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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
一种动车多功能调节座椅及其方法
本发明公开了一种动车多功能调节座椅及其方法，包括通过转轴相互连接的底座和靠背，靠背沿底座前后转动；靠背的背面设置有后置调控单元控制所述靠背的转动角度，后置调控单元包括锁死机构和与之通过拉索连接的后置开关作为复位按钮，锁死机构与转轴上的齿轮配合卡扣连接；通过后置开关调节靠背的转动角度。本发明在这种能够调整的座位后面加上一个复位按钮，方便后排的乘客在前排乘客离开后将前排的座位复位。为人们提供了诸多的便利，保证了旅途的舒适性。
东南大学
2021-04-14
一种免固定防脱式腹腔引流管
本实用新型公布了一种免固定防脱式腹腔引流管，包括引流管主体，该引流管主体包括外接引流袋的前端和置于体内并设有多个侧孔的后端，在引流管主体外部密封连接有水囊，该水囊贯通连接有注水口，该注水口头部设有水阀，所述水囊充水后纵截面呈扇形，其中扇形纵截面的扇骨为医用硬质弹性材料，扇面为医用软质弹性材料，其中水囊上的扇骨端靠近引流管主体前端一侧。本实用新型与现有水囊式引流管相比，采用水囊注水后纵截面为扇形结构，其中扇形结构的扇骨为较硬质的医用弹性材料，在人体引流口内侧形成环形围挡，避免传统水囊外力拉扯易变形的问题，同时避免人体引流口由于拉扯导致水囊一端拉出，反复撕扯引流口组织，造成该处组织损伤。
青岛大学
2021-04-13
一种实时种箱防堵塞播种机
本发明涉及一种实时种箱防堵塞播种机，通过改进种箱的结构，使得种箱内种子均匀下落并实时防止种箱堵塞，通过设置位置感应装置、位置传感装置、解析装置以及通信部件与终端智能通信设备相连接，通过智能终端的控制而合理控制行程，通过横向安装架、纵向扩展折叠架以及位置感应装置的合理设置，使得智能操作得以实现，同时对作业装置中的各个部件进行具体设置，通过智能化控制实现播种整体操作一次完成，使得播种操作实现了自动化和智能化，提高了农业生产效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
电子束辐射处理技术改性车用胶条
已有样品/n以辐射加工技术为代表的非动力核技术应用对传统的加工方式产生了颠覆性创新，比如航天航空特种电线、污水处理、材料改性等，产生了很好的经济效益和社会效益。汽车雨刮胶条主要成分是天然橡胶或合成橡胶，实验研究表明电子束辐射能改变橡胶传统的硫化方式，有效提升交联度，通过辐射处理的胶条具有更好的耐候性、耐磨性、拔水性。比如，经过辐照处理后，胶条刮擦循环稳定性可达50 万次，抗拉强度（100%）从4.92MPa 增加到8
华中科技大学
2021-01-12
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学
2021-04-14
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置，在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能，从而提高了汽车的制动性能，并减少了制动摩擦衬片的损耗，降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器，自励式电涡流缓速器具有以下特点：（ 1）缓速器具有自发电功能，无须增加或加大汽车发电机和蓄电池；（ 2）重量轻，体积小，安装时对底盘和相关部件的改动要求小；（ 3）安装简单，无须找正调整，无须固定支架；（ 4）故障率低，维护简单。产品性能、指标
江苏大学
2021-04-14
一种防脑脊液回流硬膜外穿刺针
本实用新型提供一种防脑脊液回流硬膜外穿刺针，包括针管和位于针管尾端的针座;所述针座为透 明状;所述针座内沿其横截面设置有进液单向活瓣;所述进液单向活瓣位于针管一侧的表面设置有显色 指示层。本实用新型尤其适用于需要进行硬膜外穿刺的患者，或防止因硬膜外穿刺过深误入蛛网膜下腔 而导致脑脊液流出的患者。在防脑脊液回流硬膜外穿刺针的保障下，通过有效的防止脑脊液回流，降低 患者术后低颅压头疼的发生率，保障患者
武汉大学
2021-04-14
基于变异语音识别的防金融诈骗解决方案
电信诈骗是指犯罪分子通过电话、网络方式，编造虚假信息，设置骗局，对受害人实施远程、非接触式诈骗，诱使受害人给犯罪分子打款或转账的犯罪行为。本项目针对广义电信诈骗提出解决方案，即针对通话语音、网络语音等形式进行金融诈骗。诈骗受害方包括个人客户及银行、保险、网贷公司和潜在的网络银行等企业客户。
河海大学
2021-04-14