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机器人智能制造(焊接)数字化车间技术
车间级数字化技术是指制造工艺、数字化、智能控制以及机器人等技术相结合而产生的一类工程应用技术,俗称“制造工艺+互联网”,是以信息的离散化表述、传感、传递、建模处理、存储、执行和集成等信息科学理论及方法为基础的集成技术,向下拓展是建设智能化加工单元,向下拓展是建设智慧型企业。本解决方案主要针对焊接、成形,兼顾机械数控加工的数字化制造车间而设计的整套软、硬件系统。本项目创新开发的具有自主知识产权的车间级数字化产品,其理念是:焊接装备单元智能化、技术与管理网络化、工艺设计专家化、任务下达自动化、生产过程
南京理工大学 2021-04-14
毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。 “毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器:加速度计(用于测量姿态)、陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度)、磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度);通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信;结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分;动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学 2021-11-26
建筑废弃物资源化再生利用技术
该成果将建筑废弃物再生利用于道路面层、基层、附属设施等各个方面,解决建筑垃圾污染问题, 降低筑路成本, 保护天然资源, 符合生态文明建设中的“绿色发展”、 “循环发展”、 “低碳发展”要求。 已在多项工程中应用, 具有明显的社会经济效益。
扬州大学 2021-04-14
工装设计模块化系统软件开发
开发工装设计模块化系统主要针对黎明公司工装需求量大、传统的设计习惯方法已经不能很好适应公司对产品制造快速反应,工装开发的进度直接影响产品制造的现状,将模块化设计的理念应用到工装设计中,通过工装模板库、智能标准件库、工装设计知识库的构建和相关工具的开发应用,以及典型工装设计流程的总结和对应的设计向导开发,实现工装设计的创新。 工装模块化设计应用系统将基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平台进行开发,相关的NX基础数据均存放在TC中,由TC进行管理,保证开发软件符合TC角
南京航空航天大学 2021-04-14
一种与或图的层次化显示方法
本发明公开了一种与或图的层次化显示方法,包括:(1)创建与 或图的起点和终点;(2)读入数据文件,根据四元组数据文件构建与或 图中所有的模型节点和有向线段,形成与或图的内部模型; (3)初始化, 将节点数据对象的搜索标志设置为未搜索;(4)对与或图模型进行宽度 优先搜索并显示,从起点或根节点开始,一层一层向外搜索并显示每 个与或图节点;(5)扩展处理,对静态关系图进行扩展处理,使之能动 态显示与或图的所有节点。本发明方法可以用计算机系统中常用的树 窗口来显示复杂多方案的与或图,通过增加虚节点使复杂与
华中科技大学 2021-04-14
一种有向无圈图的层次化显示方法
本发明公开了一种有向无圈图的层次化显示方法,包括:(1)创 建有向无圈图的起点和终点;(2)读入数据文件,根据三元组数据文件 构建有向无圈图中所有的模型节点和有向线段,形成有向无圈图的内 部模型;(3)初始化,将节点数据对象的搜索标志设置为未搜索;(4)对 有向无圈图模型进行宽度优先搜索并显示;(5)扩展处理,对静态关系 图进行扩展处理,使之能动态显示有向无圈图所有节点,即显示所有 的树节点的父节点和子节点。本发明所提出的方法可以用计算机系统 中常用的树窗口来显示复杂的二维的有向无圈图,不仅降低了计
华中科技大学 2021-04-14
一种数字化可变凹印版辊
本发明公开了一种数字化可变凹印版辊,其结构从内至外依次是圆柱体滚筒、曲面 PCB 板、压电 陶瓷层、金属外层;所述的曲面 PCB 板与上位机与压电陶瓷层的压电陶瓷相连,并将上位机的网穴数 据和控制指令传递给压电陶瓷;所述的压电陶瓷均匀排布在凹印版辊表面上,形成一个个凸起的结构; 
武汉大学 2021-04-14
高性能产业用共聚尼龙切片产业化技术
从聚合物分子结构设计出发,以已内酰胺开环预聚合为基础,通过选择共缩聚单体、链端改性,固相增粘等手段,优化配方和工艺,实现具有功能适用范围特定要求的 Co-PA6/X 系列聚合物原材料的合成配方设计及产业化生产,满足产业用纺织材料领域对低熔点共聚尼龙,高性能单丝行业对高透明、高韧性、耐低温共聚尼龙,工程塑料行业对透明、耐候、高性能共聚尼龙材料,功能膜行业对透明、阻氧共聚尼龙专用料的不同要求,实现传统尼龙 产业链的专有化、工程化和高性能化拓展。 
华南理工大学 2023-05-08
面向老人的床椅一体化系统
面向卧床残障人(如卧床的老年人和腿部行动不便的残疾人)的自理生活需求,攻克了模块化机构构型设计、床椅的分离与自动对接技术、语音等多模式人机交互技术,开发研制了模块化可变形的多功能床椅一体化系统,该系统即可自动从护理床变形为轮椅,又可从轮椅反向变换回护理床。在护理床状态时,通过语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能,此外还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等,可以与远方的子女进行视频情感交流;在轮椅状态时,通过
北京航空航天大学 2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备,其特征 在于,该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒;其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位;通过拾取单 元拾取料带上的元器件,并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测;随后,拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明,可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检,具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。 
华中科技大学 2021-04-14
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