产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介： IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数：

产品详细介绍 赢翔微光量子环保教学系统是全新一代绿色班班通多媒体教学系统。微光量子环保教学系统是针对国内教学的特点专门设计的一套日常教学和多媒体教学的解决方案。 产品主要相关特点：

产品详细介绍 物联网智能溯源综合应用实训系统ITS-iTracing 由多功能仿真实训场景系统及物联网应用软件平台构成。   该实训系统充分通过运用各种典型的物联网业务运用模型，融合物联网各种关键知识（如自动识别RFID、一维码、二维码；Zigbee 段距离通讯、WIFI、WSN，C#/ 嵌入式C 语言/ASP.NET、数据库等多种知识），使学生在实际过程中了解和掌握设备管理维护和软件开发技能，具备基本的物联网应用模型分析、管理和开发技能   实训系统能够满足物联网技术全方面的教学和课程，包括：无线传感网技术、ZigBee 技术、传感器技术、嵌入式开发技术、物联网智能终端技术、二维码技术、RFID 技术、物联网传输层网络技术、数据库技术，物联网应用开发技术等；   采用真实应用的设备，以物联网实际应用为基础，技术全面化、业务典型化，有很强的演示性及互动性，同时又能系统全面的学习物联网知识和技能；   实训系统包含4 组实训场景，内置追溯机械轨道、自动识别传感设备、重量传感器、网络摄像机、无线网络传输设备等。   主要功能：   从农产品养（种）殖环节入手，通过不同形式的RFID 标签和供应链业务人员RFID 身份卡的及环境数据信息绑定，分别向下游农产品加工、批发和零售环节通过无线数据传输技术自动化地链接质量信息和数据上传下载，实现从农产品养（种）殖、加工运输、到零售终端相关信息的正向跟踪，同时也可实现从农产品零售终端到农产品养（种）殖相关信息的逆向溯源。   实现采集养（种）殖场、加工场、商店环境数据，监控养（种）殖场、加工厂实时信息，为农产品设定编码并打印RFID 标签， 读取养殖场、加工厂、物流运输、商店相关人员和环境参数及农产品信息，同时将每个环节的新信息写入RFID 标签，设定人员访问权限。       可模拟智能农业养殖、智能家居环境控制等场景，实时采集温度、湿度、光照、气体等等环境参数，自动开启或者关闭指定设备。        

