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MR1000大负载移动ROS机器人
MR1000是一款多功能智能移动机器人,具备IP65防护等级。MR1000提供了丰富的扩展接口,可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器,可搭载云台、机械臂、夹持器等附件设备,可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能,可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
一种锐钛矿二氧化钛纳米晶溶胶的制备方法
(专利号:ZL 201410057393.X) 简介:本发明公开了一种锐钛矿型二氧化钛纳米晶溶胶的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明制备过程包括酯化、前躯体的水解以及产物的洗涤,具体是:控制乙醇与乙酸酯化速度,以控制释放出水的量,从而控制前躯体水解的速度,在85-120℃酸性条件下,生成的二氧化钛纳米晶转化为锐钛矿晶型。本发明制备二氧化钛的方法简单、成本低廉,得到的二氧化钛纳米晶分散性良好,适合于制备太阳能电池的光阳极。
安徽工业大学 2021-01-12
用于铝及铝合金的含钒细化剂及其制备方法
用于铝及铝合金的含钒细化剂,根据是否含碳或/和氮,有三种类型:1.铝1~99%,钒0.7~82.5%,碳0.1~17.0%;2.铝1~99%,钒0.7~81%,氮0.1~21.5%;3.铝1~98%,钒0.7~83%,氮0.1~20%,碳0.1~18%。上述含钒细化剂的制备方法有五种,第一种和第三种制备方法的工艺步骤:(1)配料,(2)混合与成型,(3)烧结。第二种制备方法的工艺步骤:(1)配料,(2)铝或铝合金熔化,(3)浇铸凝固。第四种和第五制备方法的工艺步骤:(1)配料,(2)混合与成型,(3)自蔓延合成。
四川大学 2021-04-11
改性纳米金刚石可作为定向送药的载体
克拉斯诺亚尔斯克科学中心与韩国同行所组成的联合科研团队通过对爆炸法生产的纳米金刚石进行改性处理使其成为定向送药的载体,并可同时具备延长药物释放时间,提高治疗效果的功效。
科技部 2021-04-16
新型生物相容高分子纳米囊泡药物载体
通常情况下,高分子纳米囊泡的制备需要借助有机溶剂,这既不环保又耗费时间, 也不利于产业化。本项目的技术创新点在于通过在水中直接溶解高分子的方法来制备一 种既生物相容又可生物降解的高分子纳米囊泡,简化囊泡的制备过程,既环保又经济, 便于大规模生产,非常符合低碳经济的要求。 此外,由于直接使用抗癌药譬如阿霉素会对人体产生较强毒副作用,本项目提出将 抗癌药包在高分子囊泡中,以 EPR 效应将药物累积到肿瘤位置进行缓释,减少药物的毒 副作用,提高抗肿瘤的效果。与不可降解的药物载体相比,本项目所研制的既生物相容 又可生物降解的纳米囊泡就有明显的优势,在提高药物的抗肿瘤效果、减少药物的毒副 作用以及纳米粒子本身的安全性等方面具有非常重要的意义。
同济大学 2021-04-11
多载体HIV疫苗序贯和重复免疫的研究
北京工业大学 2021-04-14
李斯特菌活菌载体疫苗构建通用平台
胞内寄生性单增李斯特菌和绵羊李斯特菌能在吞噬细胞等抗原递呈细胞内繁殖,引发高水平的抗原递呈作用,分别通过MHCⅠ和Ⅱ类途径引起宿主抗原特异性的CD8+和CD4+ T细胞免疫反应,建立长期有效的免疫保护记忆,因此可作为一种通用的疫苗载体。本项目以上述两种李斯特菌为活菌载体搭建新型疫苗构建通用平台,该平台具有以下优势:生物安全——敲除了菌株致病基因,降低了毒性;外源蛋白表达稳定——外源抗原基因整合至细菌基因组,永远不会丢失;外源抗原具有分泌性——抗原基因融合有分泌信号肽,使蛋白能分泌到胞外,更有利于免疫刺激;对环境、公共健康安全——重组疫苗菌株不携带耐药基因,不会给环境和公共健康带来危害。本平台技术目前已获得授权专利,成果属于国际先进水平,已在结核疫苗及猪繁殖与呼吸综合症病毒疫苗的研制上应用。该平台还可应用于肿瘤治疗性疫苗及其他预防病毒和慢性细菌感染的疫苗的研发,是一种通用的疫苗构建平台。
