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一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器
本发明公开了一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器,其 包括依次相连接的超辐射二极管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 检偏器、光电探测器及降噪放大器、以及法拉第反射镜。所述单模光 纤电流传感器还包括两端分别连接所述法拉第反射镜及所述保偏耦合 器的单模光纤,所述单模光纤绕待测件的中心轴缠绕形成单模光纤环, 所述待测件穿过所述单模光纤环。
华中科技大学 2021-04-14
一种力平衡式传感器标度因子的调节方法
本发明公开了一种力平衡式传感器标度因子调节方法,力平衡式传感器包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;在反馈调节部分中加入一个与输出成比例的调节电压或电流,通过改变该比例因子从而改变标度因子。反馈调节部分包括:第一加法器、反馈放大器模块和调节放大器模块,反馈放大器模块的输入端连接输出电压,调节放大器模块的输入端连接输出电压,第一加法器的第一输入端连接至反馈放大器模块的输出端,第一加法器的第二输入端连接至调节放大器模块的输出端,第一加法器的输出端连接机械部分的反馈控制端。本发明可实现对标度因子的大范
华中科技大学 2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成,相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接,每段的运动由控制绳驱动;机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手,本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点,适用于空间狭小、复杂的场合作业;而且,可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力,从而能够充分利用环境水的浮力作用,来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学 2021-04-13
适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置
一种适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置,包括第一ZigBee数据传输模块,对应不同位置的井控防喷器开关阀从机和与所述井控防喷器开关阀从机相连接的第二ZigBee数据传输模块,所述井控防喷器开关阀从机包括主控制器,电磁阀模块和开关阀状态检测模块.无需借助外力,根据开关阀手柄行程位置,稳定的控制气源,切换入气孔和出气孔控制器的通断,有效可靠地保证了井控防喷器开关阀到达既定位置,并且,人性化的设计使得开关阀门的状态信息可实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面,实现井控防喷器开关阀的精确遥控,结构简单,更加智能化.
东北石油大学 2021-04-30
FISHER最新产品CS400减压阀CS800调压器
产品详细介绍深圳市费希尔燃气阀门有限公司(陈小姐13537704290)是fisher工业阀门深圳办事处,是FISHER产品国内专业销售公司FISHER CS400减压阀的技术资料如下:FISHER CS400减压阀CS800调压器、CS404调压阀型号来完全取替代原S300、S301、 S302等型号天然气减压阀;FISHER CS400减压阀性能比原S300减压阀更加稳定、调压精度更高、使用寿命更长、另CS404附加超压切断功能, 反应速度快,特别适合各种直燃设备;CS400调压阀具体参数如下:● 灵敏的关闭特性 ● 可选内置式安全放散装备 ● 可选一体式监控式调压装置 ● 压力设定简单 ● 调压精度高 ● 进口压力范围:最大8.6bar ● 出口压力范围:27-520mbar多种弹簧陈供选择● 最大流量:400Nm3/h ● 精度:±2.5%  ● 特别适合于直燃设备 ● 可用于天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体 ● 为经济型减压控制设计,适用于居民区、商业、工业等多种场合 ● 调压精确、关闭灵敏、压力设定简单 ● 一体化的过压、失压切断和安全放散装置确保用户安全 ● 可在线维修,可安装于任何位置 ● 连接方式:2" 螺纹,● 材料:铸铁/WCB 钢制阀体 ● 温度:-29°~66℃如果您现在用的是FISHER减压阀是S301天然气减压阀,S301H液化气调压器,S302煤气减压阀的话,在您更换时可以选用新的CS400系列减压阀,原S300系列减压阀我公司备有库存,也可以进行选择。我司大量FISHER CS400减压阀,FISHER CS403调压器,FISHER CS404超压切断调压器;※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司   联系人:陈小姐※ 办公地址:深圳市宝安区龙华镇布龙路赤岭头301栋※ 电话:0755-29049559 手机13537704290※ 传真:0755-28127295     服务QQ:664064711※ 网址:http://www.ccbestgas.com  ※ 网址:http://www.fishergas.com  ※ 网址:http://www.cigas.com  
深圳市贝斯特科技有限公司 2021-08-23
