|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
南京工业大学
2021-01-12
基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。
（2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。
（3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。
（4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。
知识产权及项目获奖情况
围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。
项目成熟度
批量生产阶段。
投资期望及应用情况
(1)效益分析
2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。
（2）推广情况
项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地，其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。
江南大学
2021-04-13
炉卷轧机生产X100管线钢工艺研究及产品开发
本项目在南钢3500炉卷轧机条件下，通过铁水预处理－转炉冶炼－RH－LF精炼工艺以及轻压下技术，开发了转炉冶炼过程钢液深脱磷、防止回硫及控制氮含量的工艺技术，实现了低碳、低磷和极低硫控制，提出并实施了科学合理的X100管线钢的板坯加热、两阶段控制轧制及层流冷却控制技术，形成了X100管线钢的组织性能综合控制理论，成功地研究开发了采用炉卷轧机生产X100高钢级管线钢的独特技术，并完成了钢管的研制。并对在炉卷轧机轧制工艺过程中的组织细化、强化及演变机理，制管过程中组织性能与变形行为等进行了研究，项目成果总体上达到了国际先进水平。
北京科技大学
2021-04-11
铝电解阳极钢爪在链全自动校直机研制开发
2002 年开发的阳极钢爪校直机系列产品（在电解铝行业应用，可取代传统切、割、焊校直方式） , 2003 年 8 月 XKJZ—ZL— Ⅱ型全自动在链校直机通过宁夏自治区科技厅成果鉴定 ,2003 年 11 月铝电解阳极钢爪校直机通过陕西省重点新产品鉴定，结论为：国内首创，填补了电解铝行业空白 , 达到国内领先水平；获国家发明专利； 2005 年 4 月 XKJZ—ZL— Ⅱ A 型全自动在链校直机获宁夏自治区人民政府科技进步三等奖； 2006 年 4 月铝电解阳极钢爪全自动控制在链校直机获陕西省专利二等奖； 2007 年 2 月阳极钢爪全自动在链校直机系统研制及推广获陕西省科学技术二等奖。
西安科技大学
2021-04-11
大跨径钢箱梁桥温度效应及其新技术研究
该项目深人研究了跨海河水中架桥的高程测量技术，提出了全站仪中间法监测复杂地形桥梁沉降的方案，效果显著。研究和探讨了桥梁结构主体倾斜监测及水平位移监测技术，重点研究了时空内插模型对于跨河桥梁的线形控制具有重要意义。该项目首次利用盲孔法试验测试了大跨径连续钢箱梁顶板焊缝的焊接残余应力，有效控制了焊接残余应力和残余变形，为钢结构桥梁的焊接精确施工提供了重要理论依据；通过研究钢箱梁桥桥面铺装层模量，发现铺装层模量与铺装层应变呈非线性关系的规律，在一定范围内提高铺装层沥青混凝土模量可以有效降低桥面铺装层应变水
天津城建大学
2021-01-12
一种高Cr铁素体耐热钢及其制备方法
小试阶段/n本成果涉及一种高Cr铁素体耐热钢及其制备方法。其制品的持久强度显著高于现有9-12Cr铁素体耐热钢，适用于工作温度为650℃的结构和零部件用钢。。主要技术指标：650℃/10万小时外推持久强度大于100Mpa。。目前处于实验室研究阶段，可广泛应用于工作温度为650℃的结构用钢和零部件用钢，特别适用于制造工作温度为超超临界蒸汽轮机、内燃机、高温化工设备和核动力设备，市场前景广阔，预期年产值可达1000万。
武汉科技大学
2021-01-12
一种高强度工程机械用钢及其制备方法
本发明涉及一种高强度工程机械用钢及其制备方法。其技术方案是：经转炉冶炼、精炼后连铸成坯；对铸坯加热，加热温度为1150~1250℃；粗轧开轧温度为1100~1150℃，精轧开轧温度为915~960℃，终轧温度为820~880℃；轧后采用两段式冷却方式：第一段以3~6℃/s的冷却速度冷却到720~760℃，第二段以30~50℃/s的冷却速度冷却到560~600℃；卷取后空冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是：C为0.06~0.10wt%，Mn为1.35~1.55wt%，Si为0.35~0.50wt%，P≤0.02wt%，S≤0.01wt%，Ti为0.14~0.16wt%，Mo为0.10~0.15wt%，Nb为0.04~0.06wt%，其余为Fe及不可避免杂质。本发明具有生产成本低和工艺简单的特点，所制备的高强度工程机械用钢性能优良。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12
一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法
