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INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
一种燃尽风与 SNCR 耦合的燃煤锅炉脱硝系统及方法
本发明属于燃煤锅炉脱硝领域,并公开了一种燃尽风与 SNCR 耦合的燃煤锅炉脱硝系统及方法,该系统包括 SNCR、燃尽风和 DCS 控制分系统,SNCR 分系统包括喷枪、热电偶、电动调节阀和电子流 量计,该喷枪共设置有三层,热电偶设于炉膛内,其布置高度与三层 喷枪的布置高度对应;燃尽风分系统共设有两层,每层包括燃尽风风 管、电动调节门和测速器;DCS 控制分系统用于接收各个分系统发送 的数据,并根据数据调节各个分系统。所述方法利用上述系统进行脱 硝处理。本发明可实现温度窗口宽范围调节和脱氮效率最高化,降低 了还原剂使用量,提高锅炉运行的安全性和经济性。
华中科技大学 2021-04-13
电力行业燃煤锅炉技术升级改造
上海交通大学 2021-04-11
锅炉智能投碱、Ph值记录仪
锅炉燃烧以后产生大量的硫化物,排放以后对环境造成污染,按照环保部门的要求需要对排放物进行碱化物中和,但是许多锅炉企业为了降低成本,在环保部门监测不到的时候就直接排放,造成严重的环境污染。另外正常投放的时候需要人工操作,不断测量PH值,浪费人力。我根据这个需求同大洋电气、沈阳市环保部门联合开发了锅炉智能投碱、Ph值记录仪,该产品根据监测排放物的PH值情况自动投碱,并且能够实时记录排放物的PH值变化情况。
沈阳理工大学 2021-05-04
造气渣、锅炉炉渣综合利用技术
1. 利用造气渣、锅炉炉渣生产加气混凝土砌块 该技术可利用造气渣、锅炉炉渣生产B04、B05、B06加气混凝土砌块, 其中造气渣、锅炉炉渣掺入量可达70-78%, 生产成本约120-140元/m3, 产品享受免税优惠。
南京工业大学 2021-01-12
新型燃煤燃油燃气水管角管锅炉技术
角管锅炉是由德国研究水动力方面的专家Vorkauf于1944年发明的。Vorkauf设计了一种水循环特性非常好的锅炉,由于这种锅炉的下降管布置在角上,不仅作为水循环通道,而且还是锅炉支承框架的一部分,因此这种锅炉被称为角管锅炉。九十年代初,我国通过GEF项目从国外众多的工业锅炉产品中遴选出角管锅炉予以引进,但是我国引进的角管式锅炉技术并没有大范围推广。 2006年,西安交通大学赵钦新教授提出了一种锅筒辅助的受热面全部上升流动的角管水循环结构(发明),整个角管水循环结构中的所有小口径水管受热面全部强制上升流动;整个角管水循环结构中的所有大口径下降管、集箱、连通管等非受热面均为水平或下降流动,完全杜绝了常规自然循环或强制循环回路设计中因为存在部分水冷壁管下降流动可能出现的停滞或倒流的非正常水动力工况,膜式水冷壁中的工质水全部上升流动确保工质水具有较高的质量流速,有效消除过冷沸腾发生时可能出现的水冷壁管壁温升高而引起爆管的危险工况。 本技术拥有5项发明专利,6项实用新型专利,本专利群以独特的角管水循环结构为核心,发明了新型配风装置、流化再燃装置、复合等流速设计方法及污染物综合脱除装置等5项专利技术,其中2项被江苏四方独占许可,系列产品获江苏省优秀新产品奖。其先进性在于:实现水循环安全、均匀配风、飞灰燃尽、强化传热和污染物协同脱除关键技术创新,在确保运行安全的基础上提高热效率8%以上,解决了长期以来燃煤工业锅炉水循环可靠性差易于爆管、停电保护安全性差、热效率低下、排放偏高的运行难题。
西安交通大学 2021-04-11
电站锅炉煤粉节能低NOx燃烧技术
