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一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域,具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置,其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆,蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间,丝杆安装在 上部左支架和下支架之间,蜗轮同轴安装在丝杆上方,上部右支架的右端还设置有摇杆组件,上部右支架和下支架之间还设置有光杆,丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架,水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学 2021-04-14
大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。 产品特性 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用 高配置,搭载两块显示屏 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 乐高接头,M5STACK数千应用生态 底座以 M5STACK Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 图形化编程,支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。 支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入,点位保存 摆脱传统的路径点存模式,无需编程,myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令 记录已存入的路径,最多可保存长达60mins不同的路径 应用场景     myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS,图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。 blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅860g,十分便于携带。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。 高配置,搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—myCobot Pro 600六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot Pro-600 旨在替代重复性劳动力,可应用于商业和轻工业。 myCobot pro 600 是一款可靠的轻型协作机器人,由大象机器人开发,采用迷你一体式设计。本体重量8.8KG,其有效负载2KG,工作半径600MM。 myCobot pro-600体积小但功能强大、易于使用且极具成本效益。 具有简单、安全、经济三大优势,是自动化生产的最佳选择。 myCobot Pro-600 快速部署在生产线上,为企业降低了大量成本并提高了工作效率。 产品特性 一体化设计,安全协同操作 一体化设计使其充分利用工作空间,完美融入生产环境。兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能够与人安全地协同工作。 性能 强大 操作便捷易用采用谐波减速机+伺服电机,高性能商用轻工机械手。结构精巧,携带方便,安装简单,即插即用。 树莓派主控大象机器人自主研发的 Roboflow 操作系统,简单易用支持ROS/Python等开发系统 经济适用 高性价比标准的7×24小时工作制,替代高重复性和标准流水线工作。超高性价比,有效为企业降本增效。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官网旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人—myCobot 320 Pi六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置,性能强大 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。 操作方便,开源易用 拖动示教,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 独特工业设计 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。 应用场景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
洛阳市金属面夹芯板,不妨了解下穹明科技
产品详细介绍为什么说大数据是建设未来智慧城市的核心?(下篇) 大数据驱动的智慧城市3.0五大构想 智慧城市是一个长期、不断演进的课题,为此,中兴通讯提出了智慧城市3.0的五大构想: 1、引领下一代ICT基础设施部署。首先,要加大前端智能感知设备的部署,例如智能水表、电表、路灯、垃圾桶等等,拓展城市数据来源。 2、建立大数据开放机制。智慧城市3.0要做好三件事:建立数据采集、传输、应用等环节,端对端的数据安全保障体系;在数据资源相关的规范管理方面做好立法保护工作;联合国家部委及TMF等标准组织,推进政府数据开放,交换访问接口、安全保密等共享标准的制定。 3、推动大数据的应用。依托大数据平台,一方面针对开放交易的数据,经过清洗、脱敏处理,形成标准化的数据;另一方面在政务、企业云、旅游、交通等具体应用上进行自主运营,通过画相建模、人工智能学习等进行大量的应用。 4、推进城市互联、构建智慧城市群。智慧城市3.0时代将以大数据中心为核心节点,通过跨境电商、智慧物流、智慧园区、智慧旅游等应用,加快与“一带一路”国家的数据交流,以数据流带动信息流、文化流。 5、打造大数据的生态圈。致力于加强于各行业顶尖企业的交流合作,在大数据分析领域,建立从数据源、大数据基础设施、大数据分析、大数据可视化、数据运用的大数据生态圈。 小结如果说中兴通讯智慧城市2.0建立了数据共享与交换平台,那么通过智慧城市3.0的构想,可以感觉到3.0的阶段更强调大数据的分析与应用,通过数据驱动城市智慧产业的升级。 过去,基础设施和垂直行业应用系统建设取得了一定基础,如想进一步提升整个城市的智慧化水平,就需要在积累大数据的分析处理和应用中体现更多的价值,可以预见,在智慧城市3.0时代,中兴通讯已走在了探索智慧城市大数据挖掘、分析与应用的道路上。 总结起来看,3.0时代将以大数据为核心,以大连接为基础,这个阶段强调以人为本的大数据运营。中兴通讯相信,它可以解决城市发展过程中面临的深层次问题,从而实现城市智慧式管理和运行,促进城市的和谐和可持续成长。案例推荐:宁夏西部云基地采用世界领先的环保节能技术,建设世界一流的绿色环保数据中心基地,整个基地的钢结构数据中心与地域气候的结合,再加上穹明科技的金属复合墙板,完美的拼接构成提供数据中心机房的完美框架,使PUE值达到1.1,成为目前国内唯一的全自然冷源数据中心,大大降低了二氧化碳和热空气的排放,真正实现了节能高效、绿色环保。了解详情请点击下面链接:http://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309403973185648393814
深圳市穹明科技有限公司 2021-08-23
洛阳市金属面夹芯板,向您推荐穹明科技
产品详细介绍    在国内各种行业都向无污染、高环保的方向可持续发展的趋势下,低碳建筑已逐渐在国内流行。作为建筑材料中的低碳专家,单面金属复合墙板(也被称之为单面石膏彩钢板)统称为金属复合墙板逐渐在城市建设中展现出巨大优势。金属复合墙板质量轻,有保温、隔热、吸音、防火等性能,并广泛应用于各种大规模工程,像各种大型厂房、办公楼、学校等。正是由于这些优点,使金属复合墙板在建筑业中的地位得到提升。       金属复合墙板作为新型的建筑建材,它的发展极为迅速,也逐渐成为时下使用最广泛的建筑材料。在这近十年的改良进步中,金属复合墙板经历了从单层彩色钢板到单层石膏复合彩钢板混合的发展阶段。金属复合墙板的种类也趋向多样化,这也使得金属复合墙板在各类应用中变得更广泛。而从今后的发展趋势看,金属复合墙板更向多样化和安全性的方向发展。金属复合墙板的型号、图案、颜色将更丰富,厚度也会不断增加,在性能上金属复合墙板将更保温,更防火。    穹明科技根据客户的不同需求和金属复合墙板在不同领域的应用,不断对金属复合墙板进行技术改良和创新,为金属复合墙板增加了更多应用价值。在这种良好的发展趋势下,金属复合墙板的市场前景会更加广阔。
深圳市穹明科技有限公司 2021-08-23
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学 2021-02-01
自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学 2021-04-11
简易机器人设计与制作
依据简易机器人具有软硬件相结合的特点,提出简易机器人的设计流程:明确任务与要 求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验,或没有满足要求,修改 或生意设计总体方案。简易机器人是由:机身、驱动小马达,单片机控制电路,机械传动装 置以及动作执行部件(手臂、双脚)等组成。使机器人完整地运动起来,要预先编好程序, 形成有关任务,烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环 境的传感信号,经单片机控制电路的处理形成控制信号,通过电动马达与机械传动部分,控 制整个机器人执行机构的运动。 
南京工程学院 2021-04-13
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