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一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
本发明公开了一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法,包括用一种非线性模型来描述含铰结构中铰链的非线性特性,建立铰链结构的动力学模型,得到含铰结构的M、K、C方程;将含铰结构的M、K、C方程转化为非线性的代数方程组;利用数值分析中的Newton迭代法对得到的代数方程组进行求解,得到含铰结构的频响数据;根据求解的频响数据与试验获得的频响数据构建目标函数,通过Matlab中的GA遗传算法进行全局化搜索,最终识别出最优的非线性参数值。本发明的含铰结构非线性参数的识别方法,可以识别含铰结构的非线性特性,克服了传统方法需要提供经验初值及只能保证局部最优的局限性。
东南大学 2021-04-11
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法,步骤包括:1)采集处处理图像;2)把待处理图像作为图像分割模型的输入,图像分割模型的输出即为分割后的图像。图像分割模型是基于纵向叠加结构重参数化的图像分割模型,即在图像分割模型的训练阶段,多3×3卷积纵向叠加结构替换图像分割模型中3×3卷积,有利于模型更好地学习特征;在推理阶段,多3×3卷积纵向叠加结构改为单个3×3卷积后对输入数据进行推理,以加快推理速度,减少资源占用。
南京工业大学 2021-01-12
一种特殊Y分支型弯曲结构的1x16光分路器
本发明公开了一种特殊Y分支型弯曲结构的1x16光分路器,所述1x16光分路器的整体长度Z=35000μm,每两个相邻输出波导的间距Xθ=127μm,输入波导和输出波导的截面均为6μm×6μm的矩形。传统1x16光分路器存在输入端口和输出端口之间的距离长的问题,导致光分路器整体长度长,难以达到目前光电子器件高度集成化的要求。本发明则解决了传统1x16光分路器存在的该问题,本发明1x16光分路器体积小、损耗低,符合光电子器件高度集成化的要求。
湖北工业大学 2021-01-12
立体易SCAN-P9结构光三维3D扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
可定制外型结构氧气传感器O2S-FR-T2-18X
产品详细介绍 可定制外形结构氧气传感器O2S-FR-T2-18X 一、产品简介: 氧气传感器采用两个氧化锆盘,在其中间是一个密封空间。其中一个盘起的功能是可逆氧气泵,依次充满样品气和抽空此小空间。另一个盘用于测量氧分压差比率,得到相对应的传感电压。氧化锆盘作为氧气泵运行时,需要的700 °C 的温度由加热元件产生。氧气泵使小空间范围内达到额定的最小和最大压力所花的时间和环境中氧分压值具有对应关系。 二、产品特性:  1) 非消耗性的氧化锆传感元件  2) 氧压范围 2 mbar...3 bar  3) 高稳定性和精度,可测量0…100% 氧 4) 对于其他气体无交叉干扰  5) 无需温度稳定  6) 内置加热元件 7) 加热器电压: 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A)  8) 允许气体温度: -100...250 °C ;  9) 线性输出信号 三、产品参数
深圳市新世联科技有限公司 2021-08-23
男性生殖器官模型男性生殖器官结构模型XM-711
XM-711男性生殖器官结构模型   XM-711男性生殖器官结构模型由男性生殖器官、膀胱矢状切面和阴茎横切面等4部件组成,并显示内外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性会阴等结构,共有12个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
女性生殖器官模型女性生殖器官结构模型XM-712
XM-712女性生殖器官结构模型   XM-712女性生殖器官结构模型由女性生殖器官正中矢状切面、盆部器官和女性会阴等4个部件组成,显示女性内外生殖器官、盆腔脏器以及女性会阴等结构,共有13个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,12×14×15cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
二噁英重金属近零排放的生活垃圾气化及飞灰熔融技术
我国每年城市生活垃圾清运量超过 2 亿吨,且每年增长约 8%-10%,到 2020 年预计可达 2.5 亿吨,中国城市生活垃圾无害化处理能力逐年提高,官方数据显 示 2016 年大中城市生活垃圾无害化率已超过 90%,但我国农村部分,无害化率 仅为 60%。垃圾处理面临占用土地、资源浪费、环境污染等问题。当前我国城市 垃圾处理仍然以填埋为主,但以焚烧技术为代表的能源化利用技术增长很快。该 技术伴随着设备投资高、产生强致癌剧毒物质、重金属污染、工艺优化不足等缺 陷,急需探寻其他方法。该项技术利用气化熔融技术原理,对垃圾进行减容减量 处理,处理后体积减小 90%以上,大大降低填埋场的压力。气化熔融技术真正做 到垃圾的无害化处理,可以做到二噁英、重金属污染物的超低排放,环保性能大 大优于目前的垃圾焚烧技术,消除公众抵触情绪,易于推广。
西安交通大学 2021-04-10
用含钒、钼多金属氧酸盐催化剂降解污水中苯酚的方法
本发明是一种温和条件下利用含钒、钼多金属氧酸盐催化剂降解污水中苯酚。苯酚是造纸、炼焦、炼油、塑料、农药、医药合成等行业生产的原料或中间体。随着经济的发展,未经处理的含酚废水对人类的生存环境已经造成了严重的威胁。研究与开发高效、低成本的新型污水处理技术,特别是研究降解苯酚的高效降解技术,已成为环境工程、环境科学等领域的科学前沿和热点问题。本发明设计提供的一种用于湿法氧化降解苯酚的多金属氧酸盐催化剂,(CTA)3+x [PVxMo12-xO40](x = 1~3)。多酸催化剂具有合成方法简单、催化降解高效(环境温度下(15°C)空气氧化降解苯酚,反应60 min,苯酚去除率达到70% 以上,COD去除率达到70%,TOC去除率达到70%,苯酚完全矿化。0 °C 苯酚60 min 降解率达到60%以上)、可重复利用和催化反应条件温和等优点。克服了湿法催化氧化技术对设备、催化条件高要求的缺点。且在催化剂合成过程中合成条件温和(常压)、合成时间短、易操作。降解产物为简单无机离子,不对环境造成二次污染。 利用一种温和条件下利用含钒、钼多金属氧酸盐催化剂降解污水中苯酚的应用,可以解决很多技术问题: 1、利用多金属氧酸盐的组成和结构的多样性,合成强氧化性的化合物,作为催化湿法氧化催化剂,降低湿法氧化的反应条件,提高实用性,降低成本; 2、调节反荷离子的种类,合成多金属氧酸盐固体催化剂,在水相反应中不溶脱,且易于分离重复使用,大大降低了催化剂使用成本; 3、多金属氧酸盐降解水中污染物苯酚反应条件温和,在常温常压条件下通入空气就可达到苯酚的有效降解,节约大量能源; 4、杂多酸胶束催化体系的引入使苯酚降解的体系同时具有液膜法和高级氧化法的双重功效,不仅提高了催化效果而且催化条件温和。 此项目主要依托国家自然科学基金和吉林省环保局项目。 含钒多金属氧酸盐(CTA)3+x [PVxMo12-xO40](x = 1~3)在催化空气氧化降解苯酚污水中,在室温、空气压力条件下,苯酚污水降解率达到90%到100%,并且苯酚分子被完全矿化为简单的无机离子,如CO32-和HCO3-。
东北师范大学 2021-04-29
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