美国FISHER费希尔1301F减压阀/1301F 调压器
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备有限公司提供美国原产1301G压缩天然气调压器1301F压缩天然气减压阀1301F调压器1301G调压器1301F减压阀1301F调压器1301F高压减压阀1301G高压减压阀200KG减压阀1301F天然气高压调压阀1301G天然气高压调压阀美国FISHER代理商,FISHER广东代理商,FISHER江苏代理商,FISHER浙江销售商,FISHER天津代理商,FISHER山东代理商,FISHER河南代理商主要型号:1301F、1301G调压器(陈小姐13537704290)1. 小巧紧凑2. 1/4英寸NPT螺纹或ANSI法兰连接3.  铸铜或不锈钢阀体3.  6000 psig的最大入口压力4. 设定压力高达500 psig5. 良好的关断能力6. 适用于液体和气体工况如需了解更多,请致电贝斯特公司联系,我们将以专业的技术支持和热情的服务为您提供专业的免费咨询。※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司   联系人:陈小姐※ 办公地址:深圳市宝安区龙华镇布龙路赤岭头301栋※ 电话:0755-29049559 手机13537704290※ 传真:0755-28127295     服务QQ:664064711※ 网址:http://www.ccbestgas.com  ※ 网址:http://www.fishergas.com  ※ 网址:http://www.cigas.com  
深圳市贝斯特科技有限公司 2021-08-23
力士乐柱塞泵,电磁阀,压力继电器泽登特价现货
产品详细介绍南京专业代理REXROTH轴向柱塞泵 博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统,配合了微电子技术,令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端 联系人:张  慧 联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972 邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com REXROTH轴向柱塞泵型号、价格和货期: A10V010DR/52R-PPA14N00 现货 A10V028DFR1/31R-PSC12N00 现货 A10VSO45DFR1/31R-PPB12N00 现货 A10VSO100DFR1/31R-PPB12N00 现货 A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00 现货 A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00 现货 A10VSO071DFR1/32R-VPB12N00,面谈 A10VSO140DFR1/32R-VPB12N00,面谈 A4VSO125DR/30R-PPA13N00,面谈 A4VSO180DR/30R-PPA13N00,面谈 A4VSO250DR/30R-PPA13N00,面谈 A10VSO18DFR1/31R-PPA12NOO  A10VSO28DFR1/31R-VPA12N00  A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00  A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99  A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00  A10VSO140DRS/32R-VPB12N00  A4VSO125DR/30R-PPB13N00     A4VSO180DR/30R-PPB13N00     A4VSO250DR/30R-PPB13NOO     A10VSO140DRS/32R-VPB12N00  A10VSO140DRS/32R-VPB22U99  A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00  A10VS071DFR1/32R-VPB22U99  A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 南京泽登代理销售博世力士乐(BOSCH-REXROTH)生产的A10VO10、18、28、45、71、100、140柱塞变量恒压泵。 博世Bosch液压产品主要应用于塑料机械、橡胶、冶金、电力、工程机械、船舶、起重机械等行业。 南京专业代理力士乐电磁阀4WE6D6X/EW230N9K4 博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统,配合了微电子技术,令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端 联系人:张  慧 联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972 邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE6D62/EG24N9K4 4WE6Y62/EG24N9K4 4WE6C62/EG24N9K4 4WE6A62/EG24N9K4 4WE6B62/EG24N9K4 4WE6J62/EG24N9K4 4WE6E62/EG24N9K4 4WE6M62/EG24N9K4 4WE6H62/EG24N9K4 4WE6HA62/EG24N9K4 