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一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法,用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题,其特征在于:分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制,同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值,当实际电流达到给定电流的预设范围边界时,再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流,公共桥臂独立运作,开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态,依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学 2021-01-12
超声波一步法制备彩色不锈钢新技术
彩色不锈钢是通过化学反应在不锈钢表面生成一层透明的氧化膜,经光 干涉而产生红、黄、蓝、绿、金黄、紫色及其各种过渡颜色,从不同方向看 可呈现不同的颜色,非常漂亮。同时,在不锈钢表面还可制出由多种颜色组 成的彩色图案,如山水、人物、花鸟等。与白色不锈钢相比,彩色不锈钢具 有极好的装饰性、耐磨性、耐腐蚀性和易加工性等性能,在航空航天、军事 工业、化学工业、太阳能利用、建筑装潢、五金机械、汽车工业、化工设备、 钟表眼镜、办公设备、家具灯具、厨房用具、仪器仪表、广告标牌、艺术品、 日用品等领域均有重要的应用价值和应用前景。 但是目前国内外彩色不锈钢的生产均存在一些关键共性技术难题,例如 着色膜不均匀、颜色不鲜艳、重现性差、色彩单一、环境污染严重等,从而 大大制约了彩色不锈钢技术的大规模推广与应用。 针对目前国内外彩色不锈钢生产存在的关键共性技术难题,研发内容如 下: (1)化学着色液中添加均匀剂的类型和数量的研究; (2)超声波技术用于化学着色的试验; (3)一步法化学着色研究; (4)耦合超声波一步法化学着色研究; (5)中试工艺与设备设计; (6)中试放大试验; (7)着色废液的循环利用处理研究。
太原理工大学 2021-05-06
翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁-边柱节点
本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点,包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的L型支架、位于钢梁腹板中间位置的剪切板、位于钢梁翼缘外侧的摩擦耗能器;摩擦耗能器包括设置在钢梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和钢梁翼缘之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁翼缘并将所述钢板、耗能摩擦片、L型支架连接在一起的高强螺栓。本发明可以显著提升节点的稳定耗能能力,同时利用形状记忆合金的超弹性,以实现节点的自复位性能;通过合理设计节点构造,以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性,并加强钢梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。
东南大学 2021-04-11
轿车用高性能特殊钢工艺开发、技术标准及产业化
成果建立在国家“十五”攻关“特殊钢生产工艺与装备引进技术消化吸收”项目完成的基础上,并进一步开展高纯净度钢的成分精确控制技术和高均质低偏析的连铸连轧技术的研究,完善装备和稳定工艺,进而实现轿车用高性能特殊钢的规模化生产。/line项目组将项目研究任务分为钢水纯净化、连铸坯均质化、连铸坯表面/内在质量、轧材表面质量、轧材尺寸精度等五大子课题展开研究。通过LF+真空精炼技术、中间包冶金及加热技术、大方坯连铸机结晶器复合搅拌及轻压下技术、大断面连铸坯表面质量及内部质量的分析、钢坯熔削技术及无损检测技术、高精确度控制轧制技术等关键技术的研究,使生产轿车用高性能特殊钢产品质量达到国际先进水平,圆满完成产业化研究开发任务。
东南大学 2021-04-10
一种抗拉强度560~590MPa热轧轮辋用钢及其制造方法
(专利号:ZL 201310681247.X) 简介:本发明公开了一种抗拉强度560~590MPa热轧轮辋用钢及其制造方法,属于轧钢技术领域。本发明采用一种热轧后的分段式冷却工艺,精确控制组织中铁素体、贝氏体和马氏体的尺寸及体积分数,通过组织中的贝氏体和马氏体相提高钢材的抗拉强度,通过控制铁素体晶粒尺寸、体积分数,及采用多段空冷降低钢带残余应力,提高钢材延伸率。本发明热轧轮辋用钢抗拉强度56
安徽工业大学 2021-01-12
一种高性能低碳含Mo贝氏体钢及其制备方法
