本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置，属于铣 削技术领域，其包括用于支撑主轴的主轴支撑块，呈方框状的口字型 滑块以及敞口凹槽，该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围，敞口凹 槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块，主轴支撑块两个侧面分别通过 第一X轴音圈电机和第二X轴音圈电机与口字型滑块的与Y轴平行的 两个边的内壁相连接，敞口凹槽的与 X 轴平行的两个边的内壁分别通 过第一Y轴音圈电机和第二Y轴音圈电机与口字型滑块的与X轴平行 的两个边的外壁相连，敞口凹槽的底部安装有 Z 轴音圈电机和多个柔 性铰链支撑。本发明装置结构简单，布局合理，检测精度高，能同时 检测沿 X 轴、Y 轴以及 Z 轴的振动位移并进行补偿。 

本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计

该成果从改善动压、破碎围岩巷道所处应力环境及合理确定巷道支护技术两个方面开展研究，依据采动应力演化规律、动压巷道围岩稳定控制理论以及破碎围岩注浆加固机理，开发了沿空掘巷围岩控制技术、迎采巷道围岩控制技术、破碎围岩巷道注浆加固技术。沿空掘巷是在上区段工作面采空区岩层活动基本终止、应力调整趋于稳定后掘进，采用合理的窄煤柱护巷技术使巷道位于应力降低区，结合窄煤柱稳定控制技术与合理的巷内支护技术保证巷道的稳定；为缓解接替紧张问题，在上工作面回采结束前，需提前掘出下工作面的回采巷道，在上工作面超前、侧向和本工作面超前应力的叠加作用下，造成迎采巷道围岩十分破碎、极难维护。通过采用自主研制的注浆材料加固围岩、改善围岩性质、提高围岩的整体性和自承载能力，并与锚杆支护相结合，能提高锚杆锚固力、增大支护阻力，充分发挥两种支护的优势，能够显著改善迎采巷道维护状况。因此，通过改善围岩应力环境，并结合围岩注浆加固与锚杆联合支护技术，是改善动压、破碎围岩巷道维护状况的一条有效技术途径。

以投影光刻机、超精密光学系统、超稳定运动工件台以及激光干涉测量仪等为代表的超精密设备对其加工环境要求及其苛刻，对环境中的温度、压力、湿度、洁净度都必须加以超稳定的超稳定控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 以投影光刻机、超精密光学系统、超稳定运动工件台以及激光干涉测量仪等为代表的超精密设备对其加工环境要求及其苛刻，对环境中的温度、压力、湿度、洁净度都必须加以超稳定的超稳定控制。以光刻机为例：在光刻机工件台实际工作过程中，温度的空间不均匀性或者随时间漂移性都会严重影响光刻机的定位精度和套刻精度。具体表现有：工件台关键部件会由于空间温度的漂移而产生形变进而导致运动误差，而以激光干涉仪为代表的超稳定测量仪器的波长会受温度、压力影响，波长的漂移势必会造成测量结果的误差进而最终影响光刻精度。除此之外，空气中的污染颗粒和化学腐蚀物也均会对工件台的运动性能造成显著影响。无论对于精密加工装备还是测量设备来说，当精度达到纳米级时，由环境参数波动引起的误差因素就成为限制其精度的一大障碍，在这个时候很有必要引入一套环境控制系统来保证这些精密设备的苛刻工作环境需求。

