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六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理,并引入一种基于电流动态调整的补偿系数,解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点,同步误差补偿周期短,具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 传统的工业机器人控制和驱动分离,即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式,存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成,主要特点有: (1)基于多核的SoC芯片,通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信,保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成,实现高度集成。 (2)针对传统机器人六轴无法高精度同步问题,本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理,并引入一种基于电流动态调整的补偿系数,解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点,同步误差补偿周期短,具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学 2022-07-27
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统
Ø  成果简介:本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W,额定转矩为2.5NM,额定转速3600RPM,工作温度为-40℃~60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:光机电一体化Ø  应用范围:运动控制Ø  现状特点:ü  伺服
北京理工大学 2021-04-14
火电厂球磨机寻优节能计算机集散控制系统
“球磨机寻优节能计算机集散控制系统”是西安交通大学的最新研制的科研成果,以保护和节能为两大目标,在总体方案上提出并实现了对发电厂球磨机的计算机集散控制,针对磨机的运行特点,提出自寻优――模糊控制相结合的控制算法,解决了长期以来球磨机不易控制的难点,同时为磨机料位的测量提供灵敏、准确、标准化的检测仪器。该系统总体性能处于国内领先水平。通过音频信号传感――变送
西安交通大学 2021-01-12
智能无障碍居家环境控制系统(常州钱璟合作) 组合件
智能无障碍居家环境控制系统是为重残患者及老年人等行动不便的特殊人群设计一套智能居家无障碍环境控制系统,本系统可以通过语音、触摸等方式对家电设备的控制,包括开关电灯、风扇、门锁、报警器以及对电视机换台等多种功能。此外,本系统还设有支持触摸控制的主控制屏,并且集成语音控制模块,用户可以通过说话(语音)训练属于自己的一套控制命令,训练完成后便可以通过语音控制家电设备。智能无障碍居家环境控制系统适合在康复机构、医院康复科及普通家庭中使用,帮助重残患者老年人等人群控制家电设备,提高和改善他们的生活质量。
上海理工大学 2021-01-12
天为IL2综合二级过程控制系统
以ERP/MES为代表的管理信息系统和以PLC/DCS为代表的自动化技术,在钢铁企业己经大规模应用,尽管这两类系统的推广取得了一定效果,但却容易忽略了两者之间的有效配合,导致企业上层计划缺乏有效的实时信息支持、下层控制环节缺乏优化的调度与协调。计划层与执行层无法进行良好的双向信息交互,企业难以实时反应,也就是管理和控制脱节的矛盾越来越突出。天 为IL2综合二级过程控制系统正立足于此,妥善解决基于PLC/DCS的钢铁行业面临着“信息孤岛”和“全局实时信息流”集成的两个难点问题。系统通过数据采集传输功能实现生产实绩数据的采集、生产指令的下达。系统采用全景图的形式对生产物流状态进行实时监控,在采集大量实时生产数据基础上,通过数据综合管理模块完成生产数据的统计、分析、存储,并为生产管理决策提供依据。
大连理工大学 2021-04-13
大型风电机组异步变桨控制系统研究与开发
变桨距、大容量是风力机组的发展趋势,国外风机的主力机型向2MW以上发展,机组大多采用三个独立的电控调桨机构,通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制,为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷,本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统,异步变桨可以消弱气动不平衡,减小机组振动,提高风能利用率,提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术,提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术,通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩,不仅直接平缓了风轮力矩的波动,还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动,大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上,如Lecture Notes in Electrical Engineering,电机工程学报等,申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上,基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构,本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统,已完成实验室测试
上海交通大学 2021-04-13
一种连铸中间包内旋型湍流控制器
本发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器,包括控制器本体和形成在控制器本体内的中空腔室,所述中空腔室上端设有出口,中空腔室底部四周设置有旋向一致,不与侧面垂直的立方体旋流挡片。本发明通过在在中间包长水口的正下方,与浇注的长水口对应的中空腔室底部设置旋向一致的立方体旋流挡片,使经中间包长水口注入的钢水形成一个旋流的速度场,即能防止液面波动过大,稳定钢液,降低湍动能,产生的离心力又很大程度的促进了非金属夹杂物的碰撞几率,碰撞聚集长大后更好的上浮,能更有利于去除,最终达到了净化钢液的目的。本发明结构简单,加工简便、操作方便;能在内部形成旋流的速度场,有效除去夹杂物,有效降低湍动能。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
BCS-01PLC可编程控制器实验装置
