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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
泛普纳米教学触控桌/触控茶几
产品介绍 UCN 纳米教学触控桌采用纳米触控技术,使传统课桌在不失去原始功能的前提下,又可变身为超大pad,融合了人机交互、平板显示、多媒体信息处理和网络传输等多项技术。内置丰富的教学资源平台、兼容阅读、画图等多种教学软件。可用于智慧幼儿园的打造,搭配在线阅读软件,变身数字图书馆,国外内优质绘本随心阅读,尊重儿童的学习特点和认知规律,寓教于乐,通过触控屏幕让孩子在游戏互动中掌握大量知识;亦可用于科普教室、未来教室的打造,支持多点触控多人操作,方便学生组成讨论组,活跃课堂氛围,增加学生探索发现的积极性。简单直观的触控操作,为课堂提供了一个全新的实现方式,是信息化时代教学的创新产品。   产品优势 纳米触控技术: 采用纳米触控技术,定位精准触控流畅;即使表面有大量积水,触控照样灵活自如; 一机多用,寓教于乐: 既能当普通课桌,又能当做超大pad;兼容多种教学软件,在视听、动画中完成教学; 多点触控,同时阅读: 10点触控,支持多人同时触控操作;满足多名儿童同时阅读不同图书的使用需求; 人机互动,激发兴趣 : 尊重儿童的学习特点和认知规律;将视、听、触、学高效结合起来,有效激发学生的学习兴趣; 自动识别,精准触控: 自动识别技术,仅对手指、电容笔触控有效;桌面上可摆放物品,不会对触控造成影响; 防暴安全,保护视力: 符合儿童人体工学的多维度安全设计;防眩光技术,过滤80%有害光线,有效保护学生视力;     应用领域 智慧教育: 可内置教学软件、幼儿阅读软件、画图软件等,用于智慧课堂,阅读室,未来教室,科普教室等的建设打造。 产品参数
苏州泛普科技股份有限公司 2021-08-23
防雾自清洁涂料
防雾自清洁涂料可在多种材质如玻璃、镜面、塑料等表面使用,在保持材料原色度、透明度等外观特性的情况下,使材料表面具有防雾、抗菌、自洁、光催化分解污染物和清洁空气等新功能。该涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型广告牌、照明器具、建筑物外墙等场合使用,使物体表面在较长的时间内保持洁净和美丽,显著减少清洗次数和难度。涂料使物体表面污物易于用水清洗,因此大大减少清洗所需的人力、物力消耗,降低清洗成本和危险性。由于涂料膜的超亲水性及防雾性能,也可用在交通镜、汽车倒视镜、汽车前后挡风玻璃上,提高雨雪天气和寒冷季节的行车安全。
中国科学院大学 2021-04-10
茶果园智能防霜
项目简介 该产品为国家 863 计划、农业部 948 计划和公益性行业专项等项目技术成果,拥有 授权美国发明专利等知识产权 30 余项,智能控制技术国际领先,产品经江苏省农机试验 鉴定站检测,已在江苏、湖北和浙江等多地成功应用。采用逆温气流扰动原理,独创防 霜专用叶型,运行节能 20%;防霜效果显著、面积大;适用性强,可满足不同地区、茶果 品种、地形、逆温程度等各种使用条件。产品性能、指标 
江苏大学 2021-04-14
航空喷雾防振荡药箱
项目简介 航空喷雾在我国是开展最早的飞机作业项目和主要作业方式,能快速高效地完成病 虫草害的防治,特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害;同时,它不受地 理因素的制约,无论山区或平原、水田还是旱田,特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难 以进入的地域,都可顺利高效的完成作业任务;与地面喷雾作业相比,具有快速、高效、 灵活、突击性强等,还可降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物等优,在航空植保、 航空施肥和卫生防疫等领域显示了不可替代的作用,为我国农
江苏大学 2021-04-14
汽车制动防抱死装置
Ø  成果简介:汽车制动防抱死装置(ABS),是汽车主动安全装置的代表,通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小,使车轮滑移率被控制在理想的范围内,保证车轮有较大的侧向附着能力,保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离,减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识产权的ABS装置,技术成熟,已技术升级到ABS/ASR装置。Ø&
北京理工大学 2021-01-12
汽车制动防抱死装置
汽车制动防抱死装置,是汽车主动安全装置的代表,通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小,使车轮滑移率被控制在理想的范围内,保证车轮有较大的侧向附着能力,保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离,减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识产权的ABS装置,技术成熟,已技术升级到ABS/ASR装置。
北京理工大学 2021-04-13
防皮肤损伤输液套
本实用新型公开了一种防皮肤损伤输液套,涉及医疗用品领域,提供一种能够避免输液时,撕胶布对患者皮肤产生损伤的防皮肤损伤输液套。防皮肤损伤输液套包括弹性套和粘贴膜,粘贴膜的一端与弹性套连接,粘贴膜未与弹性套连接部分的表面设置有粘性层,粘性层朝向弹性套,粘性层上覆盖有保护膜。输液时,将弹性套套到患者手臂上,将输液针放在弹性套上,在将粘贴膜粘到输液针、输液管和弹性套上即可固定输液针和输液管。输液完成后,撕下粘贴膜即可拔针,或者不撕粘贴膜,连同弹性套一起拔针。采用本实用新型固定输液针,没有任何物件与患者皮肤粘贴,能够避免接触输液针固定时对患者皮肤的撕扯,避免患者皮肤受损。
四川大学 2016-10-10
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