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降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
TiC颗粒增强钢基及铁基复合材料
TiC颗粒增强钢基及铁基复合材料适用于在苛刻条件和环境（如：强负荷下的强磨损，高温下的磨料磨损，强腐蚀气氛中的冲蚀等）工作的设备零部件。这种新材料以合金钢为基体，以TiC为增强体，具有常规的金属材料难以比拟的一系列特征：1.耐磨损：在各种试验条件下，它的耐磨损性能远优于与其成分相似但不含TiC的合金钢；2.工艺性能好：尤其是它的热加工（包括锻、轧和热挤压等）性能，优于一般的高合金钢；3.性能的可调性：可以根据使用要求，调整成分，形成不同性能（强度、硬度、塑性及耐磨损性能）配合的材料； 4. 热膨胀系数小：尺寸稳定性好；5.强度高：特别是它的高温强度和抗蠕变性能高于与其成分相似，但不含TiC的合金钢；6.成本低：新材料采用原位合成法应工艺制备。这种工艺方法先进，流程合理，易于实现工业化生产。
东南大学
2021-04-10
热作模具钢表面低温渗硼工艺方法
可以量产/n近几年来,中国的汽车市场每年新增的车型不下百款, 由于汽车大部分零部件是由模具制造成型的，仅每年新开模具就超过 100 亿元，因此提高模具制造质量及寿命对汽车产品质量和汽车行业的发展至关重要，具有极大的经济效益和社会效益。。本技术运用热力学和动力学计算软件Thermo-calc&Dictra，在常用热作模具钢H13钢基础上，通过优化合金成分，从而出开发一种新型优质的且应用较为广泛的汽车用热作模具钢 HG1 钢。。该钢具有如下特点：（1）HG1 钢在相同实验条件下具有比H13 钢和
湖北工业大学
2021-01-12
长材（钢角槽）环保吹镀生产线
对于钢角槽一类长材的表面防腐采用吹镀法热镀锌。存在高污染，产品质量差性价比低的问题。本技术利用机械除锈和环保热镀工艺，采用卧式溢流热镀方式，可热镀锌及其合金。自动化程度高、环保、高效，成本低，质量好。工艺流程如下：机械除锈-循环高压水洗-表面精整-氮气保护下感应加热-溢流卧式热镀-水冷-收线-包装。
河北工业大学
2021-04-13
WC 颗粒增强 45 钢基复合合金耐磨板
WC 颗粒增强 45 钢基复合合金耐磨板是通过将 45 钢水浇注到涂覆有 WC 粉末颗粒涂层的铸型中借助于高温钢水的铸渗能力使钢水填充在 WC 粉末颗粒的间隙中而形成的一种WC 颗粒增强钢基表面复合材料。由于复合合金耐磨板是通过钢水渗入到 WC 颗粒粉末的间隙中形成的，所以， 合金层与基体之间与传统的通过堆焊的方式形成的合金层不同的是两者之间呈冶金结合。WC 颗粒增强 45 钢基复合合金耐磨板中 WC 颗粒在整个合金层内分布均匀， 并且， 合金层中 WC 颗粒的体积百分数
江苏大学
2021-04-14
WC颗粒增强45钢基复合合金耐磨板
WC颗粒增强45钢基复合合金耐磨板是通过将45钢水浇注到涂覆有WC粉末颗粒涂层的铸型中借助于高温钢水的铸渗能力使钢水填充在WC粉末颗粒的间隙中而形成的一种WC颗粒增强钢基表面复合材料。由于复合合金耐磨板是通过钢水渗入到WC颗粒粉末的间隙中形成的，所以，合金层与基体之间与传统的通过堆焊的方式形成的合金层不同的是两者之间呈冶金结合。 WC颗粒增强45钢基复合合金耐磨板中WC颗粒在整个合金层内分布均匀，并且，合金层中W
江苏大学
2021-04-14
一种层状增韧 ODS 钢及其制备方法
本发明公开了一种层状增韧 ODS 钢及其制备方法，属于钢结构 材料领域。层状增韧 ODS 钢包括相互交替层叠的基体层和增韧层，基 体层包括母粉、Ti、Y2O3 以及 CrN，增韧层包括金属钽片。一种制备 该层状增韧 ODS 钢的方法包括：S1 将母粉、Ti、Y2O3 以及 CrN 混合 后在惰性气体保护下进行机械合金化；S2 将步骤 S1 获得基体粉末和 金属钽片交替层叠获得待烧结体；S3 在惰性气体保护下对待烧结体进 行放电等离子烧结，烧结温度为 900℃～1100℃，烧结压力为 90Mpa～ 100Mpa。本发明方法制备的层状增韧 ODS 钢与国内外典型的 ODS 钢 相比，其强度和断裂延伸率可分别提高 125％、16.8％。
华中科技大学
2021-04-13
高级桌面插座,铝合金桌面插座,不锈钢插座
产品详细介绍
产品名称:高级桌面插座
产品型号:P206-B
详细参数:
面板尺寸：266长×130宽×7mm高
底盒尺寸：230长×110宽×65mm高
开孔尺寸：268长×132宽×7mm高
材 质：不锈钢 颜 色：银色
模块配置：可安装六位模块，自由搭配
优点:
1.桌面主体直角斜面，可配供电接口和弱电集成；
2.强弱电接口均为对接式接口，安全方便 ，保证会议、通讯、视频设备可靠正常工作；
3.气动弹起式桌面插座，采用整体盒式启动与机械锁结构设计原理，无启动噪音、安全平稳；
4.面板为铝合金拉丝、工艺先进、美观大方，机身喷塑处理，高强度、防腐耐磨；
5.整体外观新颖独特、经济适用，广泛应用于高档会议场所和办公桌面。
广州鑫苹视讯电子设备有限公司
2021-08-23
供应华宇新锐石家庄全钢实验台
产品详细介绍台 面: 采用15mm厚环氧树脂板或物理板。柜 体: 全钢体制作，整体采用首钢1.2mm冷轧钢板制作表 面：表面喷涂美国“阿克苏诺贝尔”品牌环氧树脂，耐酸碱、耐腐蚀。铰 链：采用德国进口海福乐金属铰链或意大利FGV金属铰链。滑 轨：采用德国进口海福乐自滑滑轨。试 剂 架：全钢制，高度可调
石家庄华宇新锐科技有限公司
2021-08-23
供应华宇新锐石家庄全钢实验台
产品详细介绍
石家庄华宇新锐科技有限公司
2021-08-23