产品详细介绍    物联网智慧超市实训系统ITS-iMarket 按照智慧物流管理，智能售货系统，智慧多媒体结算终端，智能监控，综合管理平台软件等四部分构建。其中智慧物流管理主要改善超市、购物中心的仓储管理方式，节约人力、时间成本。智慧多媒体结算终端主要为客户购物完进行快速结算并支持多种支付方式。智能监控主要为超市、大型购物中心、银行等人流量大，人员构成复杂的区域提高视频监控的品质，及时应对突发事件。综合管理平台软件负责管理前面所属三个部分，为超市、购物中心节约管理成本。   主要功能   1. 智慧物流管理 物联网仓库物流管理实训系统作为物联网场景应用实训的一个系统，结合了无线射频技术（RFID）的仓库系统可以从根本上解决仓库管理的问题。RFID 技术不但免除了跟踪过程中的人工干预，且在节省大量人力的同时极大的提高了工作效率。   2. 智能售货系统 物联网二维码自动售货演示系统: 物联网自动售货演示系统可以使用手机NFC 支付、卡支付、短信支付等支付方式对顾客进行自动售货。售货机温度远程监控（包括手机监控），售货机货物数量远程监控（包括手机监控），缺货提醒，销售情况统计等功能。       物联网易动支付演示系统: 物联网易动支付演示系统包含物品广告及相对应二维码，顾客可通过手机拍摄该二维码并发送彩信至购物系统上，购物系统会自动显示该顾客的采购信息，客服可通过该信息与顾客联系并配送相关货物。   3. 智慧多媒体结算终端 采用超高频RFID 技术和多媒体结算技术构建智慧超市。通过超高频RFID 技术能够对客户所购商品进行快速识别，客户只需在结账区停留片刻即可将所购商品信息传入超市系统，由超市系统完成价格合计，最后客户使用多媒体结算终端进行支付，然后凭借已登记结算后的电子凭证通过电子票证闸机走出超市。   4. 智能环境监控系统 智能环境监测系统：主要构成模块：环境传感器，温湿度传感器，ZIGBEE 模块，加湿机，空调控制器， 智能家居网关，环境传感器检测演示中心的各种环境参数，在实际施工过程中根据商超的具体大小布置，放置各种传感器，自动控制加湿器、灯光及空调系统等公共设备。       智能监控系统：采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统。   5. 综合管理平台软件 该管理平台能同时处理和储存智慧物流管理，智慧多媒体结算终端，智能监控系统获得的数据。通过PC 上的上位机软件、智能手机控制软件、智能移动终端的控制软件可以非常方便得查询三个系统的运行状况，同时通过各个实验室门禁的RFID 管理系统，可以非常容易的管理和统计出学员在实验室的考勤情况，为学生管理提供依据。   主要技术参数  1. RFID 写卡设备  支持ISO11784/11785 标准卡型列表 EMID 卡及其兼容卡型 支持Windows 98、Me、2K、XP、2003 及Linux、Unix、Dos   2. 手持式RFID 读卡设备  数据采集功能：可采集各种一维条码、二维码、射频卡、IC 卡等载体数据。 激光定位指示, 扫描二维码标签更快更方便，适应性好, 在强阳光下也能正常识读，金融级别的IC 卡读写能力。 应用适应性：支持各种移动应用、手持应用、具有IP65 工业等级的防尘防水功能。 无线通讯功能：支持GPRS/CDMA/TD-SCDMA 无线通讯，支持红外、蓝牙、WIFI 等功能。 数据接口：具有USB slave, Host，支持RS232, IrDA 接口，支持语音通讯。 数据存储：支持Mini SD 卡，提供USB Host 接口，可方便地进行数据存储。   3. 物联网二维码自动售货机  二维码识别读头： 识读码制：2D：PDF417, QR Code(Model 1/2), DataMatrix(ECC200, ECC000, 050, 080, 100,140), Aztec, Maxicode, LP Code, Chinese-Sensible Code, etc；1D：Code128, EAN-13, EAN-8, Code39, UPC-A, UPC-E, Codabar, Interleaved 2 of 5, ISBN/ISSN, Code 93, etc. 货道分布：塑料瓶装货道6 道 易拉罐装货道8 道 容纳数量：总容量292 个。瓶装（600ml）80 瓶，罐装（180ml）212 罐 功能：制冷 额定电压：AC 220V/50hz 外型尺寸（mm）：宽870* 深805* 高1830 识别货币：硬币1 元、5 角纸币100 元、50、20、10、5 元（新旧版）   4. 物联网易动支付演示系统  显示参数： 尺寸：26" 显示比例：16:10 分辨率：1680*1050 兼容480i、480p、720i、720p、1080i 水平频率：30 －80KHZ 垂直频率：60/75HZ 颜色数：16.77 万真色彩灯管寿命：50000 小时平均亮度：300cd/m 2 对比度：10000：1 视角: 上下165°左右175°色饱和度: 64 灰阶Display 电源管理: 符合VESA DPMS 标准消耗功率: ≤55W 音响喇叭：立体声（10W+10W）输入电压: 交流220V(50HZ-60HZ)   5. 多媒体POS 机  4.3” 真彩TFT 显示屏, 分辨率480 x 272 投射式电容触摸屏，可靠的签字捕获能力使交易变得轻松简单 32 位MIPS CPU , 支持多种外接接口，能够与多种POS 系统整合支持多应用 安全，耐用，可频繁使用适合多种零售环境   6. 电子票证道闸系统  外壳材质：不锈钢拉丝板 门页尺寸：宽× 高× 厚＝315×380×10mm 通道宽度：600—1000mm 工作电源: 220VAC±20%，50Hz 功耗: 约260W 人体检测: 9 对红外对射管 最大通行速度: 约40--45 人/ 分/ 通道 支持读卡器: 条形码、RFID 卡、二代身份证等   7. 智能环境监测系统  光照传感器 温湿度传感器 火焰传感器 烟雾传感器ZIGBEE 模块加湿机 空调控制器 智能家居网关   8. 智能监控系统  枪型摄像头 红外高速球型摄像头 客流量统计服务器   9. 综合管理平台软件  运行业务架构 RFID 硬件，位于架构的最底层，其阅读器由触发器控制，每秒读取标签上百次。 RFID 数据采集处理层，服务器采集读写器的信息获得资产的定位保存到数据库中。该层还负责RFID 读写器的管理。 WEB 应用服务器层，提供资产管理业务功能。 数据持久层，保存资产业务信息、位置信息。 用户层， 用户通过浏览网页获取相关的服务功能    

