|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
人工智能与机器视觉定位
一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。
厦门大学
2021-04-11
胸鳍推进式仿生机器鱼
相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。
北京航空航天大学
2021-04-13
机器时代（北京）科技有限公司
机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。
机器时代（北京）科技有限公司
2021-10-26
【中国吉林网】第63届高博会黑科技满满，吉林这些企业让人眼前一亮
5月23日，第63届高等教育博览会在长春开幕。700余家全球知名企业参展，覆盖实验室仪器设备、智慧教育、医学教育&健康、实训教学、智能制造、校园后勤、体育等多个领域，全方位呈现高等教育现代化成果。
中国吉林网
2025-05-25
基于光纤的长距离管线泄漏及周界安防预警系统
分布式光纤传感技术是目前传感领域的研究热点之一，它不仅具 有光纤传感的抗电磁干扰、精度高、化学稳定性好等优点，而且充分 利用了光纤沿轴向一维空间连续分布的特点，可以实现沿光纤长度方 向物理场的连续分布式测量。基于分布干涉原理的光纤振动传感系统 可以用于油气管线的泄露检测和通信线路的安全监测：当油气泄漏或 盗挖等外界振动信号引起的干扰传到光纤时，光纤中传输光的相位会 被调制，通过光学干涉技术就可以把光的相位变化监测出来，从而实 现高灵敏度的信号感测与定位。此外，分布干涉式光纤振动传感系统 还可以应用于光缆沿线、边境线、银行金库、弹药库等军事及重要安 全设施的安全预警，因而具有较大的研究价值。
南开大学
2021-04-11
基于光纤的长距离管线泄漏及周界安防预警系统
分布式光纤传感技术是目前传感领域的研究热点之一，它不仅具 有光纤传感的抗电磁干扰、精度高、化学稳定性好等优点，而且充分 利用了光纤沿轴向一维空间连续分布的特点，可以实现沿光纤长度方 向物理场的连续分布式测量。基于分布干涉原理的光纤振动传感系统 可以用于油气管线的泄露检测和通信线路的安全监测：当油气泄漏或盗挖等外界振动信号引起的干扰传到光纤时，光纤中传输光的相位会 被调制，通过光学干涉技术就可以把光的相位变化监测出来，从而实 现高灵敏度的信号感测与定位。此外，分布干涉式光纤振动传感系统 还可以应用于光缆沿线、边境线、银行金库、弹药库等军事及重要安 全设施的安全预警，因而具有较大的研究价值。
南开大学
2021-04-11
基于粉煤灰资源化的矿井防灭火成套技术及装备
西安科技大学自 2006 年开始对基于粉煤灰资源化的矿井防灭火成套技术及装备进行研究。该技术经中国煤炭工业协会组织鉴定，认项目整体上达到国际先进水平。成果于 2012 年 9 月获中国煤炭工业协会二等奖，该项目申请专利 6 项。该技术有效预防治煤自然发火事故，提高矿井防灭火能力。
西安科技大学
2021-04-11
一种防腐耐磨防结垢抽油泵柱塞的制备方法
1、 成果简介：（500字以内） 抽油泵是我国油田生产中使用主要设备，其主要有泵筒、柱塞、泵阀（吸入阀、排出阀）等组成。其简要的工作原理是：动力从抽油井传递到井下柱塞，使其做往复运动，将石油从井下沿油管被提升到地面。柱塞一下一上，是抽油泵完成了一个循环。应用过程中这个循环导致柱塞容易被磨损和腐蚀。此外，国内油田进入高含水开发后期，由于高含砂、高含水、高矿物度、注聚合物开采及强腐蚀的介质环境等因素影响，加重了柱塞的腐蚀，更易在柱塞上结垢，从而造成柱塞泵使用寿命短，检泵周期短、工
吉林大学
2021-04-14
一种基于超材料结构的梯级耗能防船撞系统
本发明公开了一种基于超材料结构的梯级耗能防船撞系统，包括超高性能混凝土面板、梯级耗能防撞层、橡胶护舷、桥梁桥墩、桥梁承台和桥梁桩基，梯级耗能防撞层包括可变刚度单元、轻质耗能材料、竖向钢板、上顶板及下底板，可变刚度单元为多个内凹六边形单元通过横向及纵向钢板连接而成，中间空心结构内部填充聚氨酯泡沫、陶粒、橡胶粒等可以吸收和分散冲击能量的轻质耗能材料。可变刚度单元与各钢板之间焊接形成整体，防护装置与被保护桥墩之间通过橡胶护舷连接。该防护装置受撞击时的整体刚度会随着结构变形而增大，因此本发明具有可变刚度的梯级耗能防撞效果，能有效延长船桥碰撞时间且减小船舶撞击力，实现船舶与桥梁的双向保护。
南京工业大学
2021-01-12
用于熊蜂携带生防菌粉红粘帚霉传播的散布装置
该实用新型针对现有喷洒生防菌的效率和质量都不高的缺陷，提供了一种用于熊蜂携带生防菌粉红粘帚霉传播的散布装置，该装置利用草莓灰霉病有花期从花上侵染的特点，利用传粉者为载体，在传播花粉的过程中向花上散布生防菌以防治灰霉病。这一方面可以利用熊蜂将生防菌定点传播于花上，从而在花期防治灰霉病；另一方面，由于利用熊蜂进行传播生防菌，因此可望大大减少人工喷施的劳力成本。
利用熊蜂将生防菌定点传播于花上，在授粉的同时完成花期防治灰霉病的目的。该技术可望减少人工喷施化学农药的劳力成本，促进生物防治的应用，具有良好的市场前景。
转化条件：需要一定面积的草莓或番茄果园，用于中试阶段的相关试验开展。
成果完成时间：2017年
华中农业大学
2021-01-12