4WE6G62/EG24N9K4 4WE6U62/EG24N9K5 4WE6L62/EG24N9K6 4WE10Y33/CG24N9K4 4WE10D33/CG24N9K4 4WE10C33/CG24N9K4 4WE10L33/CG24N9K4 4WE10U33/CG24N9K4 4WE10J33/CG24N9K4 4WE10E33/CG24N9K4 4WE10G33/CG24N9K4 4WE10H33/CG24N9K4 4WE6D62/EW230N9K4 4WE6Y62/EW230N9K4 4WE6J62/EW230N9K4 4WE6E62/EW230N9K4 4WE6G62/EW230N9K4 4WE6G62/EW110N9K4 4WE10D33/CW230N9K4 4WE10E33/CW230N9K4 4WE10J33/CW230N9K4 4WE10H33/CW230N9K4 4WE10G33/CW230N9K4 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE6D62/EG24N9K4 4WE6Y62/EG24N9K4 4WE6C62/EG24N9K4 4WE6A62/EG24N9K4 4WE6B62/EG24N9K4 4WE6J62/EG24N9K4 4WE6E62/EG24N9K4 4WE6M62/EG24N9K4 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4WEH16Y7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16D7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16E7X/6EG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4 南京专业代理力士乐压力继电器 博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统,配合了微电子技术,令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端 联系人:张  慧 联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972 邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com 压力继电器 HED8OH1X/350K14 压力继电器 HED8OA1X/350K14 压力继电器 HED8OH1X/200K 压力继电器 HED8OH1X/50K 压力继电器 HED30A3X400KL24Q 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED80P1X/50K14S 压力继电器 HED80P-1X/315+Z15L24 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED80P10/100Z15L24SV 压力继电器 HED80P1X/50K14S HED7OH20/240K14-V HED7OH20/350K14-V HED7OH20/240K14AV HED7OH20/350K14AV HED7OH20/240K14KSV HED7OH20/350K14KSV HED7OH20/55K14-V HED7OH20/100K14-V HED7OH20/150K14-V HED7OH20/55K14AV HED7OH20/100K14AV HED7OH20/150K14AV HED7OH20/55K14KSV HED7OH20/100K14KSV HED7OH20/150K14KSV HED 5 OP2-2X/50K14 HED 5 OP2-2X/210K14 HED 5 OP2-2X/350K14 HED 5 OP2-2X/630K14 HED8OA1X/50K14KW HED8OA1X/200K14KW HED8OA1X/200K14AS HED8OA1X/50K14A HED8OA1X/100K14A HED8OA1X/350K14A HED8OP1X/630K14 HED5OP1-2X/100K14 HED5OP1-2X/630K14 HED8OA1X/200K14A HED5OA1-2X/350K14 HED8OP1X/630K14S HED8OA1X/50K14AS HED8OH1X/50K14AS HED8OA1X/100K14AS HED8OH1X/100K14AS HED8OA1X/350K14AS HED5OA1-2X/100K14 HED8OA1X/630K14AS HED2OA2X/400K6L24 HED2OA2X/200K6L24 HED2OA2X/25K6L24 HED2OA2X/63K6L24 HED1KA4X/350 HED1KA4X/100 HED1KA4X/500 HED1OA4X/50 HED1OA4X/100 HED1OA4X/350 HED5OA1-2X/210K14 HED2OA2X/25 HED2OA2X/63 HED2OA2X/100 HED2OA2X/25KL24 HED2OA2X/100K HED2OA2X/25K HED2OA2X/400KL220 HED2OA2X/200L220 HED1KA4X/500K HED2OA2X/400KL24 HED5OP1-2X/210K14 HED2OA2X/200KL24 HED2OA3X/400SO1 HED2OA2X/100KL24 HED1KA4X/100K HED1KA4X/350K HED5OA1-2X/50K14 HED8OA1X/50K14 HED8OA1X/100K14 