成果描述：一种滚筒式麦冬烘干和去根须一体机,包括支撑架、下箱体、前箱板、主动轴大齿轮、从动轴小齿轮、搅拌轴、后箱板、进料口、出料口和上箱体,前箱板上有主动轴大齿轮和四个从动轴小齿轮,主动轴大齿轮和四个从动轴小齿轮各配合有一根搅拌轴,出料口设置在下箱体上,进料口设置在上箱体上,前箱板、后箱板、下箱体和上箱体将五根搅拌轴密封。该滚筒式麦冬去根须和烘干一体机结构紧凑,传动性能好,相对于带式烘干机来说占用空间小,还可以在麦冬烘干的同时实现去根须功能。市场前景分析：该滚筒式麦冬去根须和烘干一体机结构紧凑,传动性能好,相对于带式烘干机来说占用空间小,还可以在麦冬烘干的同时实现去根须功能。与同类成果相比的优势分析：国内领先

该机能一次完成挖掘、去土、输送、摘果、分离、清选、集箱 等作业，极大地提高了劳动生产率。该机在挖掘、夹持、输送、去土、摘果等 关键技术均采用课题组研制的最新科技成果，样机性能已通过农业部农业机械 试验鉴定总站检验，主要技术参数和技术经济指标达到国家标准要求。本机适 用于我国所有花生垄作地区的收获。经各花生主产区田间试验表明每机平均作 业效率 1.8 亩/小时左右，比人工作业效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、总损 失率＜3.5%。该机结构相对简单，制造成本仅 7.5 万元左右，应用技术要求不 高，因此该机有着极为广阔的推广应用前景。 

简介：本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机，属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统；起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后，主推缸装置将钢坯推到双U型座上，第一升降扫描器读码后，横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上；如果第一升降扫描器未读到，第二升降扫描器读码，然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座，再由机械手抓取送进环形加热炉，以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列，为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。  

本发明公开了一种零中频全双工收发机的数字自干扰消除方法，该方法主要应用于数字自干扰消除器内，根据接收端采样后得到的数字信号，以及发射端已知的数字波形，对收发机信号传输链路中的自干扰进行估计。该方法可消除理想元器件下发射机产生的自干扰，由发射链上变频调制器和接收链下变频解调器的IQ不平衡产生的镜像自干扰，由发射链功放失真产生的非线性自干扰，以及IQ不平衡和功放失真联合导致的镜像非线性自干扰。该方法相比较于传统的增广复数LMS算法，可以在发射信号功率较大时仍获得理想的自干扰消除效果和较快的收敛速度，具有很强的实用性。

炉篦条是炼铁厂烧结机的关键部件之一,其工作温度经常高达 900℃以上。烧结机在完成铁精粉的烧结并将烧结矿卸掉在回车道上运行时，炉篦条受到急剧的冷却作用,同时承受着烧结矿的撞击、腐蚀和高温磨损。在反复循环作用之后，其表面逐渐氧化、开裂、塌陷和弯曲变形而损坏。目前,我国炼铁厂烧结机炉篦条消耗量大,平均使用寿命为 3-5个月。因此，提高烧结机炉篦条的使用寿命和降低烧结矿的生产成本成为当前亟待解决的一大难题。Al2O3+SiC 颗粒增强铸铁基表面复合烧结机篦条是新近开发出的一种颗