一种在线式钢轨激光加工车

本发明属于激光加工相关技术领域，其公开了一种在线式钢轨激光加工车，所述在线式钢轨激光加工车包括激光加工工程车及激光加工小车，所述激光加工工程车连接于所述激光加工小车；所述在线式钢轨激光加工车还包括运送机构，所述运送机构设置在所述激光加工工程车上；所述运送机构通过移动及转动来将所述激光加工小车运入所述激光加工工程车或者自所述激光加工工程车运出并将所述激光·834·加工小车放置于钢轨上。所述在线式钢轨激光加

华中科技大学 2021-04-14

无缝钢轨激振法应力放散装置

研发阶段/n本发明提出一种无缝钢轨激振法应力放散装置，它是以周期振动式气液增压的方式实现钢轨应力均匀化装置，辅以应力传感器现场检测钢轨的应力放散效果，以机液电一体化的自动模式进行应力放散作业，整机设备重量轻，并有防倾覆装置保证小车工作时不向侧面倾覆，降低了劳动强度，提高了工作效率与质量。

湖北工业大学 2021-01-12

铁路无缝线路钢轨纵向力测试装置

在铁路无缝线路中，气温的变化在钢轨中产生了巨大的纵向力，称为钢轨温度力。 由于钢轨扣件扣压力的不均匀分布和列车载荷的影响，钢轨内的温度力沿长度方向分布 不均匀。因此很难用计算的方法来测算钢轨中的温度力。这种不均匀分布的纵向力是导 致无缝线路发生在夏天胀轨、冬天钢轨被拉断的根本原因，严重影响列车的安全运行。 本实用新型是一种不影响现有轨道结构和列车运行的测定无缝线路钢轨纵向力的无损 检测方法，所得到的值就是测试点处的钢轨中的实际纵向力的大小。操作简单，所用时 间少，能在现场直接测试判断，不需要进行专门标定。有着广阔的应用前景。目前，还 没有一种能够有效测定无缝线路钢轨温度力和识别无缝线路是否处于安全稳定状态的 测试方法和装置。本专利装置能测定无缝线路钢轨纵向力的大小, 能识别铁路无缝线路 是否处于稳定状态,在安全运营方面有巨大的社会效益。

同济大学 2021-04-13

一种钢轨快速在线检测复能装置

本发明公开了一种钢轨快速在线检测复能装置，包括数据采集系统、主控系统、快速热处理系统和钢轨修磨系统，主控系统分别与机车控制系统、数据采集系统、快速热处理系统和钢轨修磨系统相连；数据采集系统包括主水平轮廓光电传感器、边缘轮廓光电传感器、硬度计A、次水平轮廓光电传感器和硬度计B；钢轨修磨系统包括预磨砂轮机、修磨砂轮机、粗抛光机和精抛光机；快速热处理系统包括平板式淬火感应线圈、喷水枪、平板式回火感应线圈和水箱。本发明通过对轨道表面变形进行快速打磨和抛光，恢复其硬度、强度、平顺度和光洁度；采用快速感应加热淬火+回火克服因循环载荷和对轨道踏面造成的反复弹塑性变形导致表面硬度降低的软化效应，维护效率高。

西南交通大学 2016-10-19

一种基于多传感器的机器人打磨方法

专利名称：

天津工业大学 2021-01-12

钢轨高效轻量化铣磨作业系统产业化

列车高速运行状态下钢轨磨损和病害容易加剧，钢轨病害修复是保证列车安全稳定运行重要内容。打磨车用于城市轨道修复存在以下问题：①需要多遍打磨，作业效率低；②产生大量火花，存在火灾隐患；③产生大量粉尘，对运行设施及环境产生较大影响。钢轨铣磨车是一种清洁、高效、高精度的新型钢轨修复设备，采用铣刀盘以成型铣削方式去除钢轨表面材料，消除钢轨缺陷，改善平顺性。一次铣削深度可达3mm，轨距角处可达5mm，一遍即可完成作业，作业速度可达2km/h。工作清洁，无火花、粉尘，铁屑可收集，环境友好。修复精度高、维护成本低、线路适应性好，无须拆除护轨及信号装置，适应地铁小限界要求。应用：项目将形成钢轨高效轻量化智能铣磨作业系统年产5台（套）的生产能力，新增年产值4亿元，技术性能达到或超过国外同类型产品水平，全面替代进口。