HED8OA1X/350K14 HED8OH1X/50K14 HED8OH1X/100K14 HED8OH1X/350K14 HED8OP1X/50K14 HED8OP1X/50K14S HED8OA1X/50K14KS HED8OA1X/100K14KS HED8OA1X/350K14KS HED8OH1X/50K14KS HED8OH1X/100K14KS HED8OH1X/350K14S HED8OA1X/200K14 HED8OH1X/100K14S HED8OA1X/100K14S HED8OH1X/200K14S HED8OP1X/200K14S HED5OP1-2X/50K14 HED8OH1X/200K14 HED8OA1X/200K14S HED8OP1X/350K14 HED8OA1X/200K14KS HED8OP1X/100K14S HED8OH1X/200K14KS HED8OP1X/100K14KS HED8OP1X/350K14KS HED8OA1X/350K14KW HED8OA1X/630K14 HED8OH1X/350K14KS HED8OP1X/50K14KS HED8OP1X/100K14 HED8OP1X/200K14 HED8OP1X/200K14KS HED8OP1X/350K14S HED8OA1X/100K14KW HED5OA1-2X/630K14 HEDE10A1-1X/100K41G24V HEDE10A1-1X/250K41G24V HEDE10A1-1X/400K41G24V HEDE10A1-1X/600K41G24V 另本公司特价供应力士乐现货产品电磁换向阀/液控单向阀/溢流阀/减压阀/比例阀/泵
南京泽登机电设备有限公司 2021-08-23
DR20-5-3X/200Y原装力士乐减压阀
产品详细介绍DR20-5-3X/200Y原装力士乐减压阀南京泽登机电设备有限公司专业代理力士我减压阀欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续!力士乐销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后,我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务三大承诺:1、绝对保证全新原装进口德国BOSCH REXROTH2、绝对保证安全准时发货3、绝对保证售后服务质量工作原理减压阀是气动调节阀的一个必备配件,主要作用是将气源的压力减  减压阀压并稳定到一个定值,以便于调节阀能够获得稳定的气源动力用于调节控制。 按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式;按阀座数目可人为单座式和双座式;按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。先导式减压阀工作原理内部先导式减压阀当减压阀的输出压力较高或通径较大时,用调压弹簧直接调压,则弹簧刚度必然过大,流量变化时,输出压力波动较大,阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点,可采用先导式减压阀。先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。先导式减压阀所用的调压气体,是由小型的直动式减压阀供给的。若把小型直动式减压阀装在阀体内部,则称为内部先导式减压阀;若将小型直动式减压阀装在主阀体外部,则称为外部先导式减压阀。与直动式减压阀相比,增加了由喷嘴4、挡板3、固定节流孔9及气室B所组成的喷嘴挡板放大环节。当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时,就会使B室中的压力发生根明显的变化,从而引起膜片10有较大的位移,去控制阀芯6的上下移动,使进气阀口8开大或关小、提高了对阀芯控制的灵敏度,即提高了稳压精度。   在主阀体外部还有一个小型直动式减压阀由它来控制主阀。此类阀适于通径在20mm以上,远距离(30m以内)、高处、危险处、调压困难的场合。减压阀DR6DP2-5X/75YM DR-10-5-5X/100YM DR-10-5-5X/100YM ZDR 6 DPO-45/40YM W80 ZDR10DB2-5X/210YM DR10-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YDR20-5-3X/200Y DR20-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YM ZDB10VA2-4X/100VDR20-5-5X/200Y DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM DR30-5-5X/200YM DR3U20D5-5X/150Y6EG24N9K4+Z5L 单向减压阀 DR30-5-5X/100Y 叠加式减压阀 ZDRK10VP5-1X/100YMV ZDR6DB2-4X/75YM ZDR6DP2-4X/75YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6D-4X/25YM ZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR6DB2-4X/150YM DR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/75YMZDR6DP2-4X/75YM Z2DB6VC2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB6VB2-4X/100V ZDR6DB2-5X/75YM