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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
大型桥梁是国家交通命脉，重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果，经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究，在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。
成果主要创新点：
1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术，攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。
2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术，解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。
3.发明了大型桥梁防船撞系列设施，首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施，且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备，保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验，验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学
2022-08-16
北医附小牡丹园校区近视防控教室
产品详细介绍
北医附小牡丹园校区近视防控教室
北医附小牡丹园校区近视防控教室
永康视光科技集团有限公司
2021-08-23
高校档案馆（室）八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息，并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
高级多功能三岁儿童综合急救训练模拟人
本系统根据三岁儿童解剖特征和生理特点而设计，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作；产品采用仿真材料，系统包括模拟病人、CPR显示器，可进行心肺复苏、气管插管、真实除颤起搏、模拟除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。
执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准
主要功能：
1、生命体征模拟：双侧瞳孔散大与正常直观对比，股动脉与颈动脉博动。
2、气道管理：可以练习经口气管插管、吸痰。
3、静脉输液/穿刺：手臂静脉、股静脉、足背静脉。
4、肌内注射：双侧三角肌，双侧股外侧肌。
5、皮下注射：大腿外侧皮下。
6、骨髓穿刺：胫骨穿刺，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。
7、插胃管：可进行洗胃，胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。
8、导尿：可更换男/女会阴，可行男/女导尿术。
9、结肠、直肠、膀胱造瘘口护理。
10、CPR操作训练：可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式；自动判断人工呼吸与胸外按压的比例；实时数据显示，全程中文提示。
11、心肺听诊：可以配合模拟人听诊及识别百余种音源，包括：正常和异常的心音、呼吸音、肠鸣音及血管杂音。
12、心电监护：可进行心电监护功能。内部储存20种心电图。
13、真实除颤起搏：与自备的真实除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏（选配）。
标准配置：
1、高智能ACLS三岁儿童模拟人
2、XM-S7血压测量训练仪
3、心肺听诊模拟套件
4、心电发生器
5、除颤转换器
6、CPR显示器
7、简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装
8、说明书、保修卡合格证
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-S8B高级儿童动脉注射手臂模型
XM-S8B高级儿童动脉穿刺注射手臂模型
XM-S8B高级儿童动脉注射手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰。
一、功能特点：
■ 模型根据儿童左前臂的真实尺寸复制而成，骨性标志明显。
■ 脉搏球手动模拟桡动脉搏动，确定注射部位。
■ 可进行桡动脉穿刺、抽血、输液，穿刺时有明显的落空感，并有回血产生。
■ 可反复进行练习。
■ 可更换皮肤和动脉血管。
二、标准配置：
■ 儿童动脉注射手臂模型：1条
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM/CPR160高级儿童心肺复苏模拟人模型
XM/CPR160高级儿童心肺复苏模拟人
执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。
XM/CPR160高级儿童心肺复苏模拟人模型是根据五岁儿童的解剖特征和生理特点设计，采用热塑弹性体混合胶材料制成，面皮、胸皮、四肢等可自由更换，由模拟人和电子显示器组成，可进行儿童心肺复苏训练，实现电子监测人工呼吸时吹气量和胸外按压时的深度及位置。
一、功能特点：
1、模拟标准气道开放。
2、胸外按压时：
■ 按压位置正确、错误的指示灯显示及报警；
■ 按压强度正确、错误的指示灯显示及报警。
3、人工口对口吹气时：
■ 吹入的潮气量正常的指示灯显示；
■ 吹入的潮气量过大的指示灯显示及报警；
■ 吹入的潮气量过快或者超大，造成气体进入胃部指示灯显示及报警。
4、按压与人工呼吸比：30:2单人或者15:2双人。
5、操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比30:2单人或15:2双人五个循环周期CPR操作。
6、操作频率：100-120次/分。
7、操作方式：训练操作。
8、检查颈动脉反映：手捏压力皮球，模拟颈动脉搏动.
9、采用220V电源，经过稳压器输出电源6V或者采用4节1号电池的直流电源状态下工作，适应野外无电源地方训练。
二、标准配置：
1、儿童心肺复苏模拟人：1台
2、电子显示器：1台
3、数据连接线：1根
4、电源适配器：1个
5、复苏操作垫：1条
6、一次性呼吸面膜：1盒
7、可换肺气袋：4个
8、手提箱：1个
9、说明书：1册
10、保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级多功能三岁儿童综合急救训练模拟人
XM/ACLS170B高级多功能三岁儿童综合急救训练模拟人
（ACLS高级生命支持、嵌入式系统）
执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。
XM/ACLS170B高级多功能三岁儿童综合急救训练模拟人根据三岁儿童解剖特征和生理特点而设计，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作，产品采用仿真材料，系统包括模拟病人、CPR显示器等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。
一、主要功能：
■ 生命体征模拟：双侧瞳孔散大与正常直观对比，股动脉与颈动脉博动。
■ 气道管理：可以练习经口气管插管、吸痰。
■ 静脉输液/穿刺：手臂静脉、股静脉、足背静脉。
■ 肌内注射：双侧三角肌，双侧股外侧肌。
■ 皮下注射：大腿外侧皮下。
■ 骨髓穿刺：胫骨穿刺，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。
■ 插胃管：可进行洗胃，胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。
■ 导尿：可更换男/女会阴，可行男/女导尿术。
■ 结肠、直肠、膀胱造瘘口护理。
■ CPR操作训练：可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式；自动判断人工呼吸与胸外按压的比例；实时数据显示，全程中文提示。
■ 心肺听诊：可以配合模拟人听诊及识别百余种音源，包括：正常和异常的心音、呼吸音、肠鸣音及血管杂音。
■ 心电监护：可进行心电监护功能。内部储存20种心电图。
■ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏（选配）。
二、标准配置：
■ 高智能ACLS三岁儿童模拟人
■ XM-S7血压测量训练仪
■ 心肺听诊模拟套件
■ 心电发生器
■ 除颤转换器
■ CPR显示器
■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装
■ 说明书、保修卡合格证
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
全功能一岁儿童高级模拟人（急救+护理+听诊
XM-FT332A全功能一岁儿童高级模拟人（急救+护理+听诊）
XM-FT332A全功能一岁儿童高级模拟人（急救+护理+听诊）是根据新一岁儿童的解剖特征而设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，由一岁儿童护理模型和电子显示器以及听诊模块组成，可进行心肺复苏、护理与听诊操作训练。
一、功能特点：
■ 模拟标准气道开放。
■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。
■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度：
· 按压深度正确由条码绿灯显示。
· 按压深度过小由条码黄灯显示。
· 按压深度过大由条码红灯显示。
■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小：
· 吹入的潮气量正确由条码绿灯显示。
· 吹入的潮气量过小由条码黄灯显示。
· 吹入的潮气量过大由条码红灯显示。
■ 按压与人工呼吸比：30:2单人或者15:2双人。
■ 操作频率：100-120次/分。
■ 操作方式：训练操作、考核操作。
■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。
■ 气管切开护理。
■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。
■ 插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。
■ 静脉穿刺输液练习，包括手臂静脉、股静脉、足背静脉。
■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌、大腿外侧。
■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。
■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。
■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。
■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。
■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。
■ 听诊功能：可听诊心音、呼吸音、肠鸣音。
二、标准配置：
■ 高级全功能一岁儿童护理模型：1台
■ 电子显示器：1台
■ 听诊模块：1套
■ 护理用物：1套
■ 电源适配器：1个
■ CPR操作垫：1条
■ 一次性呼吸面膜：1盒
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23