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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
大型桥梁是国家交通命脉，重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果，经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究，在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。
成果主要创新点：
1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术，攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。
2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术，解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。
3.发明了大型桥梁防船撞系列设施，首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施，且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备，保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验，验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学
2022-08-16
高校档案馆（室）八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息，并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
北医附小牡丹园校区近视防控教室
产品详细介绍
北医附小牡丹园校区近视防控教室
北医附小牡丹园校区近视防控教室
永康视光科技集团有限公司
2021-08-23
精琢电子制造设备实验室设备
产品详细介绍JCUT-3030-PCB雕刻机，线路板雕刻机--济南精琢新品上市
标签：pcb雕刻机线路板雕刻机
JCUT-3030PCB雕刻机,除具有钻孔,挖孔,线路隔离宽度设定,全图和指定区域雕刻,可选断点续传,铣边及异型孔等功能外,还采用多把刀组合雕刻方式,杜绝一块板子需要几个小时的情况,在国内PCB线路板雕刻机产品中功能最强,性价比最高的雕刻机.
参数说明：
机械部分传动机构X、Y、Z均采用直线导轨，滑块预紧装置，保证滑块无间隙
机器整体结构采用铸铁件，整体铣平，导轨支撑面平整、稳定
XYZ各轴均采用德国原装进口滚珠丝杆，运动平稳，雕刻精度高，整体机床震动小.
JCUT-PCB雕刻机产品描述：
主轴电机: 800W水冷变频电机，稳定寿命长
线路板安装:机械卡装或双面胶粘贴，使用方便
控制部分:
控制方式高速芯片
程序运行连机
接口方式RS232
程序部分:
可适用软件Protel99等多种
操作程序界面实际设计线路蓝色，加工路径红色，孔黄色分别显示
线路隔离功能有
指标部分:
加工面板单/双面板
最大加工板面（mm）300×300
最小加工线径（mil）4-8
最小加工线距（mil）6-8
最小步进距离(mm）0.003125
工作速度（mm/s）0-20加工中可调
主轴转速（r/min）24000
主轴功率（W）800
电源AC220V 50Hz
操作系统WindowsXP
内存最小配置（MB）256
附送：雕刻刀(把) 10
附送：钻头(支) 10
济南精琢数控设备有限公司
2021-08-23
消毒供应室改造设备及配套设备
产品详细介绍 医院中心供应室消毒设备、消毒供应室改造及配套设备、中心供应室消毒清洗设备及净化设备、中心供应室改造设备 合肥金尼克机械制造有限公司 24小时销售维修热线：13215694991 关键词：全自动手术器械清洗机，超声波清洗机，超声波漂洗机，柜式煮沸槽，水处理器，干燥箱，双开门干燥柜，医用静音无油kongyaji，医用高压水枪，小车清洗车，污物下收车，包布车，密封下送车，平板送物车，污物接收台，清洗工作台，器械检查打包台，包布敷料检查打包台，立式洗眼器，带光源放大镜，电动shengjiang传递窗，双槽污物清洗槽，单槽自动洗手槽，库房垫板，平板货架，敷料柜，器械柜，组合式货架，单列立式网筐储存架，标准灭菌篮筐，器械托盘
合肥金尼克机械制造有限公司
2021-08-23
关于实施设备更新贷款财政贴息政策的通知
推动大规模设备更新和消费品以旧换新是加快构建新发展格局、推动高质量发展的重要举措。
财政部
2024-06-24
吉星高拍仪T388ME视频展台800万超高清A3
广州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
吉星微课助手T428M高拍仪带数字麦克风
广州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23