湖南大学 2021-04-11

MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07

无缝线路轨道结构钢轨纵向力的测试方法

本发明属于交通技术领域，具体涉及一种无缝线路轨道结构钢轨纵向力的测试方法。 本发明根据无缝线路钢轨横向振动阻尼将随其所受轴向载荷的加大和无缝线路钢轨横 向振动自振频率随其所受轴向载荷的加大而减小的原理，通过测定某一瞬态激励下无缝 线路钢轨振动响应的时间历程波形，测得其自振频率或振动阻尼系数，参照对应的标准 关系曲线，求出被测点钢轨实际纵向力值；预测无缝线路轨道的稳定性。本发明方法可 根据具体要求进行多点实测，不影响轨道结构和列车运行，可以在钢轨承受纵向拉力或 承受纵向压力的状态下测试，不受钢轨锁定轨温的影响，容易实施，便于操作。 

同济大学 2021-04-13

铁路钢轨及铁路组合辙叉修复专用贝氏体焊条

项目简介： 本项目针对铁路组合辙叉及钢轨修复需预热的具体问题， 通过渣系设计、合金及焊接工艺设计，成功研制了无预热的辙叉心轨修复用贝氏体焊条。该焊条的修复工艺性好、   

西华大学 2021-04-14

高速铁路钢轨等重大设施及新型材料无损检测技术

在巡检条件下，实现多物理量融合的钢轨病害动态检测技术。采用复合电磁技术检测材料表面和内部的宏观伤损；采用巴克豪森技术测量缺陷产生前的残余应力、材料状态改变、表面早期伤损；应用相控阵超声技术检测钢轨内部缺陷，并实现焊缝的精确定位及智能化全尺寸高效检测。实现覆盖诸如钢轨（含焊缝）等重大设施及新型材料全尺寸、全寿命周期的健康状态综合检测。 高速铁路损伤检测：实现80-350km/h的高巡检速度下对轨道不同阶段损伤的检测，提高轨道安全性； 智能制造质量检测：实现新型加工、增材制造中加工质量无损检测，提高智能制造的加工水平； 结构智能健康监控：实现钢轨、桥隧、航空航天设施关键部位故障状态监控，提高重大设施寿命。 技术优势 巡检试验转台的速度提升至350km/h，填补了国内350km/h速度等级巡检试验转台的空白。首次在国内研究了350km/h高速及不饱和状态下铁磁性材料动态磁化过程机理。采用电磁、涡流、图像等无损检测核心关键技术，研究各种材料的伤损缺陷对检测信号的影响，克服使用环境、高速运动对检测系统的影响，在高速及重载铁路应用条件下，对服役钢轨表面、亚表面以及一定深度的裂纹缺陷损伤进行快速巡检，构建高速钢轨裂纹巡检设备，实现对铁路钢轨裂纹缺陷形貌参数等相关数据信息的快速获取、损伤程度判别，并进行故障预警和寿命评估。研究基于复合电磁效应、超声波、激光、图像融合的钢轨巡检及实时分析技术，实现病害特征识别与缺陷重构。通过分析铁磁性材料磁化过程，抑制巡检中检测探头的振动、提离效应、材料属性以及使用环境对钢轨表面检测结果的影响；基于多物理量数据的融合分析，精确识别钢轨缺陷产生前的残余应力、早期伤损等多种病害。通过使用超声技术实现焊缝精确定位及全断面相控阵高效检测。

南京航空航天大学 2021-05-11