产品详细介绍腾创网络多人视频会议系统主要功能 用户列表用户列表显示当前所有参加会议的人员。* 主持人可通过右击菜单来控制其他与会者是否可以发布视频、音频、文字等等；* 与会者可上传个人照片显示在与会者列表；* 显示所有与会者的基本信息，是否有视频、耳麦；* 与会者可以表达意愿，是否要上麦或者取消上麦。资料共享主持人和经过主持人允许的与会者能够与所有与会者共享资料。* 主持人可控制所有与会者是否可以上传资料共享；* 在讲解时，主持人和当前上麦的与会者可以添加注释，包括文字、划线等标记；* 所有与会者均可以放大缩小共享的文档；*主持人和当前上麦的与会者可共享多个文档，并可以在它们之间任意切换；* 对于共享的资料，上传该份资料的人可以选择是否供其他与会者下载；* 所有与会者均可以放大缩小共享的视频文档。白板共享会议主持人能够与所有与会者共享白板。主持人和经过主持人允许上麦的与会者可以在白板上写字和画图。共享资料下载主持人和经过主持人允许上麦的与会者可以上传共享资料的时候设置允许所有与会者下载该共享资料。桌面共享主持人和经过主持人允许上麦的与会者可以共享当前自己的桌面。音频主持人可以启动音频，与会者需要安装 Flash。 * 会议主持人可以选择是否允许与会者发布音频；* 与会者可以选择是否接收主持人的音频；* 系统提示‘谁正在发言’；* 有音频时，当前发言人能看到自己的音频网络状态。视频主持人可以启动视频，与会者需要安装 Flash。 * 视频启动之后有两种模式，分别是“讨论模式”、“培训模式”。讨论模式的时候，主持人可以选择与会者的视频出现在视频讨论区，最多允许25路视频；培训模式的时候，显示的是主持人的视频和当前主持人允许上麦的与会者的视频；* 每个与会者可以放大或缩小当前所显示的视频窗口；* 每个与会者可以暂停或恢复当前共享视频的播放；* 支持自动上麦功能，主持人选择自动上麦之后，所有与会者可以排队轮流上麦；* 与会者可以在设置面板选项中调节视频的分辨率、视频帧率、视频质量、视频采集率等等；* 如果用户的带宽足够，可通过设置选择更高清的视频窗口；* 如果用户的带宽较小，可选择减少视频质量，或关闭视频而只用音频。音视频硬件的支持支持flash可以获取到摄像头的设备。 * 与会者可以打开‘设置面板’来选择摄像头（若有多个摄像头），调节音量，视频等。会议信息所有与会者均可查看会议的信息，包括：会议公告、主持人姓名、会议网址、会议议程等，可向其他人发出会议邀请。即时聊天所有与会者可以通过文字相互公开聊天或者私聊。* 支持表情发送；* 与会者可以清除交流区的文字记录。会议录制可录制当前支持人的视频。单独房间每个企业帐户均有单独的房间和主持人帐号。网站管理员管理员可添加或删除主持人、分配账户、房间等管理功能。安排会议当安排一个会议的时候，主持人可确定房间公告、与会人员、会议时间等内容。会议网址每个会议都有一个会议网址（URL），与会者可以通过会议网址快速加入会议。更多咨询请联系电话：15875588052 QQ：1152136167  蔚蓝 

本发明公开了一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法，该方 法通过获取机床主轴电机电流信号，预处理后经过奇异谱分析与特征 值提取过程，建立刀具破损监测模型，实现对刀具破损状态的监测， 达到通过电流信号预测刀具破损的目的。本发明采用电流信号作为监 测信号，具有信号获取容易，传感器成本低，安装方便等特点，奇异 谱分解可以有效提取信号中与刀具状态相关的成分，并且奇异谱是基 于信号内部结构的分解方法，计算速度快，节省时间；特征值是基于 统计方法方差进行提取，可以有效反应刀具破损状态，并且也具有计 算速度快的特点；支持向量机在小样本、非线性模式识别中表现出许 多特有的优势，识别准备率较高。 

本发明公开了一种基于铣削温度预测铣削加工过程中残余拉应力发生的方法，该方法包括：将被加工工件表面热源分布简化设定为梯形分布模型，并根据该模型确定被加工工件在铣削加工过程中的表面及亚表面温度 TM；建立被加工工件铣削过程中的温度与残余拉应力之间的映射关系，并计算得出当残余拉应力发生时工件的表面及亚表面临界温度 TC；根据所获得的 TM 和 TC 值之间的比较，来预测铣削过程中是否会发生残余拉应力。本发明还提供了相应的基于铣削温度对铣削加工过程中残余拉应力的方法。通过本发明，能够通过对残余拉应力的多个影响因素进行简化，并有效执行对残余拉应力的预测和控制，相应实现零件的高效低损伤加工。

本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得 到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径 上薄壁件的形变，并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形

本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统，包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机，其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测，并获得检测电压信号；信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元；中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号；音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大，然后输出至音圈电机使其驱动，由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明，能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动

本发明公开了一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法，该方法通过获取机床主轴电机电流信号，预处理后经过奇异谱分析与特征值提取过程，建立刀具破损监测模型，实现对刀具破损状态的监测，达到通过电流信号预测刀具破损的目的。本发明采用电流信号作为监测信号，具有信号获取容易，传感器成本低，安装方便等特点，奇异谱分解可以有效提取信号中与刀具状态相关的成分，并且奇异谱是基于信号内部结构的分解方法，计算速度快，节省时间；特征值是基于统计方法方差进行提取，可以有效反应刀具破损状态，并且也具有计算速度快的特点；支持向量机在小