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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术:1、分离工艺符合国家相关环保政策要求;2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司 2021-09-01
技术需求:超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
青岛维尔新材料科技有限公司 2021-08-30
人才需求:能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
山东圣力金属科技有限公司 2021-08-31
云上高博会寄语—西安交通大学校长王树国
西安交通大学校长王树国寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
云上高博会寄语—北京林业大学校长安黎哲
北京林业大学校长安黎哲寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
云上高博会寄语—西安电子科技大学副校长王泉
西安电子科技大学副校长王泉寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
云上高博会寄语—西北农林科技大学校长吴普特
西北农林科技大学校长吴普特寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
云上高博会寄语—北京科技大学校长杨仁树
北京科技大学校长杨仁树寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
云上高博会寄语—中国传媒大学校长廖祥忠
中国传媒大学校长廖祥忠寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
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