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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点，以线结构光传感器为主要感知工具，构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统，实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取，以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标： （1）焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz； （2）可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业； （3）无需人工示教编程，可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点： （1）基于3D视觉处理方式，受环境影响小，无需光照条件； （2）可处理的焊缝类型多，适用面广； （3）去人工示教，智能化编程方式。
东南大学
2021-04-11
具有复合空穴结构表面的蒸发器热交换管
我校与江苏联合开发研制的具有复合空穴结构表面的蒸发器热交换管，其管外表面采用机械加工方法形成由带有横翅的翅片组成的复合空穴结构，用以强化热交换管外表面的沸腾换热，特别适用于在其管子外表面使它所浸放其中的液体沸腾汽化，或使流过管子外表面的液体蒸发，目前主要用于满液式制冷蒸发器中。这一发明是根据泡底液体微层蒸发理论和低液位沸腾换热实验中发现的现象提出的，采用一种机械加工方法使管外表面形成由带有横翅的翅片组成的复合空穴结构，用以压抑气泡的自由生长，改变气泡的形状，从而扩大泡底液体微层的面积，使热交换管外表面与管外液体之间的沸腾换热系数得到显著提高。产品适用于目前国内外中央空调系统蒸发器，并突破国外在这一领域的技术封锁，提高本土中央空调企业参与国际竞争的能力，促进本土中央空调机组的出口。主要性能指标 1．管外径18～25mm，每英寸齿数42～58个； 2．涡流探伤：符合GB/T5248标准；气密性试验：2.8MPa气压检测； 3．抗拉强度：≥205MPa；屈服强度：≥62MPa；延伸率：≥40%；晶粒度：≥0.015 4．沸腾换热系数：20kW/m2K
上海理工大学
2021-04-11
含稀土元素的两种结构钢焊条
含镧、钇元素的低碳钢焊条（ZL200810020043.0）和原J422焊条相比，熔敷金属的冲击韧性提高了38.8%，延伸率提高了25%，抗拉强度提高了11.9%，屈服强度提高了10.9%，硬度却不下降，焊条制造成本仅提高8.33%。含氧化铈的低合金钢焊条（ZL200710020978.4）和J557焊条相比，熔敷金属的抗拉强度提高了43.27%，屈服强度提高了52.11%，冲击韧性提高了26.49%，而硬度却不下降，焊条制造成本仅提高2.1%。但和相应性能的碱性焊条相比价格却减少了25%。新型焊条适合与焊接低合金钢、中碳钢的焊接。该项目的推广能够推动经济和社会的发展。保守计算每年生产J422和 J557共2万吨，每1公斤的焊条价格是相应碱性焊条的75%，即最少可节省0.8元，则2万吨可节省1600万元。
江苏师范大学
2021-04-11
考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法
一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法，根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链，采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标，该理想运动坐标中不考虑机床结构误差。之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量，通过补偿该理想运动坐标，使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内，保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足，可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理，有助于提高机床加工过程中的运动精度，提高零件加工质量。
