|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保 证机器人在管道内移动时，具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上，当机器 人在管道内检测作业时，检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化，增强了机器人在管道内的行走能力，也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备，从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学
2021-04-13
一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置
本发明公开了一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置，包括支撑 臂组件、传动组件、油路组件和气路组件，支撑臂组件为可伸缩结构， 包括伸缩臂和套接在伸缩臂上的固定臂，固定臂内部安装有支撑臂底 座;传动组件包括丝杆螺母、丝杆、动力源和导向套管，用于实现支 撑臂组件的伸缩运动;油路组件为可伸缩结构，其包括彼此相连的不 锈钢管和双联弹簧管，不锈钢管与伸缩臂相连，双联弹簧管套装在导向套管上，并且其前后两端分别与丝杆螺母和导向套管相连;气路组 件为可伸缩结构，其包括小气管和嵌套在小气管外部的大气管。本发 明可有效增加支
华中科技大学
2021-04-14
一种石墨烯支撑的微米金核壳结构及其制备方法
本发明公开了一种石墨烯支撑的微米金核壳结构及其制备方法；制备方法包括下述步骤：(1)获得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后进行搅拌，获得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)获得微球金种子的凝胶溶液；(3)获得表面有金壳层的聚苯乙烯微球的凝胶溶液；(4)将所述表面有金壳层的聚苯乙烯微球的凝胶溶液进行烘干后获得粉末状的样品；通过将样品在四氢呋喃溶液中浸泡使其在金壳层内壁生长出石墨烯多层并除去聚苯乙烯微球，再进行烘干后获得石墨烯支撑的微米金核壳结构。本发明中改进的单分散法制备的聚苯乙烯微
华中科技大学
2021-04-14
三维打印用的支撑装置以及三维打印方法
本发明公开了一种三维打印用的支撑装置，包括：机架；支撑单元，由多块支撑板拼接组成，布置在三维打印机的三维成型区域的正下方；升降单元，安装在机架上，用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型；本发明还公开了一种三维打印方法；本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑，节省了材料，提高了打印效率，同时支撑部分由外部机械进行替代，优化了原有的打印机算法结构，可控性好。
浙江大学
2021-04-13
一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法
本发明公开了一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法，包括下述步骤：S1：对金属镍片衬底进行超声清洗，并烘干后放置于管式炉中；S2：向所述管式炉中通入惰性气体；S3：对所述管式炉进行升温处理使其达到600℃-720℃，向所述管式炉中通入氢气，并对所述金属镍片衬底进行热处理；S4：向所述管式炉中通入碳氢化合物，使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解后生长非晶碳薄膜；S5：对所述管式炉进行降温处理，并将生长有非晶碳薄膜的镍片浸泡在腐蚀液中腐蚀掉衬底镍片后获得自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜。采用本发明制备方法对环境温度要求不高，制备得到的非晶碳薄膜具有多孔结构和自支撑结构，可以很方便转移至任何衬底。
华中科技大学
2021-04-14
神经网络技术在复杂腐蚀体系中的应用
1997年欧盟轮执主席国葡萄牙提出开展《腐蚀失效分析方法在工业装置中的应用》项目的构想，由葡萄牙、中国、巴西、荷兰和澳门五国及地区联合参与项目提案，立项为“尤里卡计划”（EU1746），之后合作建立腐蚀失效分析案例的超文本电子图文集，采用专家系统和神经网络技术对腐蚀失效分析案例进行处理，开发一种智能化的计算机支持工具，对运转工厂进行安全分析，对失效和损伤的部件和设备进行失效分析。后又针对石化装置的腐蚀特点开发了此项目。 ① 第一次大规模地收集石油化工企业的腐蚀失效分析案例，输入超文本电子图文集Atlas中。建立了比较系统的案例数据库。 ② 编制了专家系统案例分析框图，对石油化工几种典型的腐蚀失效开裂模式的预测进行了框图分析，提供了一种很有价值的分析方法。 ③ 采用神经网络技术对收集到的案例进行分析，主要分析构件的腐蚀环境、材料状态、运行环境与腐蚀状态之间存在的因果关系。可以进行腐蚀趋势预测，并可应用于设备寿命评估。 大规模地收集石油化工企业的腐蚀失效分析案例，采用专家系统和神经网络技术进行案例分析，在此基础上进行腐蚀趋势预测和设备寿命评估。 运用了先进的计算机处理手段如：超文本电子图文集、专家系统和神经网络技术等，软件可编译成可执行文件，独立运行，用户可以实现查询、检索、打印、智能判断等功能。 软件已应用于齐鲁石油化工公司胜利炼油厂，二制氢装置水分离器V110入口法兰裂缝分析，重整装置炉501进出口管腐蚀分析、第二催化装置再生及循环斜管下料口内插板腐蚀减薄、第一常减压装置减顶换热器泄漏原因分析等工作中，先后应用了该软件，取得了满意的效果，及时地解决了生产装置的腐蚀问题。
北京科技大学
2021-04-11
多元化农业技术推广体系建设研究
本书以技术创新扩散理论,农民行为改变理论,绩效管理理论,系统理论等作为理论基础,通过运用案例分析法和贝叶斯网络分析等方法对国家农业技术推广机构,农业产业龙头企业,农民合作经济组织等多元化农业技术推广主体及农业技术需求主体的分析,提出了多元化农业技术推广体系建设和优化的措施.