四川大学 2016-04-15
高浓度复合粉末载体生物流化床技术
污水处理厂提标扩容一般需要大量投资,尤其是征地投资,技术工艺复杂,投资和运行费用高,建设周期长。 工艺流程 工程应用 同济大学环境科学与工程学院戴晓虎教授团队研发的高浓度复合粉末载体生物流化床技术,基于污水生物处理技术原理,向生物池投加复合粉末载体,提高生物池混合液悬浮固体浓度,构建悬浮生长和附着生长的“双泥”共生微生物系统,强化抗冲击能力,并提高污染物容积负荷和污泥沉降性能。通过污泥浓缩和复合粉末载体回收系统,实现双泥龄,解决脱氮菌和除磷菌泥龄矛盾,强化了生物脱氮除磷效率。 相对于传统污水处理技术,该技术处理负荷提升两倍以上,投资成本减少20%以上,建设周期减少30%以上,不仅可用于已建成的城镇污水处理厂提标扩容改造,也可直接用于新建城镇污水处理厂项目,可有效解决我国污水处理厂的提标扩容征地难、建设周期长和投资费用高的难题,具有巨大的推广应用价值。 该技术目前已在10多个城镇污水处理厂应用,日处理规模达到120万m3,产值30多亿元,相关技术申请发明专利11项,包括PCT4项;得到政府的广泛关注。现正在编制运行指南、导则及相关标准规范,被列入国家环境保护核心技术名录,以进一步扩大其推广应用范围,提升我国污水高标准处理技术水平。
同济大学 2021-04-11
一种磷回收用陶粒及其制备方法
本发明涉及一种磷回收用陶粒及其制备方法,以地铁渣土50~80份、农作物秸秆0~30份、氧化镁15~30份和黏结剂羧基纤维素0~5份为原料制成坯料,经过以下步骤制得:(1)将农作物秸秆粉碎,将上述重量份数的原料进行研磨混合,然后按水固比1:0.3~0.5制成陶粒坯料;(2)将陶粒坯料干燥2~4h,然后在100~200°C下保温25~45min,再在300~500°C下烧结24~60min得到烧结物;(3)将上述烧结物进行冷却即得产品。本发明制备工艺简单,可实际操作性强,烧结温度低,无需养护,所需原料种
安徽建筑大学 2021-01-12
高效无磷洗涤助剂P型沸石的制备
一、项目简介为了保护环境,目前我国许多地方已经禁用或限用三聚磷酸钠作洗衣粉的助洗剂。为此无磷洗涤助剂一直是人们研究开发的热点,P型沸石是含磷洗涤助剂三聚磷酸钠一种优良替代产品,具有和4A沸石同等水平的钙吸附能力以及比它更高的镁吸附能力,因此P型沸石比4A沸石更适合做洗涤助剂。本项目以膨润土为原料,采用碱法活化方法,开辟一条具有自主知识产权的生产P型沸石新工艺,该工艺克服了在目前膨润土酸法深加工方面的不足,具有生产工艺简单、投资少、操作无污染、成本低等特点,产品性能高于4A沸石,有很强的市场竞争能力。本技术已经申报两项国家发明专利。二、产品质量指标沸石P的优点在于:①交换Ca2+速度快;②结合Ca2+的容量高;③具有高吸纳表面活性剂能力和良好的可加工性;④有良好的吸油性,对去油污垢有利;⑤对漂白剂稳定。本技术合成的P型洗涤用沸石综合性能性能 钙离子交换 ( mgCaCO3/g干P型沸石) 粒度 (%) 白度(W=Y) PH 值(1%溶液,25℃) 灼烧失量(800±10℃ ,3h) %≤10μm ≤4μmP型分子筛 320 ≥99 ≥94 95 10.35 16.42三、市场前景现在全国洗衣粉生产能力为230万t/a,普通洗衣粉含三聚磷酸钠约15%,如全部以P沸石代替,我国约需P沸石30万t/a左右。此外P沸石还在催化、水处理等领域有有着广泛的用途,可见我国P沸石生产发展潜力巨大。目前我国P沸石产量和生产能力几乎为零,需要大力推广生产。四、生产设备及投资高温炉(或高压反应釜装置)、水热合成陶瓷反应釜、板框过滤机、晶化反应釜、干燥设备器等。主设备投资约为70万元。五、效益分析1、以膨润土为原料生产1吨P型沸石分子筛,综合成本:1963.8+100+70+200+200=2533.8元/吨2、以高岭土为原料生产1吨P型沸石分子筛,综合成本:1090.8+100+70+200+200=1660.8元/吨六、合作方式面议。
河北工业大学 2021-04-13
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