ZDR6DB2-5X/75YM ZDR10DA2-5X/150Y ZDR6DA2-4X/150YZDR6DA2-4X/150Y ZDR6DB2-4X/150YM ZDR6DP2-5X/150YMSV30PA1-4X/ ZDR10VB5-3X/100Y 板式减压阀 DR-JO-5-5X/50YM 减压阀 ZDR6DA2-4X/75YM        ZDR6DA2-4X/75Y减压阀 ZDR6DA2-4X/75Y减压阀 ZDR6DA2-4X/150Y        ZDR6DP2-4X/75YM减压阀 ZDR6DP2-4X/75YM减压阀 ZDR6DP2-4X/150YM        ZDR6DP2-4X/210YM减压阀 ZDR6DP2-4X/210YM减压阀 ZDR10DP2-5X/150YM        ZDR10DP2-5X/210YM减压阀 ZDR10DP2-5X/210YM节流阀 DV-10-01.1/0 DV-20-1-0.1/0 单向节流阀 Z2FS16-3X/S Z2S10-5-3XZ2FS6-5-4X/2QV Z2FS22-3X/S2Z2FS22-3X/S2 2S10-5-3X S10-5-3X 2S10-5-3X MK10G1X 双单向节流阀 Z2FS10-2-3X/ Z2FS10-3X/Z2FS10-3X/ Z2FS16-3X/S Z2FS6-2-4X/2QVZ2FS6-2-4X/2QV 叠加式单向节流阀 Z2FS22-3X/S2 Z2FS10-3X Z2FS10-3X Z2FS6-30B Z2FS10-5-3XZ2FS10-5-3X 叠加式节流阀 Z2FS6-2-4X Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS10-5-3X Z2FS6A2-4X/2QV Z2FS6A2-4X/2QV 管式节流阀 MK10G1X压力继电器 HED8OH1X/350K14 压力继电器 HED8OA1X/350K14压力继电器 HED8OH1X/200K压力继电器 HED8OH1X/50K压力继电器 HED30A3X400KL24Q压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24压力继电器 HED80A1X/350K14压力继电器 HED80P1X/50K14S压力继电器 HED80P-1X/315+Z15L24 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED80P10/100Z15L24SV 压力继电器 HED80P1X/50K14S    南京泽登机电设备有限公司专业销售:BOSCH-REXROTH德国博世-力士乐/YUKEN日本油研/VICKERS美国伊顿威格士/TAIYO日本太阳/YUKEN日本油研/STAUFF德国西德福/PARKER美国派克/美国ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名欧美液压品牌的液压元件、马达、泵、阀、伺服阀、放大器等。产品广泛应用于航天、冶金、电力、汽车、煤炭、石油化工、船舶制造、港口机械、工程机械、环保、纺织、塑机等多个领域。   "专业铸就品质、诚信造就未来"公司一贯坚持以最优惠的价格、最高效的周期和最周到的服务,回报新老客户,我们将立足于原有成熟的市场,不断在各个不同的领域开拓进取。您的信任和支持将是我们最大的动力,我们坚信与您的合作将达到一个完美双赢的结果。   南京泽登机电设备有限公司销售的油泵质量稳定,(在非人为损坏的情况)都免费为客户提供一年的质保,如油泵有任何问题请您可以随时联系我们,我们将会在第一时间为您解决。所以您可以购买我们的油泵,无须担心我们售后问题。做生意不是只想做您一次,我们更希望能与您长期的合作!   我们自己也深有体会,买卖东西我们首先看重的就质量,没有质量的东西那是没有办法去生存的。第二就是价格,在保证质量的同时我们的价格也是比较优惠的。第三就是在产品卖出去之后的售后服务。这些我们都是具备在第一的,所以您大可不必怀疑,还有我们的货源也很充足,我们能在短时间内提供大批量的货。详细资料不在此提供,期待与您合作,成为液压事业的伙伴,欢迎您来电来涵一起交流洽谈!欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续!力士乐销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后,我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务
南京泽登机电设备有限公司 2021-08-23
基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法
本发明公开一种基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法,该系统包括:温度传感器,气体质量检测器,湿度传感器,空气净化器,鼓风机,电动阀,微处理器(MCU)。温度传感器、湿度传感器和气体质量检测器实时监测车厢内外的空气温度、湿度和质量,并将信号变送给MCU,MCU则根据收集到的信号和内部已设定的规则控制电控三通阀、鼓风机和电动阀,从而切换空气循环模式或空气流动的通道。该系统最大可以化利用外部环境来辅助维持车厢内适宜的空气温湿度和良好的空气质量,用除湿器来有效降低车厢内空气湿度,利用空气净化器来改善恶劣环境下车厢内空气质量,并防止车厢内空气质量恶化而威胁乘客生命安全。
浙江大学 2021-04-11
基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学 2021-04-11
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