吉林农业大学
2021-05-04
动态交互网络网构软件主体系统信任协商构建
软件主体根据自己的信任信息建立信任关系，避免了使用证书交换导致信任协商变得复杂繁琐；不需要合作的主体每次交互都重新建立信任关系。
东南大学
2021-04-10
农药水乳剂（EW）稳定性体系构建与集成技术
构建了水乳剂稳定体系及集成应用技术开发，本技术可以指导 农药企业水乳剂产品开发，从而在农业病虫害防治领域推广应用。成果结合水 乳剂配方筛选、优化，通过数据拟合得到数学模型，指导构建了水乳剂配方稳 定体系。利用现代分析及检测技术以中粒径、跨距、电位等为主要检测指标， 系统研究了乳化剂用量、冷热贮及黄原胶、pH 值、经时、加工工艺条件等对水 乳剂稳定性的影响，解决了水乳剂产品存在分层、析水、析油、奥式熟化、结 晶、分散性差等问题，集成了水乳剂的研发及应用技术。 项目经过专家鉴定达 到国内领先水平，采用该技术生产的农药水乳剂产品经市场推广应用后，取得 了良好的经济效益、社会效益和生态效益。
青岛农业大学
2021-04-11
轻型钢-混凝土复合板（NALC）预制房屋体系成套技术
成果介绍基于“十二五”国家科技支撑计划课题资助，东南大学徐小东教授团队与南京旭建新型建材股份有限公司孙小曦团队联合研发出轻型钢-混凝土复合板（NALC）预制房屋体系成套技术及集成示范，相对于传统建造方式与重型板式房屋系统。轻型预制板式房屋系统具有以下独特性能：（1）生产与施工绿色环保在板材生产过程中回收利用板材废料，锅炉燃烧采用生物质燃料没有废弃物的排放，生产所消耗的能耗也比生产黏土砖等传统建材低，是一种节约能源和土地资源的环保建筑材料；板材全部根据设计方案采用定制加工生产，并采用干法施工安装，现场无建筑垃圾，相比传统砌筑墙体大大减少了噪音及粉尘污染。（2）围护保温装饰防火隔音一体化（3）空间灵活可变性强（4）轻质高强且承重性能突出轻质高强且承重性能突出该轻型预制板材都具有作为围护板材轻质高强的标准同时、又兼具自承重的特点。板材内部钢筋网片的设计使得本身既可作为房屋的围护系统，也可作为其承重系统，使得房屋的结构与围护一体化，这提高了创造空间容积时的材料与结构效率和结构与围护协同作用时的综合效能，减小了建筑整体对环境的影响，大大提高了房屋的综合效能并且有效的降低了建造成本与施工周期。技术创新点及参数围护保温装饰防火隔音一体化：轻型预制板材可集围护与保温隔热等物理性能为一体，是一种高效节能材料；导热系数为0.08-012，隔音系数为41-48db，100mm板材耐火极限可达4小时。板材本身作为内外墙即可满足建筑整体保温节能要求的同时，也可有效的提高各个空间的隔音效果，无需像别的建造方式那样必须在墙体上增加其它构造层次来满足室内物理环境的需求。空间灵活可变性强：轻型预制板材在300~600mm区间内有多种宽度模数可以选择，长度可根据设计需要进行改变，具有模块化、标准化的特点。且由于拆卸方便，可以根据不用人群不同阶段的不同空间需求在后期使用过程中进行建筑内部空间变更改造，以营造可以满足不同居住功能需求的空间。市场前景在当前较为流行的工业化装配式建造体系中，轻型预制大板建造体系相较于重型结构体系和农村传统建造方式无论在空间品质还是在建造效率、物理性能、结构安全、建造成本等方面都存在较大优势。轻型预制板式房屋系统对推进新农村建设、乡村振兴实践建造、改善广大农民居住条件具有重要的现实意义和推广价值。实施条件本项目授权发明专利3项，编制国家图集3项，建造图集3项。
东南大学
2021-04-11