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核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。
成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。
成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。
主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学
2022-08-17
核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置
一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置，包括设置若干无线传感器节点、中继模块和 数据处理模块，对中继模块，将接收天线放置于穹顶中间护栏上，接收所有无线传感器节点采集的测量 数据，通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路，将发射天线安置在女儿墙外转发测量数 据；数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备，第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接， 将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置，接收发射天线转发的测量
武汉大学
2021-04-14
一种核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置
本实用新型提供核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置，其特征在于：包括支架、导轨、滑块、中心 控制单元、位移传感器和测距仪，导轨安装在支架上，滑块卡在导轨上，位移传感器和测距仪设置在滑 块上，位移传感器和测距仪分别连接中心控制单元。本实用新型提出的核电站安全壳内衬钢板缺陷测量 装置，在体积和重量上比原有的工具减轻了很多，而且使用所得测量结果精度高，数据量丰富，操作简 单，数据录入迅速，结果直观，有效提高了测量的效率以及精度。
武汉大学
2021-04-13
钛产业绿色发展补短板
钛和钛合金大量应用于航空工业，有“空间金属”之称。此外，在造船工业、化学工业、制造机械部件、通信器材、硬质合金等方面有着日益广泛的应用。我国钛产业主要分为钛矿采选、钛白粉生产、海绵钛—钛材生产三大板块。
经济日报
2023-06-06
云母钛系列珠光颜料
成果描述：云母钛、铁等系列珠光颜料是一类非金属装饰颜料，具有优良的珍珠光泽，喷涂于物体表面上能赋予物体珍珠般的光彩，使其斑斓夺目，表面丰满，华丽动人。与老式的珠光颜料（如碱式碳酸铅等）相比，云母钛、铁系列珠光颜料具有无毒、优良的耐热性、耐光性、耐候性、耐紫外、耐硫化性、耐溶剂性等特性。视不同的品种，颜料具有多种多样的珠光光泽，其光泽范围从柔和的丝绢光泽到闪烁的金属亮光光泽。珠光色泽:云母钛系列——银色、金色、红色、紫色、蓝色、绿色6个品种。 云母铁系列——金黄色、金红色、铁红色、红棕色4个品种。 着色系列——艳蓝色、蓝紫色、玫瑰色、果绿色等多个品种。 外观：白色或彩色干燥粉末。 粒度: 120目、160目、200目、325目、400目、500目、800目。 比重: 3.0—3.3 g/cm3 堆密度: 0.2—0.3 g/cm3 有效折光率: 2.3 重金属含量（以Pb计）: <20PPm。市场前景分析：1、用于化妆品制备珠光指甲油，珠光唇膏、珠光眼影、珠光香粉； 2、用于油化行业制备珠光油漆，以喷涂高档轿车、摩托、自行车、家用电器； 3、用于建筑行业制备珠光乳液内外墙涂料； 4、用于塑料行业制备珠光塑料制品； 5、用于皮革制备珠光皮革； 6、代替金粉、银粉用于油墨印刷，广泛用于包装、装潢； 7、用于纺织行业丝绸绒的装饰印染等等。 以湿磨云母粉为基材，在云母表面包覆一层金属氧化物，再经洗涤、干燥、煅烧、表面处理而成。该技术具有原料价廉易得、设备简单、操作方便、产品质量好、品种齐全、成本低、利润高的优点，是前景极好的精细化工系列产品。与同类成果相比的优势分析：国内领先
四川大学
2021-04-10
钛基电催化电极技术
1、成果简介：（500字以内） 以钛金属为基体的带有电催化涂层的电极最初由H. Beer在1965年发明，被称为DSA®型RuO2-TiO2涂层阳极在意大利的Denora公司首先实现了工业化，商品名称为尺寸稳定阳极DSA® （Dimensionally Stable Anode）。DSA®阳极首先被用到氯碱工业，由于它的不溶性，氯过电
吉林大学
2021-04-14
多孔钛基骨修复材料
钛及钛合金在生物医学领域的应用日益广泛。随着表面改性技术的发展，经表面生物活化改性的多孔钛材料不仅具有良好的生物相容性和骨传导性，还可具有骨诱导性。中心在国家“十一五”、“十二五”科技支撑计划资助下，利用独特的多孔金属制备技术及表面电化学改性技术制备出骨诱导多孔钛材料，其力学性能与人体自然骨匹配良好，在应用于承力部位骨修复方面具有极大的优势。
四川大学
2016-04-20
微细碳酸钙増白技术
项目简介石灰石中含有铁、锰等有色金属，在碳酸钙钙生产过程中以Fe3+、Mn2+、Co3+、Ni2+离子及氧化物形式存在，带入产品中使白色碳酸钙着色因而产品白度降低。对于高档产品使用的碳酸钙的白度难以达到，影响产品质量，进而影响产品的销售价格。本技术采用化学增白方法，根据原料不同，可以使其白度增加10度左右。对于使用低品位石灰石矿的厂家，结合降镁技术，可以生产高品质碳酸钙产品。二、技术路线加入强还原剂，配合还原反应进行，适当调节酸碱度。也可采用络合过程除去或隐蔽有色的离子等。另外，选择适宜增白工艺条件如温度、浓度、反应时间等，能够收到良好的增白效果。根据加入强还原剂等部位的不同，可分为消化时增白、碳化时增白、熟浆液中增白或产品増白。方法不同，添加助剂及工艺条件不同，效果各异，要根据企业具体情况，因厂而异选择适宜的化学增白方法。三、规模与投资除产品増白外，其它三种增白方式均不需增加设备投资，只需改变操作条件，在适当位置加入增白剂即可，工艺简单，只增加增白药剂的投资即可。药剂价格便宜、性能稳定且用量小。四、合作方式技术转让。项目负责人： 胡琳娜联系电话： 022-60204744
河北工业大学
2021-04-11
高能量密度锂离子电池、固态锂电池、电池失效分析
研究方向： 高能量密度锂离子电池、固态锂电池、电池失效分析。主要性能：10Ah 软包电芯能量密度达 310~390Wh/kg，800~890Wh/L。
青岛大学
2021-04-13
原位自生钛基复合材料
上海交通大学
2021-04-11