本发明涉及一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法。其技术方案是：先将钢坯加热至1250~1300℃，再进行热轧，开轧温度大于1150℃，精轧出口温度为860~880℃；然后对轧后钢板以40~50℃/s的冷却速度冷却至650~680℃，再以5~10℃/s的冷却速度冷却至560~580℃，最后空冷至室温，制得热轧高强度微合金化钢。所述钢坯的化学成分及其含量是：C为0.04~0.06 wt%，Si为0.30~0.45 wt%，Mn为1.70~1.85 wt%，Ti为0.15~0.20wt%，Nb为0.06~0.08 wt%，P<0.008 wt%，S<0.002 wt%，N<0.004 wt%，其余为Fe及不可避免的杂质。本发明具有工艺简单、成本低廉和易于工业化生产的特点，所制备的热轧高强度微合金化钢力学性能优良。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12
扬州洗眼房奥普0786不锈钢紧急冲淋洗眼房
产品详细介绍洗眼房性能参数 公称压力 密封压力 工作压力 喷淋流量L/min 洗眼流量L/min 适用条件 0.4MPA 0.45MPA 0.20~0.40MPA ≥75.5 ≥11.4 常温纯水或符合卫生标准用水主要性能参数的选择是参照美国ANSI Z358.1—2004标准，考虑到事故发生时减轻有害物质对人体皮肤、眼表层的伤害与刺激而制定的。结构特点1. 冲淋系统：冲淋喷头为不锈钢喷头，用于冲洗全身2. 洗眼系统：用于冲洗眼睛、面部等部位，喷头内装有起泡器，出水柔和，双喷头两管中间设有流量控制阀，可自行调节流量3. 冲淋房：中部后面设有G1?进水口，下部设有集水箱，箱底部后面设有G1?排水口，防止洗眼和喷淋的污水外流，侧壁下方安装有吊环，便于装卸运输。主要材料：优质不锈钢使用方法冲淋房门为推拉折叠门。如需要洗眼时，请按顺时针方向推动洗眼开关推板，洗眼阀门开启，按逆时针方向拉回推板，洗眼阀门关闭。需要冲淋时，向下拉冲淋开关拉手，冲淋阀门开启，向上推冲淋开关拉手，冲淋阀门关闭，用后需将洗眼开关推板、防尘盖和冲淋拉手复位。COMBINATION SHOWER & EYE WASH ROOMThe shower head is stainless steel , used for washing the bodyFor the eyes, face, neck and arms and other parts, the sprayer head with foaming device, water issoft,in the middle of the two nozzles is provided with a flow control valve, self adjusting.The central posterior wall is provided with a water inlet G1¼''; collecting tank is provided below, atthe bottom of the box is provided with a G1¼'' outlet, prevent sewage outflow eyewash and shower.
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
盐城洗眼房奥普0786不锈钢紧急冲淋洗眼房
产品详细介绍洗眼房性能参数 公称压力 密封压力 工作压力 喷淋流量L/min 洗眼流量L/min 适用条件 0.4MPA 0.45MPA 0.20~0.40MPA ≥75.5 ≥11.4 常温纯水或符合卫生标准用水主要性能参数的选择是参照美国ANSI Z358.1—2004标准，考虑到事故发生时减轻有害物质对人体皮肤、眼表层的伤害与刺激而制定的。结构特点1. 冲淋系统：冲淋喷头为不锈钢喷头，用于冲洗全身2. 洗眼系统：用于冲洗眼睛、面部等部位，喷头内装有起泡器，出水柔和，双喷头两管中间设有流量控制阀，可自行调节流量3. 冲淋房：中部后面设有G1?进水口，下部设有集水箱，箱底部后面设有G1?排水口，防止洗眼和喷淋的污水外流，侧壁下方安装有吊环，便于装卸运输。主要材料：优质不锈钢使用方法冲淋房门为推拉折叠门。如需要洗眼时，请按顺时针方向推动洗眼开关推板，洗眼阀门开启，按逆时针方向拉回推板，洗眼阀门关闭。需要冲淋时，向下拉冲淋开关拉手，冲淋阀门开启，向上推冲淋开关拉手，冲淋阀门关闭，用后需将洗眼开关推板、防尘盖和冲淋拉手复位。COMBINATION SHOWER & EYE WASH ROOMThe shower head is stainless steel , used for washing the bodyFor the eyes, face, neck and arms and other parts, the sprayer head with foaming device, water issoft,in the middle of the two nozzles is provided with a flow control valve, self adjusting.The central posterior wall is provided with a water inlet G1¼''; collecting tank is provided below, atthe bottom of the box is provided with a G1¼'' outlet, prevent sewage outflow eyewash and shower.
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23