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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
基于深度学习的光伏并网系统电能质量预测及调控策略研究
本成果围绕光伏并网系统电能质量展开。基于深度学习算法,研究谐波等电能质量指标变化规律,运用特征提取技术处理时序数据,实现电能质量预测。研发基于态势感知的电能质量调控装置,总谐波补偿率不小于 90%,补偿次数 2 - 50 次。成果形式包括研究报告、调控装置示范应用,申请发明专利 3 项,发表论文 3 篇。应用场景涵盖光伏电站、配电网等,可提升电网可靠性与经济性,减少设备损耗、优化调控策略、降低弃光率,为新能源消纳提供支撑。
沈阳农业大学 2025-05-21
一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置
本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置,用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上,包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离,计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向;S2 计算弦线在下一时刻的方向;S3 计算该弦线旋转的角度;S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量;S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系,获得主加工点和副加工点的绝对坐标,实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工
华中科技大学 2021-04-14
农产品贮藏与加工食品非热加工技术与装备
一、成果简介 非热加工具有杀菌温度低、保持食品原有品质好、对环境污染小、加工能耗与排放少等优点,在食品加工产业的商业化应用已成为国际食品加工业中新的增长点和新兴产业。近年来,发达国家非常重视食品非热加工技术的发展,纷纷投入大量的人力、物力和财力开展有 关的科学基础研究和产业应用研究,目前,超高压技术已经分别在美国、加拿大、法国、德国、西班牙、日
中国农业大学 2021-04-14
基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统
本发明公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统;曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器,曲面加工组件装有铣削用铣刀,曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接;点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理,将当前工作台可直接执行的加工 G 代码提供给曲面加工组件进行加工;曲面测量组件对工件进行非接触式测量,再对精加工得到的产品进行接触式测量;质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较,获得产品质量结果。本系统集成了非接触式和接触式两种传感器,在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化,整个过程无需人工干预,提高了加工效率和自动化程度。
华中科技大学 2021-04-11
一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及其系统
本发明公开了一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及 其系统。本发明火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法包括定位基 准孔位置的确定步骤:(a)采用线轮廓传感器测量获取车轴毛坯断面的 轮廓数据;(b)根据所获取的轮廓数据拟合出车轴毛坯的三维轮廓,从 而得出其中心轴线,所述中心轴线在所述车轴毛坯断面的位置即为定 位基准孔位置。本发明避免了由于火车车轴锻造毛坯车削加工定位基 准不准确而导致的废品率,提高了车轴加工的合格率
华中科技大学 2021-04-14
嘉宾观点抢先看 | 李玉:通过系统性机制创新 为学科交叉融合提供保障
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
保健养生梨膏加工技术
成果描述:梨被誉为“白果之宗”,是水果中的佳品。梨的营养丰富,果肉香脆,甘甜清香,浑身是宝。水分是梨果实中含量最大的部分,除了大量水分之外,还有很多营养成分。人体需要的六大营养物质在梨中都有保健养生梨膏是一款具有清咽润肺功效的保健养生食品,其以梨为主要原料,辅以百合、茯苓、杏仁等多味具有相同功效的药食两用资源,通过蒸制工艺,制作出的一款全新的半固态梨制品。该梨膏不同于市面上所售的秋梨膏或梨膏糖,它是一个比较新的概念。该梨膏既不是类似蜂蜜状的秋梨膏,也不是类似硬糖质感的梨膏糖,而是类似固元膏的一种以梨为主要原料加工而成的膏状产品,该产品具有润肺止咳,清咽润燥的功效,并且色泽和质感适宜,酸甜可口,老少皆宜。目前,国内尚未有类似的产品销售,因此,梨膏有较好的开发前景。市场前景分析:中试成果, 该技术目前已经成功转让一家企业。食品、保健食品市场。与同类成果相比的优势分析:所用原料符合食品的原料要求,产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性等均符合食品饮料的相关要求。
四川大学 2021-04-10
菌糠饲料加工技术
中国是食用菌生产大国,据2009年的统计数据表明,2008年全国食用菌产量约为1730万吨,占全世界总产量的70%以上。绝大多数菌糠仍然是废弃或进行就地燃烧,这样既浪费了资源又污染了环境。铜山县是食用菌生产大县,县域内的三堡镇徐村被评为“中国金针菇之乡”,菌糠资源丰富。江苏东宝粮油集团有限公司和江苏省药用植物生物技术重点实验室联合开发利用菌糠替代部分粮食原料生产生物饲料项目。菌糠的合理利用延长了食用菌种植的生物循环链条,菌糠的再利用不仅能综合利用资源,而且可以消除环境污染,节省开支,提高经济效益、社会效益和生态效益。合作单位:江苏省药用植物生物技术重点实验室、东宝粮油有限公司
江苏师范大学 2021-04-11
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