项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。

  桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。    技木原理与工艺流程    1)桥式吊车自动控制系统设计    桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。    2)桥式吊车实验平台    桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。    主要指标:    桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。       负载摆角抑制:-10度~10度       具有负载紧急制动能力。       友好的人机界面       桥式吊车实验平台主要技术指标       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

本发明公开了一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法。通过 在稳态下利用全桥型子模块的负电平输出能力，在保持直流侧电压不 变的情况下，增大交流侧相电压峰值，实现交流电压提升运行。若保 持开关器件的通流能力不变，适当提压运行能够降低换流器各相上、 下桥臂交互的能量，在子模块电容电压波动保持不变的情况下，能减 小子模块电容需求，有利于降低换流器成本；若保持交流侧相电流有 效值不变，适当提压运行在降低换流器成本的同时，还能够提高换流 器的传输容量；若保持换流器传输容量不变，适当提压运行在降低换 流器成本的

本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器，包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元；逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源，另一侧端口连接隔离单元；第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接负载；第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接储能装置；其中，隔离单 元采用两个三绕组变压器构成，两个三绕组变压器的原边绕组串联， 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联，使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲，消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由

本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器，其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连；交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构，其中两电平结构不需要箝位二极管；直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2)，且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连；控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量，更高的供电等级和相对更高的开关频率，以及在性能上有更大的优势，并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。

XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型   XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型演示皮质-脑桥-小脑-皮质环路。   尺寸：44×20×64cm 材质：PVC材料+木框   标准配置： ■ XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

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产品详细介绍一、产品背景      随着高校心理健康教育的不断深入，越来越多的心理工作者认识到仅仅把问题学生作为心理健康教育的对象是不够的，青少年心理健康教育应该从补救性模式逐渐转向发展性模式。20世纪90年代初，团体心理辅导传入我国内地，它是在团体情境中提供心理帮助与指导的一种心理咨询与治疗的形式，是一种预防性、发展性的工作。通过采取团体辅导的形式，面向全体学生并积极关注每一个人的心理健康，让团体来陪伴成员在人生路上克服种种难题和障碍，积极快乐地踏上成长路，充分发挥潜能，迈向丰盛人生。实践证明，发展性团体心理辅导可以促进普通大学生的人格成长，增进心理健康。 二、团体辅导优势      团体心理辅导与个体心理辅导相比，团辅更符合大学生对心理健康教育的迫切需要，也更能体现大学生素质教育的内在要求。总之，高校团体心理辅导的开展是大学生心理健康教育的必然趋势。 三、设备组成（初中版）     ●《团体心理辅导活动手册》●航空箱●活动光盘●活动道具●活动卡片●不同版本配置不同      京师心智心理团体辅导工具箱，分年级、分主题的系统课程培养体系，结合7年培训经验，更完善的理论体系、更优化的授课内容，立体化的授课形式，使学生迅速提升心理健康。全面解决心理健康教师无教科书、无活动设计、不能针对年级教学的烦恼，正如你知道的那样：you know, but we did (你知道了，但是我们做到了） 三、产品理念       我们在专家的指导下，根据学生在不同阶段心理发展任务与主题，精心设计了19大主题，每个主题在不同年龄阶段安排了不能难度与侧重点的示范性活动，使用者可按照指导手册要求操作，掌握此类主题的核心后，可自行设计类似活动。京师心智团体心理辅导活动箱基于四大理念设计， 1.专业性       国内外顶级心理学家联合指导研发；不同于以往工具箱内游戏的简单叠加，对活动进行系统分类与深入剖析；不同于拓展训练多注重运动体验、团队目标，而是更多关注团体的动力为团体成员带来的自我心灵成长与个人目标的达成。 2.科学性       京师心智团体心理辅导工具箱基于勒温的团体动力学理论、班杜拉的社会学习理论、柏恩的人际交互作用分析理论设计。 3.递进性       团体的过程可以视作一个团体的生命成长历程，以往的团体活动设计常常停留于初期几个阶段，一个成功的团体要经历以下五个阶段的发展。 第一阶段：开始——成员最主要的心理需求是获得安全感； 第二阶段：转变——成员最主要的心理需求是被真正接纳和有归属感； 第三阶段：团结和凝聚——成员需要认识人的行为是自己选择的结果； 第四阶段：工作和产生——成员最主要在利用团体解决自己的问题； 第五阶段： 结束——成员必须对自己的团体经验作结论，并向团体道别。 4.便捷性       京师心智工具箱内活动工具丰富、齐全、方便开展室内外活动，团体心理辅导活动指导手册详细、专业、指导性强，旨在节省团体领导者的时间与精力，提升团体活动的成长效果性。 四、权威专家      台湾团体辅导与心理课教材编辑组组长吴秀碧老师，与京师心智合作，共同致力于团体心理辅导技术在中国大陆的推广与应用。吴教授主 编的《团体辅导的理论与实务》已经成为目前中国大陆地区团体心理辅导的重要参考资料。 五、品牌介绍 京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；     主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。    京师心智：倾力打造中国心理设备品牌. 六、联系方式     姓名：范经理     电话：13311233616     Q Q：3201453676     单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     邮 编：100875      地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906

产品详细介绍洪森防潮柜【详细说明】 防潮箱(防潮柜)除湿原理：采用[形状记忆合金]除湿技术湿度设定：全自动数字式微电脑设定湿度范围：1%RH--20%RH、10%RH-20%RH、20%RH-60%RH 显示方式：采用进口高感度传感器柜体结构：高钢结构柜身，载重不变形，不渗气静电设计：静电接地，以免低湿所产生的静电防火机芯：无噪音，不返潮，不结霜，无热效应产生断电状况：断电24小时，仍可运用化学吸湿补位功能继续吸湿。应用范围：IC、BGA、精密电子组件、特殊化学药品、半导体器件、电子器件、印刷电路板、光学胶片及镜片、精密仪器及仪表等储存。型号 有效容积L(约) 电源 耗电量(平均功率) 层板数(标准) 外寸(mm) 内寸(mm) HS-98 98L 91W 1层 W448*D400*H688mm HS-160 160L 126W 3层 W448*D450*H1010mm HS-240 240L 140W 3层 W598*D400*H1310mm HS-320 320L 150W 3层 W900*D450*H1010mm HS-435 435L 180W 3层 W900*D600*H1010mm HS-540 540L 210W 3层 W598*D710*H1465mm HS-714 714L 240W 5层 W598*D710*H1910mm HS-870 870L 280W 5层 W900*D600*H1890mm HS-1428 1428L 560W 5层 W1200*D710*H1910mm 防潮箱使用范围 55%-60% 纸类： 画、古董、纸币、古书、传真纸、复印纸、打印纸 45%-55% 光学： 摄像机、音响、电脑用品、相机、镜头、显微镜、CD、望远镜、内视镜、底片、影带、微缩影片、磁碟机、幻灯片 35%-45% 精密材料： 金属、非金属、金属粉末制品、电器、电子产品、半导体、电容器、印刷电路板、钨丝、IC、电池；精密机器仪器产品：附件、耗材、晶体、精密量具、光学镜片、单光仪、分光仪等等 35%以下 化工原料： 制药原材料、调料、涂料、粉料、粉末材料、接着剂；农园研究用品：种子、花粉、干燥花防潮箱用途 1、IC、半导体器件 2、粉茉、细小料粒产品、药材等工业级微电脑防潮箱 3、矽圆晶片 4、电子元器件 5、液晶玻璃基片 6、光学胶片及镜片 7、石英振动器 8、精密仪器仪表等储存 9、其他电子元件