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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
食品金属探测仪 金属分离机 金属分离器
产品详细介绍应用特征 检测产品 大颗粒状疏松质产品
粗粮(颗粒直径> 6毫米), 薄片状的, 纤维状的, 易碎的, 潮湿的,
融合 自由直落与倾倒式输送
传送装置 塑料工业
食物工业
化学工业
药物工业
其它工业
典型适用范围 食品行业：检测爆米花、脆玉米片、薯片、坚果、水果和汤面
化工行业：检测混合物
设备描述 金属分离系统可通过回旋漏斗清除自由下落的散装材料中磁性和非磁性的金属杂质(钢、不锈钢、铝等),而不对产品处理造成任何干扰。这已被证实特别是对谷粒、轻薄、易碎含纤和潮湿的散装材料中的杂质高度有效的清除方法。
金属分离系统是特别设计以满足严格的卫生标准，因而特别适用于食品、化工和制药行业。
设备 优点 含有长纤维的产品不会堵塞排出设备。
可以避免紊乱和产品结块(轻而薄的产品)
卫生设计，排出装置防锈防水
可避免长时间的产品积淀和结块发霉
通过清理薄片可以快速而简单的清洁
系统组成 探测系统 双通道金属探测圈
环形孔径控制系统 微处理机控制器选项 多功能处理机控制器
多频率技术 分离系统 摆动式料斗 供选择的特性 警报
检测灵敏度：
Fe ≥φ0.3mm
广州奥翼电子科技股份有限公司
2021-08-23
冻结壁与井壁安全信息可视化技术
（1）根据冻结管的实际偏斜情况，任意计算和显示不同深度下冻结壁内部各点温度值，并在计算机屏幕上显示水平面和纵平面冻结壁温度场状况。（2）根据冻结管的偏斜，对冻结钻孔质量进行综合评价，其内容包括任意深度下相邻冻结管的最大间距、形成冻结壁的几何形状、冻结壁交圈时间、井筒开挖时间等。（3）冻结壁温度场的发展预测及特征分析。实时掌握冻结壁井帮温度、冻结壁最厚、最薄的方位、冻结壁平均厚度、冻结壁平均温度等参数，掌握冻结壁的力学特性，确定冻结壁的安全性。根据实际冻结状况，预测冻结壁的发展，指导确定各排冻结孔送冷形式，为冻结方案和凿井施工安排提供建设性意见。（4）根据井筒掘进速度，预测冻结壁井帮温度，合理地安排井筒掘进速度及段高，防止井筒早期开挖井帮的过大片帮和下部底层冻实，为井筒的安全施工提供较为全面的分析、处理，及时进行施工信息反馈，改进施工作业方式指导井筒施工。（5）方便地绘制任意深度下冻结孔偏斜平面图、地质柱状图及各测点和进回盐水温度随时间变化曲线。（6）基于 B/S 模式开发，操作简便、图文并茂、运行速度快，任意客户端均可进行温度场分析与数据共享。基于 Web 技术的冻结法凿井安全信息网络平台，包括“冻结温度实时监测子系统”、“冻结流量监控子系统”、“冻结站制冷机组设备开停机监控系统”、“网络信息平台主页”四大部分构成。
安徽理工大学
2021-04-11
厚壁无缝钢管超声波自动探伤系统
成果描述：小径厚壁无缝钢管的超声波探伤技术是当今世界难点之一，在超声波探伤过程中由于周围环境的影响，干扰信号的屏蔽也是难点之一，本系统在这两个世界级难点都给出了可行的解决方案与工艺标准。 本系统采用多通道双探头，可一次性实现钢管的周向、纵向的缺陷检测。工作模式采用探头固定静止，钢管在水箱中螺旋前进，这种方式可以实现钢管的连续自动探伤。该超声波探伤系统结构合理、灵敏度高、检测结果满足厂方要求，在钢管质量检测中发挥着重要作用。 该系统主要由四部分组成：①、机械传动部分，②、控制部分，③、超声波系统，④、软件系统。 ①、机械传动部分包括自动送料、出料机构，同步带与齿轮传动机构，摩擦轮传动机构。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制电机的运转包括正转、反转、点动、停止和急停，及控制声光报警、喷标系统、水泵开启与关闭。 ③、超声波探伤系统主要由超声波脉冲发射卡、数据采集卡、A/D转换卡、探头组成。 ④、软件系统主要的功能模块包括：回波采集及预处理模块、缺陷诊断模块、回波显示模块、PLC控制模块、报表生成模块等。采用VC++实现对板卡采集的回波数据进行滤波处理，并将回波数据以波形图显示在工控机的软件界面。缺陷诊断模块对回波数据经过算法计算与标准伤的阀值进行比较从而判定回波是否存在缺陷波，若发现缺陷，则启动进行声光报警及喷标程序，并将缺陷波形数据自动存储到系统数据库。报表生成模块可以管理本批次钢管缺陷记录，或是按月或其他条件生成报表。PLC控制模块主要是通过上位机与下位机的通信，实现对电机的运转、喷标报警、水泵的控制。 该超声波探伤系统主要实现厚壁无缝钢管的全自动探伤检测、智能判伤、监控、数据保存和报表输出一体化操作。市场前景分析：金属材料在高温、高压、高载荷的情况下，内部已有的缺点可能被放大，造成不可估量的经济损失，据估算，我国每年由于不合格产品的经济损失达到2000亿元。并且超声波有很高的缺陷辨识能力。因此，超声波无缝钢管超声波探伤系统的市场需求很大。与同类成果相比的优势分析：1、相比以往厂方委托其他单位检测无缝钢管，既提高了检测效率，又降低了成本。按照厂方提供的每年要送外检测15-20吨的样品的预算，只此一项可节约检测成本约30万元。 2、相比国外同类产品的每套200多万人民币的检测系统，该超声波检测系统既能满足厂方的高检测要求，又价格低廉。 国内领先。
四川大学
2021-04-11
基于气敏元件的高炉冷却壁检漏仪
成果简介1、 基于 CO 气体传感器的检漏仪检漏原理： 当高炉冷却壁烧损时， 控水减压后炉内气体（含 CO） 将进入冷却水中， 利用气水分离原理收集水中 CO 气体， 采用 MGS1100 型 CO 气体传感器检测 CO 浓度值， 经相关比对处理后显示并报警。 MGS1100 是基于半导体工艺生产的气敏元件， 对 CO 气体高度敏感。 只要能收集到少量的气体即可检测是否含一氧化碳。 采用 CO 传感器检漏的方法， 可以迅速、 准确的判断冷却壁是否破损，以便采取有效措施及时
安徽工业大学
2021-04-14
一种喷淋塔壁流效果测试器
本实用新型公布了用于废气处理的喷淋塔，具体的是一种喷淋塔壁流效果测试器，包括升降器、模拟塔体、液滴收集器、供水泵与水槽，所述水槽为标注有刻度的圆桶且与液滴收集器连通，所述液滴收集器为漏斗状，所述升降器的转轴与液滴收集器由吊索连接，所述水槽还设置有出水口与阀门，本实用新型的喷淋塔壁流效果测试器，具有价格便宜、操作简便、制作工艺简单的优点，可广泛应用于小型喷淋塔测试其壁流效果。
（注：本项目发布于2014年）
武汉科技大学
2021-01-12
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21
42001金属矿物、金属及合金标本
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
综采工作面快速自移式机尾
项目成果/简介:本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-11
综采工作面快速自移式机尾
本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的
滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，
改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送
机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带
式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面
高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-30