当前我国电力行业由计划经济体制逐步向市场经济体制过渡,迫切要求挖掘机组运行的潜力,提高机组运行效率,降低生产成本和污染排放。目前我国绝大部分火力发电企业都是燃煤机组,锅炉普遍存在运行效率降低、NOx排放偏高的问题。优化空间和挖掘节能潜力备受发电企业的关注。 技术团队开发了具有自主知识产权的基于精确测量的运行优化系统——锅炉燃烧精确管理系统和低NOx燃烧技术,通过锅炉燃烧优化系统的应用来解决,达到提高锅炉燃烧效率、有效降低煤耗的目的,同时也能够大幅降低NOx的排放。 锅炉燃烧精确管理系统包括精确监测设备、燃烧精细调节装置与控制系统、软件管理系统、工程安装与调试、工程服务全过程;采用国外先进的精确测量装置,自主开发的管理软件系统,用户显示界面简洁,产品模块功能独立,选配灵活、方便,可根据具体项目提供单独的针对性配置优化方案,对单只燃烧器的燃烧参数实施精确监测与调节,对锅炉燃烧优化效果明显。 低NOx燃烧技术采用先进的低NOx燃烧器和炉膛空气分级燃烧组合,构成低NOx燃烧系统,通过燃烧精确管理系统对燃烧过程进行控制或对运行方式的改进来控制燃烧过程中NOx的生成量。 技术路线:基于先进、可靠的监测技术,通过在线精确监测锅炉燃烧相关的煤粉浓度、煤粉细度、一次风管风速及风量、烟气成分、入炉煤质等多个重要参数,配以相应的数据计算软件,实现锅炉的燃烧精确管理,达到锅炉经济、环保运行的目的。 优化模块:以精确测量为基础,主要测量参数包括风量、煤粉浓度、煤粉细度、煤粉流量、飞灰含碳量、煤质成分、烟气成分、炉膛温度等。并形成独立检测管理模块,可根据各电厂情况的不同,监测重点可以根据需要进行组合,结合其他DCS重要参数给出优化方案。 工程安装与调试:测点位置确定与测点的具体开孔;设备安装; 线路的铺设(包括电源线、信号线);设备调试;系统运行过程调试。 工程服务:锅炉运行问题诊断;运行服务及用户培训;技术跟踪服务。燃烧控制NOx技术包括:先进的低NOx燃烧器;炉膛空气分级燃烧;燃烧运行控制--煤粉锅炉单火咀风粉在线精确控制系统,可根据不同现场情况,同时采用烟气脱硝技术,为客户提供全面解决方案。
北京航空航天大学 2021-04-13
循环流化床锅炉高效脱硫技术
本发明公开了一种循环流化床锅炉高效脱硫技术,本发明涉及的脱硫剂 由以下重量百分比的组分组成:生石灰70~95%、萤石1~10%、锌渣1~ 10%、硅锰铁渣1~10%、钛渣1~10%,在使用该脱硫剂时保持脱硫剂含钙 量与燃煤含硫量的钙硫比为2.5~10.5∶1。 发明人:杨久俊、孟昭贤、张茂亮 等
天津城建大学 2021-01-12
一种直流接触器节能控制装置及控制方法
本发明公开了一种直流接触器节能控制装置,包括:微处理器模块:用于控制电压和电流采集模块、驱动模块、低压保护模块、外部存储模块以及液晶显示模块的工作;电压和电流采集模块:用于将电源电压和线圈电流转换为微处理器模块的A/D口所允许的电压值;驱动模块:包括两个与线圈串联的开关管和一个与线圈并联的续流二极管;低压保护模块:用于防止线圈电压过低造成不可靠合闸;外部存储模块;液晶显示模块:用于显示直流接触器的状态信息;电源模块:用于给整个控制装置供电。本发明有效地减小了保持阶段的线圈电流,降低了线圈温升,节约了能源。
东南大学 2021-04-11
基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置
本发明提供了一种基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法,包括:(1)使高分子溶液从喷嘴中拉出形成纳米纤维;(2)通过控制运动控制卡使基板运动;(3)使用带有显微镜头的高速相机实时采集沉积在基板上的纳米纤维形貌图像;(4)实时计算出纳米纤维的直径;(5)将纳米纤维直径与预先设定的设定直径进行比较得到偏差,采用控制算法使得纳米纤维稳定在设定直径处。本发明从影响纳米纤维的主要因素之一基板速度来实现闭环控制,以稳定纳米纤维直
华中科技大学 2021-04-14
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