一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

随着我国城市化进程的发展，城市河道淤泥以及建筑基坑开挖产生的城市淤泥排放量剧增。目前淤泥主要通过吹填造陆、生产废料、海洋倾倒等方式处理，严重威胁城市及周边环境安全。我国城市建设高速发展与65%建筑节能率标准的实施对节能建筑材料需求量大，尤其对节能型粘土类建筑材料，而我国绝大多数城市均已明令禁止采用土地生产粘土节能建筑材料。因此研究采用城市淤泥替代传统粘土生产节能环保型建筑材料新思路，不仅可实现城市淤泥从简单处理、低效利用向高效资源化利用与节能化、环保化方向发展，实现我国建筑高效节能与工业节能减排，也有利于促进城市可持续发展与建材工业的绿色革命。 本项目针对已取得的研究成果在产业化大生产应用中存在的问题，进行大生产关键技术优化研究，主要研究内容包括：城市淤泥安全性能评价技术、生物质燃料100%替代燃煤直燃技术、烧结淤泥制备节能保温型建筑材料的技术、城市淤泥节能环保型砖的生产优化技术、城市淤泥烧成轻质陶粒生产优化技术、节能保温型建筑材料产业化示范应用等方面进行技术优化研究，以期为城市淤泥制备节能保温型建筑材料产业化应用提供技术支撑。 项目针对城市河道淤泥以及建筑基坑开挖产生的城市淤泥排放量剧增的现状及现有城市淤泥利用率低的问题，进行城市淤泥制备节能保温型建筑材料产业化应用关键技术研究，迎合大部分现有墙体材料的需求及当前建设资源节约型、环境友好型的要求，具有较为广阔而优越的应用前景。 本项目的实施研究，进一步实现成果转化，将产生巨大的经济效益。通过产学研合作，项目研究成果预期在上海、浙江、福建等省市进行大量推广应用。对于企业用户，本项目研究成果产业化预计新增产值1500.0万元，新增利润250.0万元。 本项目主要研究成果是利用城市淤泥生产出节能环保型建筑材料，不仅产生巨大的经济效益，更重要的是带来一系列显著的社会效益与环境效益：实现建筑节能达到65%以上，每年有效利用城市淤泥1000万立方米以上，降低生产能耗30%，减少二氧化碳排放20万吨以上，可解决城市淤泥固体废弃物安全处置、资源化与节能化综合利用的难题。已有成果可在上海、浙江、福建等省市的许多工程中得到大量推广应用。

无焰燃烧是近二十年国际燃烧领域发展的一种最新的燃烧方式，它的另一个名称叫“温和低氧稀释”（MILD)燃烧。 该燃烧是低氧、低温（900-1200℃）条件下的容积燃烧，具有无焰透亮、热流分布均匀、燃烧噪音小及温度波动小等特点。相比传统的局部高温有焰燃烧，低温燃烧要求小得多的炉膛空间，故平均炉温提高、辐射传热大大增强，热利用效率显著提高；非常重要的是它的污染物（NOx和CO等）排放几乎为零。

项目简介无焰燃烧是近二十年国际燃烧领域发展的一种最新的燃烧方式，它的另一个名称叫“温和低氧稀释”（MILD) 燃烧。 该燃烧是低氧、低温（900-1200℃）条件下的容积燃烧，具有无焰透亮、热流分布均匀、燃烧噪音小及温度波动小等特点。相比传统的局部高温有焰燃烧，低温燃烧要求小得多的炉膛空间，故平均炉温提高、辐射传热大大增强，热利用效率显著提高；非常重要的是它的污染物（NOx和CO等）排放几乎为零。应用范围传统锅炉中，排烟温度一般在160-250℃，使得燃料燃烧时产生的水在烟气中处于过热状态的水蒸汽，随烟气从烟囱中流失,炉热效率最高只能达到91%。而无焰燃烧冷凝锅炉把排烟温度降低到60℃左右，充分回收了烟气中的显热和水蒸汽的凝结潜热，热效率可达106%。同时在能量回收过程中，由于上述无焰燃烧降低了有害气体特别是氮氧化合物（<10 ppm）的排放，缓解了环境污染的问题。项目阶段 无焰燃烧冷凝锅炉采用北京大学-阿德莱德大学联合开发的世界领先的全预混MILD 燃烧技术，使气体燃料与空气在燃烧发生前百分之百地充分混合，减少完全燃烧需要的过剩空气，降低了空气的需求量，并提高了排放烟气的露点，使烟气更早进入冷凝阶段。知识产权 已申请相关专利。合作方式合作开发、技术转让、技术许可。

可以量产/n锅炉脱硫增效剂　　一。项目简介：　　本锅炉脱硫增效剂是针对我国大型电厂目前应用最多的石灰石—石膏湿法烟气脱硫系统工程脱硫效率常常不能达标，武汉理工大学应用化学系经过深入理论研究，综合吸收国内外先进技术又结合我国锅炉燃料的特点，经过创新、改进，科学配方研制而成的一种锅炉高效脱硫、节能新产品。　　本锅炉脱硫增效剂含多元酸碱、催化剂、活化剂及高效分散剂。本锅炉脱硫增效剂在多元碱土金属的络合、缓冲及碱土金属化合物纳米颗粒制备，固体表面改性，高浓度高活性稳定乳液体系的构建，在稳定配方体系的控制、稳