本发明涉及一种高性能低碳含Mo贝氏体钢及其制备方法。其技术方案是:向Fe-C-Mn-Si低碳钢的冶炼成分中添加Mo,经真空冶炼后铸成钢坯,将钢坯轧制成板材。将轧制后的板材以5~10℃/s的升温速度加热至880~900℃,保温10~20min;水冷至410~420℃,接着空冷至340~350℃,保温30~40min;水冷至室温,制得高性能低碳含Mo贝氏体钢。所述的高性能低碳含Mo贝氏体钢的化学成分及其含量是:C为0.15~0.22wt%;Si为1.48~1.55wt%;Mn为1.95~2.04wt%;Mo为0.14~0.15wt%;P<0.008wt%;S<0.002wt%;N<0.004wt%;其余为Fe及不可避免的杂质。本发明具有成本低廉、周期短和工艺简单的特点;所制备的高性能低碳含Mo贝氏体钢综合性能优良。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成,由人工扳动道岔,传感器采集信息,传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后,由 LED 室外大屏显示股道号,调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图,从而有效地调度机车库内作业场的安全生产,使机车安全进出 车库。 
同济大学 2021-04-11
火电机组AGC协调优化控制系统
火电机组普遍存在机组负荷调节能力差、一次调频性能差、汽压和汽温等关键参数波动大等问题。锅炉调节过程的滞后和惯性远大于汽机,造成供需能量的不平衡,是导致上述问题的主要原因。 本成果采用预测控制、神经网络及智能前馈等先进技术,提出了先进的火电机组AGC协调优化控制系统。采用该系统后,机组的变负荷速率达2.0%Pe/min以上,负荷调节精度、一次调频性能均满足电网的考核要求;变负荷过程中,主汽压力的波动在0.5Mpa之内,过热汽温和再热汽温的波动均在5℃之内。同时采用了滑压及汽机配汽优化技术,在整个变负荷过程中,汽机调门开度始终维持在40%以上,在保证负荷调节性能的同时,有效减小了汽机调门的节流损失。 本项成果已用于280多台火电机组的AGC协调优化控制中,江苏已有70%以上的机组采用了此项技术;在国内的火电机组AGC协调优化改造中,此优化控制系统的市场占有率超过50%,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-11
风浪互补液压传动发电装置及其控制方法
本发明公开了一种风浪互补液压传动发电装置及其控制方法。风浪互补液压传动发电装置,包括风能捕能装置、波浪能捕能装置,风能捕能装置的输出管路连接并联的第一变量液压泵和第一液压马达,波浪能捕能装置的输出管路连接并联的第二变量液压泵和第二液压马达,单向阀A的输出管路与单向阀B的输出管路合并后连接第三液压马达,第三液压马达的输出轴连接发电机,发电机的输出轴连接负载;第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器采集的信号均传输给控制器,控制器发出第一变量液压泵的排量控制信号以及第二变量液压泵的排量控制信号。本发明可以实现风能捕能装置液压管路、波浪能捕能装置液压管路、负载液压管路压力的实时精确匹配。
浙江大学 2021-04-11
立辊AWC-SSC控制系统简介
宽度尺寸精度是热轧带钢产品质量的重要指标,良好的宽度精度不仅可以降低带钢的切边损耗,提高产品的成材率,而且将给热轧用户及后部工序创造更好的生产条件。宽度偏差每减小1mm,成材率就可以提高0.1﹪左右。因此,宽度控制技术的开发与应用对节能降耗,提高经济效益尤为重要。 从目前热轧生产线上的设备配置情况看,热轧带钢产品的宽度控制主要在粗轧区实现,只有准确设定粗轧宽度模型,才能有效控制精轧的出口宽度。AWC的任务就是根据机架的刚度系数、板坯实际宽度等,为立辊压下系统计算出侧压设定值,以消除由于温度改变导致轧制力变化,而导致轧机辊缝值发生变化的影响,维持恒定的立辊负载辊缝值,获得恒宽的板坯。另外为了克服头尾宽度变窄,立辊还要投入短行程控制。 AWC控制系统由L2级模型计算机、L1级AWC控制器、L0级液压传动装置以及机械设备等部分组成。 控制功能包括:粗轧带钢目标宽度的确定、粗轧立辊开口度的预设定及其轧后修正、宽度控制及其模型自学习、短行程控制(SSC)、轧制力反馈宽度自动控制(RF-AWC)、前馈宽度控制(FF-AWC)、动态补偿(DSU)、带钢缩颈补偿(NEC)等。 供货范围如下: 全套电控设备的供货; 全套设备的出厂调试; 全套设备的检验、验收、包装、运输; 现场的安装(指导)、系统调试; 热负荷试车及售后的技术服务; 产品、技术培训等相关技术服务。 该项目适用于所有的新建和欲改造的立辊设备。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢控制技术国产化作出较大贡献。该系统已经成功稳定的应用在国内多条热连轧生产线并取得了的很好的控制效果。
北京科技大学 2021-04-11
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