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基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法
本发明提供一种基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技术,将原本高度非线性非凸的优化问题,转成凸优化问题进行迭代求解.我们发明的方法和以往方法相比,不再局限于对某一个固定的目标函数进行求解,可以根据设计的需要,灵活的更改目标函数,不仅能将目标函数表达成最小二乘准则的形式,还能够直接实现最小极大化准则的表达形式.并且我们的方法和国内外其它方法相比,原型滤波器迭代初始系数的正常选取几乎不影响仿真结果,且所获得的滤波器性能指标更具有优越性.
杭州电子科技大学 2021-05-06
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤 1,利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集;步骤 2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波; 步骤 3,分别计算路面点集内各路面点的强度梯度;步骤 4,根据路面点的强度梯度,采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点,将强度梯度较大的路面点作为 种子点;步骤 5,根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学 2021-04-14
一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统
本发明公开了一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统,包括:n 个阵列式排布的冷原子干涉单元,冷原子干涉单元包括:真空腔体;真空腔体包括上干涉区,下干涉区,探测区和原子团制备结构,上干涉区为一根细长型管道,且顶端安装有玻璃窗口;下干涉区为多窗口的腔体,且侧面安装有玻璃窗口。三束竖直激光操纵四 团 原 子 同 时 干 涉 , 实 现 重 力 梯 度 张 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g
华中科技大学 2021-04-14
表面剧烈塑性变形诱导梯度组织强韧化理论与关键技术研发
率先对表面大应力应变剧烈形变方法及其应力场和温度场分布规律进行研究,发明了表面大应力剧烈变形诱导合金化方法,为提高合金化程度和合金化深度提供试验基础,并揭示表面剧烈变形过程中温度场分布规律。在此基础上,建立了强热力耦合作用下梯度微纳组织结构的稳定化机理,并构筑梯度微纳组织结构合金化理论与方法,实现有效提升梯度微纳组织结构的稳定性,并优化表面组织性能,突破了现有梯度微纳组织结构稳定化理论与方法中强韧性不匹配问题。
南京工程学院 2021-01-12
金属圆管爆炸复合技术
成果创新点 主要技术创新路径:申请人依据经典爆炸复合理论, 利用水下爆炸手段研发了多金属管水下爆炸复合技术。利 用水作为传压介质和约束材料,将水下爆炸产生的冲击波 和气泡脉动能量渐变加载于覆管(内管),使覆管发生塑性 变形同时基管产生弹性变形来实现管坯的复合相结合。 关键技术指标:基复管精确定位、爆炸参数的合理选 择以及金属爆炸索的制备。 核心解决问题、核心优势等: 1) 降
中国科学技术大学 2021-04-14
金属圆管爆炸复合技术
主要技术创新路径:申请人依据经典爆炸复合理论,利用水下爆炸手段研发了多金属管水下爆炸复合技术。利用水作为传压介质和约束材料,将水下爆炸产生的冲击波和气泡脉动能量渐变加载于覆管(内管),使覆管发生塑性变形同时基管产生弹性变形来实现管坯的复合相结合。 关键技术指标:基复管精确定位、爆炸参数的合理选择以及金属爆炸索的制备。 核心解决问题、核心优势等: 1) 降压:能够降低炸药爆轰的初始压力,削弱其对管材的损伤; 2)延时:利用爆炸产生的冲击波和水体动能作用于覆管,延长爆炸能量作用时间; 3)降温降烟:水的比热容很高,该方法既能够有效降低爆轰产物作用于管材的温度,保护管材,又能够有效降低爆炸后的炮烟,有利于现场操作
中国科学技术大学 2023-05-16
金属橡胶隔振器
金属橡胶,是一种由细金属丝经缠绕、拉伸、铺放及模压制成且具有橡胶般高弹性、大阻尼的新型减振材料,故取名为金属橡胶。金属橡胶产品为全金属材料制成,具有极佳的环境适应性和可靠性,可在各种恶劣环境下工作,耐腐蚀,不发生老化,性能稳定,能为各种电子设备提供隔振、缓冲,保证各精密电子设备正常工作。金属橡胶隔振器的性能经过国家权威部门的检测:达到国家规定的振动量级和频率范围内,不仅具有良好的隔振缓冲特性,而且还具有极其优异的抗疲劳特性。经过多年应用,金属橡胶隔振器产品已经形成系列化,可用于0.05kg~5000kg设备的隔振。
上海理工大学 2021-04-13
轻量化液态金属物质
常温液态金属通常是指一大类熔点接近室温的低熔点金属。与传统认知中的金属不同,此类物质通常情况下呈液态,既具有液体良好的流动性,又拥有金属材料优异的导电性与导热性,且易于通过温度调控使其在固液相之间快速切换,即表现出刚柔相济的特点。由于这些因素,液态金属在柔性电子、3D打印、芯片冷却、生物医学以及可变形机器人等领域得到了日益增长的应用。 然而,常规的液态金属材料自身密度通常很高,这会给由此制成的器件与装备平添额外重量,造成相应能量消耗,也削弱了使用的灵活性。 为改变上述现状,刘静课题组提出了旨在制造轻质液态金属的基本思想,他们特别以共晶镓铟合金及中空玻璃微珠为典型代表(图2),制备出了密度仅为水的一半以至可漂浮于水面的轻量化液态金属复合材料(图3)。这种材料除保留了纯液态金属良好的导电性、导热性、力学强度及固液相变特性(图4)外,还拥有可塑性、可变形性乃至磁性等行为,作者们为此设计了系列平面及三维应用场景,并引入不同封装方式实现了对材料漂浮行为的调控,展示了水面电路及水中机器人的潜在应用。 图2. 典型轻量化液态金属复合物微观结构的SEM与EDS图 图3. 基于液态金属-中空玻璃微珠制成的轻量化复合材料及对应密度 轻质液态金属物质概念的提出具有基础科学意义和普适应用价值,由此开启了一条研制新型液态金属功能材料的基本途径。原则上,结合各类液态金属与对应的轻质改性物质,可赋予终端材料更多目标功能,从而能以一种材料形式同时将许多尖端材料的功能如电、磁、声、光、热、力学、流体、化学等集于一体,这是已有材料体系不易具备的,因而在许多场合十分有用,比如作为印刷电子墨水、3D打印材料、可注射金属骨骼与牙科修复、血管栓塞及造影剂、水中机械电子设备、刚柔相济型可穿戴外骨骼以及可变形柔性机器人等。 此项研究中,论文第一作者为清华大学医学院生物医学工程系博士生袁博,通讯作者为清华大学医学院生物医学工程系教授刘静。相应研究得到国家自然科学基金重点项目及中科院前沿项目的资助。 论文链接: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.201910709
清华大学 2021-04-11
金属格斗机器人
产品详细介绍 产品简介 金属格斗机器人是一款寓教于乐的小型竞赛机器人,通过利用相关关节运动模块、电磁传感模块、前端操作模块实现机器人格斗、竞速、避障等各项活动。可以通过3D打印等方式自主设计外观、武器,也可以通过手机端的软件自主设计技能、动作。可通过特指的编程软件平台,使得机器人完成复杂指令。 优势和特点 1.全金属易于拆装的骨架。 2.PCB底层驱动&前端专用控制工具。 3.分布全身的电子裁判系统。 4.ABS塑料外装甲,可自行DIY。 5.通过编程软件编程,完成复杂指令任务。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
02074金属酒精灯
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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