产品详细介绍一、概述      PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,并且不断发展。根据这一发展形势,全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务,作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品,自产品推出以来,得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便,对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。二、系统构成1、PLC可编程控制器实验台   2、PLC可编程控制器实验装置    3、PLC可编程控制器操作桌    4、编程应用软件    5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、电脑或手持编程器(用户自备或代购)三、PLC可编程控制器实验台(一)功能、特点1)实验台包括  ◆ 交流电源输入区                                    ◆ PLC主机 、编程电缆             ◆ LED发光管、指示灯                              ◆ 输出负载指示      ◆ 输入模拟开关(按钮和开关)                  ◆ LED数码管 、蜂鸣器  ◆ 直流稳压电源5V1A,24V2A                  ◆ PLC输入 、输出端口   ◆ 直流电机、继电器2)PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器,还可以与演示装置相连接,可应用实际的工业控制。3)PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4)BCS-01型实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5)实验台结构采用挂箱式,便于实验项目扩展和用户第二次开发。6)双口接线法:PLC实验台与实验挂箱装置之间的连接即可采用自锁紧接插件,单线逐点连接,以提高动手动脑能力,加深了解PLC的结构功能,又可通过排线一次性连接,以提高实验连线速度,与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。7)可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。(二)实验项目1.与、或、非逻辑功能实验                     2.定时器、计数器功能实验          3.跳转、分支功能实验                           4.移位寄存器实验                  5.数据处理功能实验                              6.微分、位操作实验               7.交通信号灯PLC自动控制实验               8.搅拌器的PLC自动控制实验         9.LED数码官显示PLC自动控制实验         10.四层电梯的PLC自动控制实验         11.加工中心刀具库选择控制实验             12.艺术彩灯造型的PLC控制实验13.电机的自动控制实验                         14.步进电机的PLC控制15.模拟电视发射塔实验实验                    16.自动送料装车系统控制实验17.自动售货机实验                                18.自动成型实验19.水塔自动供水控制系统实验                  20.邮件自动分拣实验21.自动洗衣机控制系统模拟实验               22.电镀过程控制实验(三)技术参数◆PLC主机:输入:24点  输出16点(可选择)◆型号:三菱FX1N-40MR(也可选择西门子、欧姆龙,价格另议)◆输出电压:直流24V,电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入:交流220V,50Hz◆电流 ≥2A,电流具有过载保护◆外形尺寸:160×75×140 cm3四、PLC可编程控制器实验装置    该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态,它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置,可以锻炼学生的动手能力,能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性,掌握PLC的实际应用,增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。    演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源,5V电源供执行机构中的外围使用,目前每套演示装置主要由十七块实验挂箱组成(实验挂箱尺寸:40×24×6 cm3),它们的型号分别为:1)PLC001  交通信号灯PLC自动控制2)PLC002  搅拌器的PLC自动控制3)PLC003  LED数码管显示PLC自动控制(实物)4)PLC004  四层电梯的PLC自动控制(实物)5)PLC005  加工中心刀具库选择控制(实物)6)PLC006  艺术彩灯造型的PLC控制 7)PLC007  电机的自动控制(实物)8)PLC008  步进电机的PLC控制(实物)9)PLC009 模拟电视发射塔 10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17)PLC017 基础实验详细资料点击以下域名: http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478
上海博才科教设备有限公司 2021-08-23
高级心肺复苏AED除颤训练模拟人计算机控制
XM/ALS1000A高级心肺复苏、AED除颤训练模拟人 (计算机控制/无线版)   执行标准:执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 XM/ALS1000A高级心肺复苏AED除颤训练模拟人(计算机控制/无线版)由全身模拟人、计算机控制系统、AED模拟除颤训练仪组成,可进行CPR训练考核、AED模拟除颤训练等操作。   一、产品特点: ■ 本模型为成年男性整体人,采用高分子材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动,死亡状态下,颈动脉搏动消失,抢救成功后,颈动脉搏动恢复,颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教:死亡状态下,模拟人瞳孔散大,抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式:蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活,可进行搬运练习。   