高炉煤气精脱硫系统 拦蓄盾、浮筒阀等 流沙过滤罐 MBR膜组架 管网自冲洗装置 非金属孔板格栅 农村污水处理一体化装置 高压钢制板框压滤机 密闭型立式污泥发酵装置 污泥低温干化系统 翻抛堆肥项目 磁分离污水处理系统 絮凝沉淀污水处理系统

产品详细介绍    环保水性粉笔，无尘，无毒，主要用于，学校，办公室等教育，会议等场所，是替代粉笔最理想的产品。配合本公司自行生产的绿板，书写2周后均易擦试，相比其它板面超过2,3天后就较难擦拭的情况，我公司产品占有明显优势！ 采用PP环保材料制作，配以专用亚克力笔头；利用先进的直液式储墨结构，突破传统棉芯储墨结构的缚束;该绿板笔储墨量大，可反复更换笔头、灌注墨水而实现循环使用，有效率使用达100% 读努门水性粉笔的四大优势 　　1、无毒无尘，健康环保：不含对人体有害的铅、镉、汞、铬及溴笨等有害成分，可已经通过欧盟最严格的SGS环保认证、及中科院广州化学研究所、环保无毒质量检测报告，可放心使用。 　　2、综合成本接近于“零”：经测算，一瓶100ml环保板书液可以在普通黑板上书写10000米以上，可供中小学使用5-6周时间，每个课室每天的使用成本不到1元钱。因使用水性黑板笔降低粉尘污染而节约的电教设备维护费用达数百元，远远低于板书笔的使用成本，二者相抵，综合使用成本接近“零”，甚至为“负”数。 　　3、科技含量高，竞争力强：读努门板书液为高分子纳米级聚合物，属高科技产品，已申请专利，产品质量和性能可与任何同类产品媲美，而成本远远低于国外产品，竞争力强。 　　4、黑板白板通用，无须更换板面：读努门板书笔可在白板黑板上通用，且对板面和气候适应性强，一年四季可在大部分材质的黑板白板上使用，降低了推广难度，目前其他同类产品没有可比性。 　　　读努门水性粉笔的五大特点 　　1、字迹清晰：高分子聚合物板书液，板书笔迹呈膜状覆盖，遮盖率高，显色性好，笔画粗，书写流畅，字迹清晰。 　　2、好擦快干：字迹数秒钟内快干，易擦无尘。 　　3、颜色多种：板书液颜色有白、红、黄、蓝4色，是替代粉笔的理想产品。 　　4、内胆容量大：每次加墨水量12ml，书写长度达1200米以上。 　　5、循环使用：板书笔旋开尾帽即可添加板书液，进口亚克力笔头，出液流畅，坚硬耐磨且可更换。 我公司（广州读努门教育科技有限公司）生产和研发的新型环保水性笔系列产品——无尘液体粉笔（环保水性笔，无尘，无毒，主要用于，学校，办公室等教育，会议等场所，是替代粉笔最理想的产品）、墨水、环保绿板、绿膜等技术均在国内外处于领先地位，诚招各地代理商、经销商。 欢迎登陆我司的网站查询http://www.trumanedu.cn 联系电话：020-36180366、13332829232胡经理 我的QQ号码：284491030

产品详细介绍  环保水性笔，无尘，无毒，主要用于，学校，办公室等教育，会议等场所，是替代粉笔最理想的产品。配合本公司自行生产的绿板，书写2周后均易擦试，相比其它板面超过2,3天后就较难擦拭的情况，我公司产品占有明显优势！ 采用PP环保材料制作，配以专用亚克力笔头；利用先进的直液式储墨结构，突破传统棉芯储墨结构的缚束;该绿板笔储墨量大，可反复更换笔头、灌注墨水而实现循环使用，有效率使用达100% 读努门水性黑板笔的四大优势 　　1、无毒无尘，健康环保：不含对人体有害的铅、镉、汞、铬及溴笨等有害成分，可已经通过欧盟最严格的SGS环保认证、及中科院广州化学研究所、环保无毒质量检测报告，可放心使用。 　　2、综合成本接近于“零”：经测算，一瓶100ml环保板书液可以在普通黑板上书写10000米以上，可供中小学使用5-6周时间，每个课室每天的使用成本不到1元钱。因使用水性黑板笔降低粉尘污染而节约的电教设备维护费用达数百元，远远低于板书笔的使用成本，二者相抵，综合使用成本接近“零”，甚至为“负”数。 　　3、科技含量高，竞争力强：读努门板书液为高分子纳米级聚合物，属高科技产品，已申请专利，产品质量和性能可与任何同类产品媲美，而成本远远低于国外产品，竞争力强。 　　4、黑板白板通用，无须更换板面：读努门板书笔可在白板黑板上通用，且对板面和气候适应性强，一年四季可在大部分材质的黑板白板上使用，降低了推广难度，目前其他同类产品没有可比性。 　　　读努门水性黑板笔的五大特点 　　1、字迹清晰：高分子聚合物板书液，板书笔迹呈膜状覆盖，遮盖率高，显色性好，笔画粗，书写流畅，字迹清晰。 　　2、好擦快干：字迹数秒钟内快干，易擦无尘。 　　3、颜色多种：板书液颜色有白、红、黄、蓝4色，是替代粉笔的理想产品。 　　4、内胆容量大：每次加墨水量12ml，书写长度达1200米以上。 　　5、循环使用：板书笔旋开尾帽即可添加板书液，进口亚克力笔头，出液流畅，坚硬耐磨且可更换。     欢迎登陆我司的网站查询http://www.trumanedu.cn 联系电话：020-36180366、13332829232胡经理 我的QQ号码：284491030