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智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括 机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统 A、 伺服电机系统 B 和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面 安装有光电感应器;导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安 装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板;伺服电机系统 A 设置在 首端上部;伺服电机系统 B 设置在
华中科技大学
2021-04-14
一种船艇推进轴系纵向振动控制装置
本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，包括加速 度计、数据采集卡 A/D、处理器、数据采集卡 D/A、功率放大器以及 压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信 号，并结合安装在推进轴系上的压电作动器，向推进轴系施加轴向的 控制力，以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采 用压电作动器，可以有效控制推进轴系的中高频振动;采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移，且其位移放 大系数可调;采用另一组压电堆叠，调节压电作动器的轴
华中科技大学
2021-04-14
一种倒装 LED 芯片在线检测装置
本发明公开了一种倒装 LED 芯片在线检测装置，其包括：工作 台模块、收光测试组件、运输传输组件、探针测试平台、精密对准系 统，其中，在工作中，运输传送系统可以运输盘片工作台到合适的工 作区域，调整位姿之后，启动探测对准系统对探针工作台进行控制， 使探针与待测试的芯片接触通电，使芯片发亮，从而收光测试组件可 以对其进行检测。按照本发明的机械结构，能够成功地解决倒装 LED 芯片电机和发光面不同侧的问题，并且采用了精密图像运动控制技术， 实现了倒装 LED 芯片的高速精密测试，加快了芯片的检测效率。按
华中科技大学
2021-04-14
一种倒装 LED 芯片在线检测装置
本发明公开了一种倒装 LED 芯片测试装置，该装置包括:工作台模块、运输传输组件、收光测试组件、探针测试平台以及精密对准 系统，其中，在工作中，运输传输组件可以运输待测试倒装 LED 芯片 到合适的工作区域，使待测试倒装 LED 芯片对准收光测试组件的收光 口处，调整位姿之后，启动探针测试平台，使探针与待测试的芯片接 触通电，使芯片发亮，从而收光测试组件可以对其进行检测。按照本 发明的机械结构，能够成功地解决倒装 LED
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置
本发明公开了一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置，包括 EtherCAT 总线接口 RJ45、网络隔离变压器、PHY 芯片、FPGA 模块和PCI/ARM 扩展接口。FPGA 模块通过 PCI/ARM 扩展接口接收到 CPU 传送给 FPGA 模块的数据，FPGA 模块内部的 EtherCAT&nb
华中科技大学
2021-04-14
一种聚能抽水装置及抽水方法
本发明提供一种聚能抽水装置，包括多组 η 形管道、注水仓、注水管道、负压管道、抽水管道和密 封水箱，注水仓通过水泵管道与位于上游水源中的注水水泵相连通;多组 η 形管道顶部分别通过设有注 水管道阀门的注水管道与水源仓相连通;多组 η 形管道顶部通过设有负压管道阀门的负压管道与密封水 箱相连通;密封水箱侧部通过设有抽水管道阀门的抽水管道与下
武汉大学
2021-04-14
一种窗户雾气凝水收集装置
本发明公开了一种窗户雾气凝水收集装置，包括紧贴窗户玻璃下部的集水凹槽、设于竖直的窗框上 的两个滑道、以及安装在滑道内且可以贴着窗户玻璃上下移动的集水刷子，集水凹槽长度与窗户玻璃宽 度相同且中部设有出水口，集水刷子长度与窗户玻璃宽度相同，所述集水凹槽的出水口下方设有可移走 的集水瓶，所述集水凹槽的出水口附近窗框上固设铁片，所述集水瓶设有可与铁片相吸的强力磁铁，水 珠从玻璃上流下进入凹槽后向中部流动，
武汉大学
2021-04-14
用于国际漫游的呼叫转移装置
本成果为授权发明专利。该成果针对国际漫游资费昂贵的情况，提供了一种呼叫转移装置 (CFE) ，可消除国际漫游资费，实现了零成本国际漫游。例如，如果你在国内时：接听电话免费，拨打电话0.1元/分钟，收发短信免费。那么在国外时，一切都不改变：接听电话仍然免费，拨打电话仍然0.1元/分钟，收发短信仍然免费。
西南交通大学
2016-06-27
一种有机工质向心透平发电装置
本发明公开了一种有机工质向心透平发电装置，包括向心透平、减速装置和发电机。将向心透平输出轴和减速装置高速端轴设为同一根轴，轴的一端与向心透平叶轮固定连接，轴的另一端与减速装置高速端齿轮连接；减速装置低速端轴与发电机通过联轴器连接。在叶轮后方的轴上安装有碳环密封，碳环密封后安装有螺纹与迷宫环联合密封，在碳环密封和螺纹与迷宫环联合密封之间用机壳形成密闭腔室，在减速装置低速端轴上安装有骨架油封。按照本发明，缩短了向心透
华中科技大学
2021-04-14
一种随动下落式铺粉装置
本发明公开了一种随动下落式铺粉装置，用于粉末材料快速成 形中铺设粉末，属于粉末材料快速成形领域，其包括工作台、直线导 轨和导轨上的滑块，工作台开有铺粉口，滑块用于支撑位于其上的且 具有通口的支撑板；两个刮刀调整块相对固定在支撑板通口两侧以使 其上的坡形内壁相对而形成漏斗形通口；刮刀为具有坡形内壁和刀刃 的块状，两个刮刀分别相对的可拆卸安装在刮刀调整块底部，使刮刀 的坡形内壁相对形成刮刀通口，同时使刀刃相对形成出粉口，
华中科技大学
2021-04-14