二、软件功能: ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程,图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式:训练、考核、实战三种操作模式,每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等,老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值,建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理:可自由编辑学员名称及编号,用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时: · 动态条码指示灯显示潮气量大小:吹入的潮气量正确由条码绿灯显示,吹入的潮气量过小由条码黄灯显示,吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示:详细记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气力量过小)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时: · 动态条码指示灯显示按压深度:按压深度正确由条码绿灯显示,按压深度过小由条码黄灯显示,按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示:详细记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示: · 抢救前:显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中:进行按压操作时,显示按压心电图,频率与按压频率一致,呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后:显示为窦性心律,呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准,对心肺复苏操作进行评价,操作达标,模拟人复活,操作未达标,模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画:正常状态时,模拟人3D动画有瞬目,休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示,并可保存成绩单,可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人)。 ■ 操作周期:先30次按压再2次人工吹气,30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。   三、AED模拟除颤功能: ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本(一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。   四、标准配置: ■ 心肺复苏全身人体模型:1台 ■ 手拉推式硬塑箱:1只 ■ 计算机:用户自配或选配 ■ USB蓝牙适配器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR安装操作软件:1套 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4套 ■ 可换面皮:1张 ■ AED模拟除颤仪:1台 ■ 操作指南光盘:1张 ■ 急救手册:1本 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM/CPR780型计算机控制心肺复苏模拟人
XM/CPR780高级全自动电脑心肺复苏模拟人 (计算机控制/有线版)   XM/CPR780型计算机控制心肺复苏模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训,退出操作程序就可以进行其他日常操作,执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要特点: 1、本模型为成年男性整体人,采用热塑弹性体混合胶材料,肤质仿真度高。 2、解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动180度,有利于清除异物。 3、胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 4、可触及颈动脉搏动,死亡状态下,颈动脉搏动消失,颈动脉搏动与有效按压相关联。 5、心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 6、可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 7、瞳孔示教:死亡状态下,瞳孔散大,抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 8、模拟人和计算机之间通信方式:USB通信。 9、模拟人关节灵活,可进行搬运练习。   二、软件功能: 1、生命特征模拟:瞳孔变化及颈动脉的搏动。 2、模拟标准气道开放。 3、人工呼吸与胸外按压时:模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示。 4、人工手位胸外按压时: ■ 动态条码指示灯显示按压深度; ■ 计数显示;详细记录按压正确和错误的次数,并区分错误的原因; ■ 语言提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正; ■ 实时操作波形图显示按压操作的过程; ■ 实时矩形图显示按压深度(通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程)。 5、人工口对口呼吸(吹气)时: ■ 动态条码指示灯显示吹气量大小; ■ 计数显示:详细记录人工呼吸正确和错误的次数,并区分错误的原因; ■ 语言提示:中文语音提示,详细提示人工呼吸错误的具体原因,以便训练者及时改正; ■ 实时操作波形图显示人工呼吸操作的过程; ■ 实时矩形图显示人工呼吸量大小(通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程)。 6、操作时间、CPR操作比例、CPR循环次数可单项设定; 7、操作方式:训练操作、模拟实战、标准考核。 8、语言设定:可进行语言提示设定及提示音量调节设定或关闭语言提示设定; 9、成绩单保存打印,可连接通用打印机对成绩单进行打印; 10、可进行多媒体教学,也可进行与投影仪、触摸屏等连接播放教学; 11、学员管理:可自由编辑学员名称及编号,用于存档; 12、检查瞳孔反应:死亡状态下,瞳孔散大;抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 13、检查颈动脉反应:用手触摸检查,死亡状态下,颈动脉无搏动;抢救成功后,颈动脉连续搏动。   三、标准配置: 1、心肺复苏全身人体模型:1台 2、手拉推式硬塑箱:1只 3、计算机:用户自配或选配 4、USB连接线:1条 5、电源适配器:1个 6、CPR安装操作软件:1套 7、复苏操作垫:1条 8、一次性呼吸面膜(50张/盒):1盒 9、可换肺囊装置:4套 10、可换面皮:1张 11、操作指南光盘:1张 12、急救手册:1本 13、说明书:1册 14、保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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