在的应用价值。本发明的DNA标记用荧光探针具有荧光背景低、与双链DNA(ds26)结合特异性强、制备简单和结构稳定等特点。
天津城建大学 2021-04-11
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