华中科技大学
2021-04-11
一种柔性超疏水超疏油结构制备方法
本发明公开了一种柔性超疏水超疏油结构制备方法，该制备方 法包括如下步骤：(1)制作柔性超疏水超疏油结构底层：在基底上旋涂 一层负性光刻胶，不用掩膜进行曝光；(2)在步骤(1)曝光后的负性光刻 胶上旋涂一层负性光刻胶，利用阵列图形掩膜进行曝光；(3)结构层光 刻胶第二次曝光：采用跟步骤(2)对应的掩模进行套刻曝光；(4)显影： 将上述步骤中曝光后的结构进行显影；(5)镀保护层膜：在步骤(4)中得 到的结构表面形成一层保护膜；(6)剥离：将经过步骤(5)处理后得到的 结构从基底上剥离，得到所述柔性超疏水超疏油结构。按照本发明的 制备方法，工艺简单，成本低廉，对该柔性超疏水超疏油结构的普及 应用具有极大的促进作用。
华中科技大学
2021-04-11
微波毫米波新型基片集成类导波结构及器件
该项目以基片集成类导波结构的工作机理与创新应用为主线，对这类结构及器件的传输特性、损耗机理等基础科学问题进行了深入研究，提出了半模基片集成波导等多种新型平面导波结构，发展了相应的设计方法，并发明了一系列新型高性能微波毫米波器件，部分器件已得到实际应用。
东南大学
2021-04-10
一种钢桥面铺装结构及其铺装方法
本发明公开了一种钢桥面铺装结构，它包括在钢桥面上从下至上依次设置的第一环氧树脂粘结层、整体式环氧沥青混凝土层、第二环氧树脂粘结层、第一集料碎石层、第三环氧树脂粘结层和第二集料碎石层。本发明还公开了前述钢桥面铺装结构的铺装方法。与现有技术相比，本发明重量轻、强度高、防水防渗性能好、抗滑性能优异、表面集料碎石不易脱落且在高温重载下不易发生推移变形。同时，本发明方法方便施工，施工可控性强。
东南大学
2021-04-11
改造类脂 A 结构用于安全宿主菌构建及疫苗佐剂生产
类脂 A 是脂多糖分子的疏水基团，大量存在于革兰氏阴性细菌的外膜外层，能通过结合免疫细胞表面的受体 TLR4 来刺激人体免疫系统[50, 51]，因而也是一种很好的免疫系统激活因子。美国 Corexa 公司已经开发出了可用于乙肝病毒疫苗和过敏治疗的疫苗佐剂 MPL。研究表明 MPL 刺激的免疫细胞中 IL-1β 的分泌量 显著降低，使得 MPL 的毒性降低但免疫活性还在。MPL 目前是通过从沙门氏菌的 突变株 Salmonella minnesota RC595 中提取类脂 A，然后用化学方法去除其多余的附加基团而得到。本项目拟利用这些类脂 A 修饰酶，根据类脂 A 分子的合成机理，通过基因工程技术将大肠杆菌中类脂 A 的结构改造成为 MPL，构建能合成 MPL 的大肠杆菌。这种新型的能合成 MPL 的大肠杆菌不仅可以作为宿主菌安全使用于食品和药物的发酵工业生产中，而且可以作为实验室研究中更安全的基因表达载体，最重要的是它可以直接用来生产类脂 A 疫苗佐剂 MPL
江南大学
2021-04-11
一种矿山沟道用地表水防渗结构
该防渗结构为确保采空塌陷地表变形条件下矿山沟道顺畅排水而设计。防渗结构由刚性层、柔性层以及防渗层组成，形成 “ 刚柔并济 ” 的整体结构。刚性结构起 “ 架空 ” 作用，暂时稳定，柔性结构可抵御和吸收部分变形，防止整体破坏及地表水下渗。总之，本实用新型成果不仅能够满足刚度、强度和承载力要求，还具有一定适应变形性能，可有效服务于矿山建设。
西安科技大学
2021-04-11
ZnO@ZIF-8核壳结构微球及其制备方法
本发明公开了一种ZnO@ZIF-8核壳结构微球及其制备方法。微球由ZnO和ZIF-8组成核壳结构微球，其中，核为ZnO、壳为ZIF-8，球状ZnO核的直径为250～300nm、表面为粗糙面，ZIF-8壳厚为40～60nm，其由块状多面体构成，微球的比表面积≥300m2/g；方法为先按照重量比为3.5～7.5：250的比例，将两水合醋酸锌加入二乙二醇中，并于140～180°C下回流至少1h，得到反应液，再待反应液冷却至室温后，对其依次进行固液分离、洗涤和干燥的处理，得到球状ZnO，接着，按照重量比为0
安徽建筑大学
2021-01-12