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大型回转类工件内壁尺寸的现场测量装置、系统及方法
本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置,包括 底座,用于支撑装置其它部件;安装架,用于将装置安装于待测工件 上;回转机构,安装于底座与安装架之间,用于带动激光位移传感器 在水平面上回转;纵向移动机构,用于调整激光位移传感器在竖直方 向的位置;横向移动机构,用于在水平方向上调整激光位移传感器相 对工件测点的距离;调平机构,用于调节激光位移传感器的姿态使其 发出的激光束水平入射工件测点;激光位移传感器,用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方 法。本发明利用激光三角测量原理确定测点的空间坐标,测量精度高; 能够自动调整测量位置,适用于各种大型回转壳体类零件的现场测量。 
华中科技大学 2021-04-11
一种激光切割机用加工件支撑架
本实用新型公开了一种激光切割机用加工件支撑架,包括支撑框架,所述支撑框架呈矩形,且顶端面的四个边角分别垂直焊接有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿,所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的顶端面中心均固定焊接有立柱,四个所述立柱均转动套接有第一套筒和第二套筒,所述第一套筒的侧壁径向焊接有夹杆,所述夹杆的尖端通过螺纹转动套接有紧固螺栓,所述第二套筒的侧壁径向焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端面通过固定架转动安装有导向轮。本实用新型为一种激光切割机用加工件支撑架,既便于夹紧被加工件,
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法,包 括以下步骤:(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云:(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合;(3)根据余量要求,建构基于距离 方差的目标函数:(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数,并利用刚体变化参数更新测量点云,实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法,对于工件存在余量的情况, 不论凹面和凸面的余量是相等,还是呈差值或者比值关系,均能较好 的得到点云匹配的结果,迭代效率高、匹配准确性好。 
华中科技大学 2021-04-14
大型回转类工件内壁尺寸的现场测量装置、系统及方法
本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置,包括底座,用于支撑装置其它部件;安装架,用于将装置安装于待测工件上;回转机构,安装于底座与安装架之间,用于带动激光位移传感器在水平面上回转;纵向移动机构,用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置;横向移动机构,用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离;调平机构,用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点;激光位移传感器,用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理
华中科技大学 2021-04-14
一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备
本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,包括 主体架,所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转 轴,主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转 的减速电机,第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机 构和第二链轮机构,有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二 链轮机构上,升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的 链条上的支座,支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工 厂中大型圆柱形工件的升降方法,实现了工件升降自动化,提高了升 降效率,降低了
华中科技大学 2021-04-14
食品金属探测仪 金属分离机 金属分离器
产品详细介绍应用特征 检测产品 大颗粒状疏松质产品   粗粮(颗粒直径> 6毫米), 薄片状的, 纤维状的, 易碎的, 潮湿的,   融合 自由直落与倾倒式输送   传送装置 塑料工业 食物工业 化学工业 药物工业 其它工业 典型适用范围 食品行业:检测爆米花、脆玉米片、薯片、坚果、水果和汤面 化工行业:检测混合物 设备描述 金属分离系统可通过回旋漏斗清除自由下落的散装材料中磁性和非磁性的金属杂质(钢、不锈钢、铝等),而不对产品处理造成任何干扰。这已被证实特别是对谷粒、轻薄、易碎含纤和潮湿的散装材料中的杂质高度有效的清除方法。 金属分离系统是特别设计以满足严格的卫生标准,因而特别适用于食品、化工和制药行业。 设备 优点 含有长纤维的产品不会堵塞排出设备。 可以避免紊乱和产品结块(轻而薄的产品) 卫生设计,排出装置防锈防水 可避免长时间的产品积淀和结块发霉 通过清理薄片可以快速而简单的清洁 系统组成 探测系统 双通道金属探测圈 环形孔径控制系统 微处理机控制器选项 多功能处理机控制器 多频率技术 分离系统 摆动式料斗 供选择的特性 警报 检测灵敏度:   Fe    ≥φ0.3mm   
广州奥翼电子科技股份有限公司 2021-08-23
42001金属矿物、金属及合金标本
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
面向复杂曲面工件的智能化喷涂/喷砂作业编程技术
针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发,采用去示教+在线编程方式,通过前端智能传感装置(主要是低成本激光或立体视觉系统)获取工件数模,然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径,以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要,提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标: (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法,实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模(表面建模精度0.1mm以内),以引导自动编程; (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面,研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法,无需进行人工示教,可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹,且涂层加工精度在正负10%以内,表面覆盖率在90%以上; (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件,并进行了初步应用验证,且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估,从而为产业化提供了工程基础。
东南大学 2021-04-11
一种可溯源白光干涉原子力探针自动定位工件方法
本发明公开了一种可溯源白光干涉原子力探针自动定位工件方 法,该方法包括如下步骤:在纳米级位移平台运动之前记录下激光干 涉位移计量系统的初始位移;接着其在垂直方向上快速产生一个适量 的位移,在位移发生后通过零级条纹的移动量是否在阈值范围内来判 断原子力探针是否定位到工件,而如果纳米级垂直位移平台在到达极 限的位移运动时还未定位到工件,记录下其最终位置,并将纳米级垂 直位移平台复位,重复上述步骤,直至定位到工件。按照本发明设定 的自动定位的方法,不受原子力探针与工件之间的距离限制,同时在定位过程中对位移进行计量,可实现可溯源,而采用零级条纹的移动 量来判断探针是否定位到工件具有定位快速和高精度的显著效果。 
华中科技大学 2021-04-11
一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备
本实用新型公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备,包括基座,基座上安装有平移驱动机构,平移驱动机构上连接有举升机构,举升机构包括移动座、导杆及工件存放座,平移驱动机构包括平移电机及驱动轴,基座上安装有丝杆,丝杆上安装有滚珠螺母,移动座固定连接在滚珠螺母上,移动座上安装有举升电机,举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构,摇杆双滑块机构包括转轴,转轴上安装有摇杆,摇杆上安装滚动轴,滚动轴的两端均安装有滚轮,工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨,滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能
华中科技大学 2021-04-14
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